遠隔地とのコミュニケーションツールとしてテレプレゼンスロボットの研究が行われるようになった.しかし,騒音など音環境の相違を考慮していないため,発話者の音声が的確に伝わらない問題がある.また対話相手が複数人いる場合,状況に応じて発話者の音声を自由に変えたいという要望がある.こうした問題を解決するため,本研究では発話者の音声を雑音レベルや対話者との距離に応じて自動で調節し,かつ会話状況に応じて自由に音量を変更できる機能を提供するテレプレゼンスシステムTeleCoBotを提案する.また会話環境を用意し被験者にタスクを与えた検証実験を行った.結果として,ユーザは音量変更の機能を正しく使えなかったことが判明し,より効果的なUIを提供することが今後の課題となった.