永原 正章
ナガハラ マサアキ (Masaaki Nagahara)
更新日: 07/17
基本情報
- 所属
- 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 教授
- Indian Institute of Technology Bombay Visiting Professor
- 学位
-
Ph.D(Kyoto University)
- 連絡先
- nagaharaieee.org
- ORCID ID
- https://orcid.org/0000-0002-8992-2495
- J-GLOBAL ID
- 200901084031507690
- researchmap会員ID
- 1000312392
- 外部リンク
愛媛県生まれ.2003年,京都大学大学院情報学研究科博士課程修了.博士(情報学).京都大学助手,助教,講師,北九州市立大学環境技術研究所教授を経て,現在広島大学大学院先進理工系科学研究科教授. また,2016年よりインド工科大学ムンバイ校 (IIT Bombay) の客員教授を兼任.専門は自動制御と人工知能.
2018年にIEEE制御システム部門より George S. Axelby Outstanding Paper Award,2012年に同部門より Transition to Practice Awardを受賞.そのほか,計測自動制御学会や電子情報通信学会の論文賞など,受賞多数.IEEEの上級会員 (Senior Member).
著書に「マルチエージェントシステムの制御」(コロナ社,共著,計測自動制御学会著述賞),「倒立振子で学ぶ制御工学」(共立出版,共著),「スパースモデリング」(コロナ社,単著),「ネットワーク化制御」(コロナ社,共著,計測自動制御学会著述賞),Sparsity Methods for Systems and Control (Now Publishers) などがある.
研究キーワード
14研究分野
4経歴
3-
2023年4月 - 現在
-
2016年4月 - 2023年3月
学歴
4-
- 2003年
-
- 2000年
-
- 1998年
受賞
4論文
182-
IEEE Control Systems Letters 8 544-549 2024年
-
Adv. Robotics 37(3) 220-225 2023年2月
-
Adv. Robotics 37(3) 155-155 2023年2月
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Adv. Robotics 37(1-2) 2-11 2023年1月
-
Adv. Robotics 37(1-2) 1-1 2023年1月
-
IEEE Transactions on Automatic Control abs/2212.12670 1-8 2022年12月19日 査読有り
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Advanced Robotics 37(3) 1-15 2022年7月15日
-
Asian Journal of Control 2022年5月9日
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IEEE Transactions on Automatic Control 67(10) 5416-5423 2022年
-
IEEE Control Systems Letters 6 1298-1303 2022年
-
Automatica(Autom.) 135 109957-109957 2022年
-
Projection onto the Set of Rank-Constrained Structured Matrices for Reduced-Order Controller Design.Algorithms 15(9) 322-322 2022年
-
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021年8月8日 査読有り
-
Advanced Robotics 1-7 2021年5月19日
-
International Journal of Robust and Nonlinear Control 2021年
-
CoRR abs/2108.08681 2021年
-
2021 American Control Conference(ACC) 3812-3817 2021年
-
2021 American Control Conference(ACC) 1004-1009 2021年
-
IEEE Transactions on Control of Network Systems 8(2) 838-846 2021年
MISC
184-
システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 65(7) 259-266 2021年7月
-
電子情報通信学会技術研究報告 118(140(CQ2018 31-45)(Web)) 39‐44 (WEB ONLY) 2018年7月12日
-
システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 61(4) 146-151 2017年
-
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(317) 47-52 2016年11月24日
-
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(318) 47-52 2016年11月24日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
-
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2016(1) 666-666 2016年3月1日
-
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(438) 63-65 2016年1月28日
-
計測と制御 55(11) 924‐929(J‐STAGE) 2016年
-
電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集 2015 165-165 2015年8月25日
-
電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集 2015 "SS-19" 2015年8月25日
-
電子情報通信学会技術研究報告 RCC2015-19 13-14 2015年7月
-
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(59) 5-8 2015年5月28日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59 4p 2015年5月20日
-
2015年5月高信頼制御通信研究会 2015年5月
-
2015年5月高信頼制御通信研究会 2015年5月
-
H. Sasahara, M. Nagahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto abs/1412.7645 2015年3月 査読有り
-
SICE International Symposium on Control Systems 2015年3月 査読有り
書籍等出版物
9-
コロナ社 2017年10月6日 (ISBN: 4339032220)
-
森北出版 2017年3月3日 (ISBN: 9784627792210)
-
コロナ社 2016年8月
-
コロナ社 2015年8月28日 (ISBN: 9784339033229)
-
Mathematical System Theory - Festschrift in Honor of Uwe Helmke on the Occasion of his Sixtieth Birthday, pp. 275-290, CreateSpace, 2013. ISBN 978-1470044008 2013年10月29日
-
分担執筆,丸善, 2006. ISBN 978-4621076606,「音源分離」,「音声圧縮技術」,「デジタル信号処理」,「シンセサイザー」の項目を担当 2006年
-
Control and Modeling of Complex Systems: Cybernetics in the 21st Century, Birkhauser,pp. 31-43 2003年
講演・口頭発表等
9-
The 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014) 2014年7月8日 招待有り
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第3回音楽普及支援等事業 平成25年度研究助成受賞者講演会 2013年11月27日 カワイサウンド技術・音楽振興財団 招待有り
-
超高信頼性無線通信システム研究会 2012年8月3日 超高信頼性無線通信システム研究会 招待有り
-
超高信頼性無線通信システム研究会, 2012年8月3日 招待有り
-
新潟大学工学部特別講義 2011年11月25日 新潟大学工学部
-
無線通信と制御の融合:現状と展望(チュートリアルセッション) 2011年9月16日 電子情報通信学会
-
電子情報通信学会2011年ソサイエティ大会,信号処理工学の多様性と数理的体系化への挑戦(パネルセッション) 2011年9月15日 招待有り
-
電子情報通信学会第1回高信頼制御通信研究会 2010年7月28日 招待有り
-
電子情報通信学会2009年ソサイエティ大会,制御のための無線伝送(パネルセッション) 2009年9月 電子情報通信学会 招待有り
所属学協会
4共同研究・競争的資金等の研究課題
29-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月
-
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B)) Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B)) 2022年10月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2022年4月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年4月 - 2018年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2014年4月 - 2018年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化) 2017年 - 2018年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年4月 - 2016年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2010年 - 2012年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2010年 - 2011年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2009年 - 2011年