永瀬純也 (Nagase Junya) - マイポータル

基本情報

所属: 龍谷大学先端理工学部機械工学・ロボティクス学科准教授

学位: 博士（工学）(岡山大学)

J-GLOBAL ID: 201201037469970625
researchmap会員ID: B000220664

外部リンク: https://mec3342.mechrobo.ryukoku.ac.jp/nagase/

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

龍谷大学, 先端理工学部機械工学・ロボティクス学科, 准教授
2015年4月 - 2020年3月

龍谷大学, 理工学部機械システム工学科, 講師
2012年4月 - 2015年3月

龍谷大学, 理工学部機械システム工学科, 助教
2010年4月 - 2012年3月

関西学院大学理工学部, 契約助手

学歴

2010年10月 - 2011年9月

岡山大学大学院, 自然科学研究科, 産業創成工学専攻

委員歴

2022年4月 - 現在

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 第100期，第101期技術委員
2013年3月 - 現在

電気学会次世代産業システム研究会, 「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会技術委員会」，委員
2023年4月

Frontiers in Neurorobotics, 編集委員会, 査読委員
2023年4月

計測自動制御学会関西支部, 運営委員
2023年3月

第28回ロボティクスシンポジア, プログラム委員
2013年3月 - 2014年3月

第19回ロボティクスシンポジア，実行委員
2011年5月 - 2011年5月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，プログラム委員

受賞

2018年8月

国際会議IEEE BioRob2018 "Best Paper Award"

永瀬純也
2016年6月

国際会議IEEE BioRob2016 "Finalist Best Conference Paper Award"

永瀬純也
2013年11月

ネイチャー・インダストリー・アワード日刊工業新聞社賞

永瀬純也
2013年6月

公益財団法人油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰

永瀬純也
2006年3月

日本機械学会三浦賞

永瀬純也

論文

Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle

Norihiko Saga, Kunio Shimada, Douhaku Inamori, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase

Sensors 22(22) 8975-8975 2022年11月19日
Asymptotically Stable Single‐Legged Passive Dynamic Hopping

Jun‐ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 17(8) 1234-1236 2022年4月13日査読有り筆頭著者責任著者
Design of ABC algorithm-based Unknown-Input Estimator considering stability of initial colony

Shun Nishizawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

IECON 2021 – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2021年10月13日
Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm

Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2020年10月18日査読有り
Development of a Meal Support Device for Functional Recovery Using EMG Signals

Norihiko Saga, Reina Umeki, Naoki Saito, Jun-Ya Nagase, Toshiyuki Satoh

IEEE Access 8 79586-79593 2020年査読有り
Predictive functional control of an axis positioning system with an estimator-based internal model

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 86 1-10 2019年5月査読有り
Experimental evaluation of predictive functional control using a state estimator-based internal model and comparison with existing control methods

Toshiyuki SATOH, Naoki SAITO, Jun-ya NAGASE, Norihiko SAGA

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 2A2-B13 2019年
Funicular Flexible Crawler for Colonoscopy

Jun-ya Nagase, Fumika Fukunaga, Keiji Ogawa, Norihiko Saga

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 1(1) 22-29 2019年査読有り筆頭著者責任著者
Development of peristaltic crawling robot which imitates muscle structure of an earthworm

Norihiko SAGA, Satoshi TESEN, Toshiyuki SATO, Jun-ya NAGASE, Takumi ENDO

Transactions of the JSME (in Japanese) 84(861) 17-00548 2018年
Design of servosystems based on Predictive Functional Control using a state observer as its internal model

Toshiyuki SATOH, Junya NAGASE, Norihiko SAGA, Naoki SAITO

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 2A2-C18 2018年
Performance Enhancement of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Zero Phase Error Tracking Controller

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV) 972-977 2018年査読有り
Development of a Funicular Flexible Crawler for Colonoscopy

Jun-ya Nagase, Fumika Fukunaga, Keiji Ogawa

2018 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 859-864 2018年査読有り
Steering System of Cylindrical Elastic Crawler Robot

Jun-ya Nagase, Fumika Fukunaga, Kan Ishida, Norihiko Saga

IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 7(5) 441-442 2018年査読有り
ミミズの筋構造を模した蠕動運動型ロボットの開発

嵯峨宣彦, 手銭聡, 佐藤俊之, 永瀬純也, 遠藤匠

日本機械学会論文集 84(861) 1-14 2018年査読有り
ヒトの寝返り動作を規範とした索状移動機構の研究

永瀬純也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-M02 2017年
１脚型受動走行機構の実験的研究

永瀬純也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-M01 2017年
2リンク・マニピュレータのUncertainty and Disturbance Estimatorに基づく制御

2017 1P1-J09 2017年
An Application of Predictive Functional Control with a State Observer-Type Internal Model

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

2017 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND MACHINE VISION IN PRACTICE (M2VIP) 258-263 2017年査読有り
CYLINDRICAL ELASTIC CRAWLER MECHANISM FOR PIPE INSPECTION

Jun-Ya Nagase, Fumika Fukunaga, Yoshitaka Shigemoto

ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS 304-311 2017年査読有り
零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型 Predictive Functional Control 制御系の追従性能改善

佐藤俊之, 永瀬純也, 嵯峨宣彦, 齋藤直樹

日本機械学会論文集 83(853) 1-15 2017年査読有り