中楯龍 (Ryu Nakadate) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸大学未来医工学研究開発センター准教授

学位: 博士（工学）(2012年3月早稲田大学)

J-GLOBAL ID: 201001066707387653
researchmap会員ID: 6000023715

外部リンク: http://www.advm.kobe-u.ac.jp/member/index.html#cat07

研究キーワード

研究分野

ライフサイエンス / 医用システム /

経歴

2022年4月 - 現在

神戸大学, 未来医工学研究開発センター, 准教授
2012年4月 - 2022年3月

九州大学, 先端医療オープンイノベーションセンター, 特任准教授

学歴

2009年9月 - 2012年3月

早稲田大学, 大学院先進理工学研究科, 生命理工学専攻博士後期課程
2007年9月 - 2009年9月

早稲田大学, 大学院先進理工学研究科生命理工学専攻, 博士前期課程
- 1994年

東京大学, 農学部, 林学科

委員歴

2015年4月 - 現在

日本コンピュータ外科学会, 評議員
2019年4月 - 2021年3月

日本ロボット学会, 学会誌編集委員

受賞

2020年12月

優秀講演賞, 遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI2020）

川中建実, 中楯龍, 荒田純平
2020年11月

第34回日本泌尿器内視鏡学会総会賞(ポスター), 医工連携で課題解決-RAPNにおける超音波プローブアタッチメント開発-, 日本泌尿器内視鏡学会

小林聡, 中楯龍, 李賢, 阿部立郎, 門司恵介, 武内在雄, 塩田真己, 猪口淳一, 江藤正俊
2019年11月

Excellent Paper Award, The 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019)
2017年12月

優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
2017年10月

2016年度 CAS Young Investigator Award, シルバー賞（日立賞）, 日本コンピュータ外科学会
2016年11月

研究奨励賞阿部賞, 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会２０１６
2016年6月

Kikuchi frugal tech award, Computer Assisted Radiology 29th International Congress and Exhibition (CARS 2016)
2015年12月

Honorable Mention, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
2015年6月

ISCAS Frugal Technology Award, Computer Assisted Radiology 29th International Congress and Exhibition (CARS 2015)
2009年7月

Finalist for Best Student Paper Award, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009)

論文

Usefulness of three-dimensional imaging in a flexible endoscopic surgery platform with multi-degrees-of-freedom articulating devices.

Kosuke Yokoyama, Ryu Nakadate, Toshitatsu Takao, Douglas Motomura, Yoshihiro Muragaki, Yasuyoshi Yokokohji

Asian journal of endoscopic surgery 17(1) e13275 2024年1月
Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model

Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

Advanced Robotics 37(23) 1485-1494 2023年12月2日
3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation

D. S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata

Advanced Robotics 37(4) 270-280 2023年
2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism

Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 18(1) 1-8 2022年8月3日
Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward Multi-DOF Endoluminal Forceps

Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

Applied Sciences 12(5) 2480-2480 2022年2月27日
医工連携で課題解決-RAPNにおける超音波プローブアタッチメント開発-

小林聡, 中楯龍, 宮田信一, 李賢, 門司恵介, 柏木英志, 武内在雄, 塩田真己, 猪口淳一, 江藤正俊

35 109-118 2022年
Surgical Robot for Intraluminal Access: An Ex Vivo Feasibility Study

Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume

Cyborg and Bionic Systems 2020 1-9 2020年12月5日査読有り筆頭著者
Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles

Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 2020年8月査読有り
Principles and development of collagen-mediated tissue fusion induced by laser irradiation

Shun Sasaki, Tetsuo Ikeda, Shin-ichiro Okihara, Shotaro Nishimura, Ryu Nakadate, Hiroshi Saeki, Eiji Oki, Masaki Mori, Makoto Hashizume & Yoshihiko Maehara

Scientific reports 9(1) 9383-9383 2019年6月査読有り
Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery

Jumpei Arata, Yosuke Fujisawa, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019-May 2663-2669 2019年5月
円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発

大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 副島雄二, 橋爪誠

日本コンピュータ外科学会誌 21(1) 2019年2月査読有り
Construction of Automatic Scoring System to Support Objective Evaluation of Clinical Skills in Medical Education

Yurina Sugamiya, Takuya Otani, Ryu Nakadate, Atsuo Takanishi

2019 41ST ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 4177-4181 2019年査読有り
Development of a Self-Propelled Colonoscope Robot with a Conical Worm Gear Mechanism

Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Yuji Soejima, Makoto Hashizume

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 21(1) 5-11 2019年
Spherical and non-spherical combined two degree-of-freedom rotational parallel mechanism for a microsurgical robotic system

Jumpei Arata, Yoshiteru Kobayashi, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

Journal of Robotics and Mechatronics 30(6) 846-854 2018年12月査読有り
Objective assessment of robotic suturing skills using a new computerized system: A step forward in the training of robotic surgeons

Caleb Busch, Ryu Nakadate, Munenori Uemura, Satoshi Obata, Takahiro Jimbo, Makoto Hashizume

Asian Journal of Endoscopic Surgery 12(4) 2018年11月査読有り
Colorectal endoscopic submucosal dissection using novel articulating devices: a comparative study in a live porcine model

Okamoto Y, Nakadate R, Nakamura S, Arata J, Oguri S, Moriyama T, Esaki M, Iwasa T, Ohuchida K, Akahoshi T …

Surgical Endoscopy 33(2) 2018年9月査読有り
A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control: Endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach

Tsutomu Iwasa, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Yasuharu Okamoto, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Haruei Ogino, Eikichi Ihara, Kenoki Ohuchida, Tomohiko Akahoshi …

Surgical Endoscopy 32(7) 2018年4月査読有り
Laparoscopic Ultrasound Manipulator With a Spring-Based Elastic Mechanism

Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi …

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 13(7) 2018年2月査読有り
Improving the Strength of Sutureless Laser-Assisted Vessel Repair Using Preloaded Longitudinal Compression on Tissue Edge

Ryu Nakadate, Shigeru Omori, Tetsuo Ikeda, Tomohiko Akahoshi, Susumu Oguri, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Makoto Hashizume

Lasers in Surgery and Medicine 49(5) 2017年1月査読有り
Augmented reality guidance with electromagnetic tracking for Transpyloric tube insertion

Jordan Bano, Tomohiko Akahoshi, Ryu Nakadate, Byunghyun Cho, Makoto Hashizume

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9805 198-207 2016年

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MISC

海外における手術ロボットの実用化の動向

中楯龍

日本ロボット学会誌 39(3) 213-217 2021年4月筆頭著者
低侵襲医療機器の開発経験

中楯龍

低侵襲医療機器の開発経験 21(2) 70-74 2019年6月筆頭著者
直径2mm・4自由度の経鼻的内視鏡下脳神経外科手術用ロボット鉗子

荒田純平, 荒田純平, 梶原渉, 中楯龍, 橋爪誠, 木口量夫, 原田香奈子, 光石衛

日本コンピュータ外科学会誌 20(4) 240-240 2018年10月26日
消化器外科手術における先端ロボット技術

中楯龍, 橋爪誠

人工臓器 47(1) 62-66 2018年9月筆頭著者
プローブ把持ロボットによる自動探索と３次元トラッキング

中楯龍, 橋爪誠

超音波医学 45(2) 149-157 2018年3月筆頭著者
内視鏡的治療のための軟性内視鏡把持・操作ロボットの開発

小野木真哉, 中楯龍, 岩佐勉, 荒田純平, 小栗晋, 池田哲夫, 橋爪誠

生体医工学 55(3) 182-182 2017年
腹腔鏡下肝胆膵手術とナビゲーション鏡視下肝切除における3D術中超音波システム

池田哲夫, 小野木真哉, 荒田純平, 中楯龍, 小栗晋, 赤星朋比古, 原田香奈子, 光石衛, 橋爪誠

日本内視鏡外科学会雑誌 21(7) RS6-5 2016年12月
Efficacy validation of a new platform with thin articulating devices for endoscopic submucosal dissection in animal study

Yasuharu Okamoto, Ryu Nakadate, Shuntaro Nagai, Shotaro Nakamura, Tomohiko Moriyama, Motohiro Esaki, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Takanari Kitazono, Makoto Hashizume

JOURNAL OF GASTROENTEROLOGY AND HEPATOLOGY 31 350-350 2016年11月
内視鏡ロボットの現状と未来

荒田純平, 中楯龍, 小野木真哉, 橋爪誠

医療機器学 86(4) 373-6 2016年10月
手術支援ロボット・新しい内視鏡技術により実現する医療イノベーション

中田亮輔, 中楯龍, 橋爪誠

光技術コンタクト 54(6) 4-10 2016年6月
腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断,治療支援およびナビゲーションに活用することを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発

荒田純平, 小栗晋, 池田哲夫, 中楯龍, 小野木真哉, 赤星朋比古, 原田香奈子, 光石衛, 橋爪誠

日本外科学会定期学術集会(Web) 116th OP‐070‐4 (WEB ONLY)-070 2016年4月
腹腔鏡下超音波のためのナビゲーションシステムの開発

小野木真哉, 荒田純平, 中楯龍, 小栗晋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 原田香奈子, 光石衛, 橋爪誠

日本外科学会定期学術集会(Web) 116th OP‐004‐8 (WEB ONLY)-004 2016年4月
肝胆膵高難度手術に対する腹腔鏡手術のあり方と将来展望腹腔鏡下肝切除を安全に行うために必要な知識、技術そしてトレーニングこれまでに得てきたこと、これから必要なこと

池田哲夫, 木村光一, 伊藤心二, 岡部弘尚, 播本憲史, 池上徹, 吉住朋晴, 赤星朋比古, 調憲, 荒田純平 …

日本外科学会定期学術集会抄録集 116回 SY-6 2016年4月
内視鏡手術における先端技術の現状と展望

中楯龍, 橋爪誠

日仏工業技術 60(1) 11-14 2016年2月筆頭著者
腹腔鏡下超音波のためのリアルタイム3D超音波画像構築・呈示

小野木真哉, 荒田純平, 中楯龍, 小栗晋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 原田香奈子, 光石衛, 橋爪誠

日本コンピュータ外科学会誌 17(3) 162-162 2015年10月31日
2A1-C01 Multi-sensory Illusion導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告

荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 木口量夫, 橋爪誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-C01(1)"-"2A1-C01(3)" 2015年5月17日
Next-Generation Robotic Surgery from the aspect of surgical robots by industry.

Nakadate R, Arata J, Hashizume M

Minimally Invasive Therapy Allied Technologies 24 2-7 2015年2月筆頭著者
血管損傷,胆管損傷時の対処と回避するためのトレーニング方法の検討

神保教広, 池田哲夫, 小栗晋, 中楯龍, 小野木真哉, 荒田純平, 赤星朋比古, 橋爪誠

肝臓内視鏡外科研究会プログラム・抄録集 9th 2015年
腹腔鏡下肝切除に有用な超音波走査自在電動アーム

荒田純平, 荒田純平, 荒田純平, 小栗晋, 池田哲夫, 池田哲夫, 中楯龍, 小野木真哉, 赤星朋比古, 原田香奈子 …

肝臓内視鏡外科研究会プログラム・抄録集 9th 2015年
腹腔鏡下超音波のための三次元画像の構築・可視化システム

小野木真哉, 荒田順平, 中楯龍, 小栗晋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 原田香奈子, 光石衛, 橋爪誠

肝臓内視鏡外科研究会プログラム・抄録集 9th 2015年

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック（第3版）

日本ロボット学会 (担当:分担執筆, 範囲:3.4 リーダ・フォロワ型手術支援ロボット)

コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
Intelligent information-guided robotic surgery, in: Recent Advances in Laparoscopic Surgery.

Ryu Nakadate, Makoto Hashizume

IntechOpen 2019年11月
3D Tracking of Respiratory Liver Movement by a Robot Assisted Medical Ultrasound, in:Computer Aided Surgery.

Ryu Nakadate, Ammar Safwan Bin Mustafa, Hiroyuki Ishii, Akiko Saito, Atsuo Takanishi, Makoto Hashizume

Springer Japan 2016年2月
ロボット工学テキスト, 第1章8節 ”超音波診断装置補助ロボットシステムWTA-2”，第7章 ”シミュレーション”

高西淳夫, J. Solis, 髙信英明, M. Zecca, 石井裕之, 福井孝太郎, 橋本健二, 近藤秀樹, 遠藤信綱, 中楯龍, 竹崎裕記, P. Kryczka, 飯田文也, 木下純一, Y. Noh (早稲田大学高西淳夫研究室)

JAPANROBOTECH 2011年1月

講演・口頭発表等

126

Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter

K. Osawa, D.S.V. Bandara, R. Nakadate, Y. Nagao, T. Akahoshi, M. Eto, J. Arata

Computer Assisted Radiology 36th International Congress and Exhibition (CARS 2022) 2022年6月
手術用ロボット・機器の開発について、工学系の立場から

中楯龍

神戸大学第39回医学研究科市民公開講座(2022) 2022年
アカデミアでの医工連携による手術デバイスの開発・実用化

中楯龍

日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会(2022) 2022年
柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発

大澤啓介, D.S.V. BANDARA, 中楯龍, 田中英一郎, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年
柔軟メカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発,

大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 田中英一郎, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 橋爪誠

Frontiers of CAS Symposium 2022 2022年
コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発

大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会(2022) 2022年
Parametric Optimization of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps

K. Osawa, D. S. V. Bandara, R. Nakadate, E. Tanaka, Y. Nagao, T. Akahoshi, M. Eto, J. Arata

18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022), 2022年
擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法

大澤啓介, DSV. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery

Keisuke Osawa, Sanjaya V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021年7月
消化管内治療用の一体構造型を有する小型多自由度鉗子の開発

大澤啓介, Sanjaya V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMEC2021) 2021年6月
⼿術⽀援ロボット開発による先端医療イノベーション

中楯龍

第5回次世代スーパーマイクロサージャリー研究会 2021年3月招待有り
遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発

川中建実, 中楯龍, 荒田純平

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI2020） 2020年12月
多自由度手術ロボットの操作性評価のための VR 操作シミュレーション環境の構築

原崎康太, 小栗晋, 中楯龍, 江藤正俊, 荒田純平

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI2020） 2020年12月
医工連携で課題解決-RAPNにおける超音波プローブアタッチメント開発-

小林聡, 中楯龍, 李賢, 阿部立郎, 門司恵介, 武内在雄, 塩田真己, 猪口淳一, 江藤正俊

第34回日本泌尿器内視鏡学会 2020年11月
Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles

Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) 2020年10月
Improvement of Attitude Measurement for Surgical Navigation by Integration of a Position Sensor and a Gyroscope

S. Onogi, R. Nakadate, Y. Nagao, M. Eto

Computer Assisted Radiology 34th International Congress and Exhibition (CARS 2020) 2020年6月
遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットに関する研究

川中建実, 中楯龍, 木口量夫, 荒田純平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMEC2020) 2020年5月
体内に挿入可能な５指ロボットハンドと低コストデータグローブ

中楯龍

九州大学ベンチャーエコシステム連絡会 2019年12月16日招待有り
超音波診断支援ロボット

中楯龍

第18回日本超音波治療研究会 2019年12月7日招待有り
Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanism

Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume

The 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019) 2019年11月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年 - 2022年

中楯龍, 荒田純平, 長尾吉泰, 江藤正俊, 大澤啓介
主観・経験から客観・論理へ―革新的な科学的内視鏡外科手術教育パッケージの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

富川盛雅, 植村宗則, 中村亮一, 長尾吉泰, 中楯龍, 赤星朋比古, 橋爪誠
バイオマテリアルを用いたレーザー透過溶着法による革新的生体組織接合技術の研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

池田哲夫, 赤星朋比古, 中楯龍, 松田修, 沖英次, 橋爪誠, 西村正太郎, 沖原伸一郎
体内に挿入して手術が可能な極小の５本指のマスタスレーブ式ロボットハンドの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年 - 2018年

中楯龍, 赤星朋比古, 大内田研宙, 荒田純平, 橋爪誠, 池田哲夫, 大澤啓介
強化された画像誘導と革新的ロボット技術の融合による画期的低侵襲治療システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

富川盛雅, 大平猛, 剣持一, 宗崎良太, 大内田研宙, 村田正治, 中楯龍, 橋爪誠
生体に適用可能な超音波ビジュアルサーボの開発とその集束超音波治療への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年 - 2016年

中楯龍, 石井裕之, 斎藤明子, 剣持一, 橋爪誠, 東隆
トロッカーから腹腔内に挿入可能な5本指ロボットハンドの開発

九州大学橋渡し研究加速ネットワークプログラムシーズA 2015年 - 2015年
コンピュータ支援外科システムを用いたメトレ／匠の技の評価手法の確立

日本学術振興会二国間交流 2014年 - 2014年
腹腔鏡手術用マスタスレーブ型５指ハンドロボットの開発と没入感に関する研究

立石科学技術振興財団 2014年度研究助成 2014年 - 2014年

メディア報道

がん治療最前線九州大学先端医療イノベーションセンターの挑戦

FBS福岡放送 2016年7月テレビ・ラジオ番組
がん治療最前線九州大学先端医療イノベーションセンターの挑戦 https://www.youtube.com/watch?v=J8ZwpS5ESdE

Youtube 2016年7月その他
ロボットハンド https://www.youtube.com/watch?v=70S2tWS9eSI

Youtube 2016年3月その他
九大、直径１２ミリメートルの穴を通る内視鏡手術向けロボットハンド開発

日刊工業新聞 2015年11月新聞・雑誌
超音波診断装置操作支援ロボ試作早大とアロカ

日本経済新聞朝刊 2009年10月新聞・雑誌

中楯龍

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

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