中村友昭 (Tomoaki NAKAMURA) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）准教授

学位: 博士（工学）(電気通信大学)

J-GLOBAL ID: 201401019845343668
researchmap会員ID: 7000009864

外部リンク: http://hp.naka-lab.org/

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

2013年4月 - 2014年3月

ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン, リサーチャ
2011年10月 - 2013年3月

日本学術振興会, 特別研究員 (PD)
2011年4月 - 2011年9月

日本学術振興会, 特別研究員 (DC)

学歴

2009年4月 - 2011年9月

電気通信大学, 電気通信学研究科, 電子工学専攻
2007年4月 - 2009年3月

電気通信大学, 電気通信学研究科, 電子工学専攻
2003年4月 - 2007年3月

電気通信大学, 電気通信学部, 電子工学科卒業
栃木県立足利高等学校

受賞

2025年3月

言語処理学会第31回年次大会優秀賞, 音素の合成性を仮定した連続信号をサインとした分散的ベイズ推論に基づく記号創発

齋藤一誠, 劉智優, 長野匡隼, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大
2025年2月

SI2024 優秀講演表彰, ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく人に依存した行動の分節化

八田俊之, 渡邉信太郎, 齋藤一誠, 長野匡隼, 中村友昭
2024年9月

Advanced Robotics Best Survey Paper Award, 日本ロボット学会
2023年12月

Competitive Paper Award, Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message, International Institute of Applied Informatics

Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
2021年9月

Advanced Robotics Paper Awards
2017年5月

ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝
2017年5月

ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝
2017年5月

ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞
2017年5月

ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞
2016年3月

ロボカップジャパンオープン2016＠ホームオープンプラットフォームリーグ三位
2016年

人工知能学会論文賞
2016年

ロボカップ世界大会2016ライプチヒ＠ホームリーグ Innovation Award
2016年

第7回対話システムシンポジウム若手奨励賞
2015年6月

人工知能学会全国大会学生奨励賞, オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得
2015年

映像情報メディア学会メディア工学研究会優秀発表賞宮崎斉，中村友昭，金子正秀，"台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成"，映像情報メディア学会メディア工学研究会，Feb. 2015
2015年

映像情報メディア学会メディア工学研究会優秀発表賞平林謙太郎，中村友昭，金子正秀，"似顔絵の自動生成における撮影条件の制限の緩和～髪の毛、眉の安定した抽出に向けて～"，映像情報メディア学会メディア工学研究会，Feb. 2015
2015年

ロボカップジャパンオープン2015＠ホーム実機リーグ準優勝
2015年

ロボカップジャパンオープン2015＠ホームシミュレーションリーグ
2015年

ロボカップジャパンオープン2015 人工知能学会賞
2014年6月

人工知能学会2014 全国大会優秀賞

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主要な論文

129

IC-GP-HSMM: Unsupervised Segmentation of Behaviors with Individual Differences

Toshiyuki Hatta, Issei Saito, Masatoshi Nagano, and Tomoaki Nakamura,

Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2025年10月査読有り
Semi-Autonomous Teleoperation for Mobile Manipulator via Action Chunking with Transformers

Shuntaro Itakura, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura,

Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2025年10月査読有り
Scalable Unsupervised Segmentation via Random Fourier Feature-based Gaussian Process

Issei Saito, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Daichi Mochihashi, and Koki Mimura,

Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2025年10月査読有り
Unsupervised Work Behavior Pattern Extraction Based on Hierarchical Probabilistic Model

Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Toshiyuki Hatta, Wataru Fujita, Shintaro Watanabe, Shotaro Miw

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 2025年9月査読有り
ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習

中村友昭,鈴木雅大,谷口彰,谷口忠大

日本ロボット学会誌 42(7) 696-699 2024年9月査読有り筆頭著者
Robot Motion Learning via Visual Imitation and Language-conditioned Reward

Masaya Nakano, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura

IEEE International Conference on Development and Learning 2024年5月査読有り
Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols Through Emergent Communication

Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Yohei Hayamizu, and Shiqi Zhang

IEEE International Conference on Development and Learning 2024年5月査読有り
Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes

Ziwoo You, Hiroto Ebara, and Tomoaki Nakamura

IEEE International Conference on Development and Learning 2024年5月査読有り
Unsupervised Acquisition of Phonemes, Words and Grammar from Continuous Speech Signals

Shoma Ochiai, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura

IEEE International Conference on Development and Learning 2024年5月査読有り
言語とコミュニケーションの創発に関する構成論的研究の展開

上田亮, 谷口忠大, 鈴木麗璽, 江原広人, 中村友昭, 岩村入吹, 橋本敬

認知科学 31(1) 172-185 2024年3月査読有り
Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message

Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi,

IIAI AAI 2023-Winter 2023年12月査読有り
Unsupervised Work Behavior Analysis Using Hierarchical Probabilistic Segmentation

Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Toshiyuki Hatta, Wataru Fujita, Shintaro Watanabe, Shotaro Miwa

Annual Conference of Industrial Electronics Society 2023年10月査読有り
Unsupervised phoneme and word acquisition from continuous speech based on a hierarchical probabilistic generative model

Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura

Advanced Robotics 37(19) 1253-1265 2023年9月15日査読有り
World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges

Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara …

Advanced Robotics 37(13) 780-806 2023年6月26日査読有り
Serket-SDE: A Containerized Software Development Environment for the Symbol Emergence in Robotics Toolkit

Lotfi El Hafi, Youwei Zheng, Hiroshi Shirouzu, Tomoaki Nakamura, Tadahiro Taniguchi

IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2023年1月査読有り
Serket: 大規模な機械学習モデル構築のためのアーキテクチャ

中村友昭,長野匡隼

日本ロボット学会誌 40(10) 2022年12月招待有り
Analysis of User Behavior and Workload During Simultaneous Tele-operation of Multiple Mobile Manipulators

Tatsuya Aoki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai

IROS 2022年10月査読有り
GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連続音声の教師なし構造学習

長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会誌 41(3) 318-321 2022年9月査読有り
Spatio-Temporal Categorization for First-Person-View Videos Using a Convolutional Variational Autoencoder and Gaussian Processes

Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi

Frontiers in Robotics and A 9 2022年9月査読有り
A whole brain probabilistic generative model: Toward realizing cognitive architectures for developmental robots

Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Yamakawa, Takayuki Nagai, Kenji Doya, Masamichi Sakagami, Masahiro Suzuki, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi

Neural Networks 150 293-312 2022年6月査読有り
機械学習を用いた「子どもの育ち」の可視化

山田徹志, 宮田真宏, 中村友昭, 前野隆司, 大森隆司

日本教育工学会論文誌 44(4) 2021年11月査読有り
Robot Concept Acquisition Based on Interaction between Probabilistic and Deep Generative Models

Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai

Frontiers in Computer Science 3(618069) 1-14 2021年9月査読有り
HSMM-SA-based Analysis of ChildcareWorker’s Interaction Strategy

Yoshiki Higuchi, Kasumi Abe, Masatoshi Nagano, Rena Kanai, Masahiro Shiomi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing -(-) --- 2021年2月査読有り
ヒューマノイドロボットを用いた言語理解による動作生成

濵園侑美, 小林一郎, 麻生英樹, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地

知能と情報 32(1) 632-642 2020年2月査読有り
Robust Human Trajectory Estimation Using Hidden Markov Models

Ryo Matsumoto, Zhang Bin, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Takashi Omori, Natsuki Oka

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing -(-) --- 2020年2月査読有り
MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習

木村大河, 長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会誌 39(6) 553-556 2020年査読有り
複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習

長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会誌 39(6) 549-552 2020年査読有り
Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System Through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models

Tadahiro Taniguchi, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki, Ryo Kuniyasu, Kaede Hayashi, Akira Taniguchi, Takato Horii, Takayuki Nagai

New Generation Computing 38(1) 1-26 2020年1月査読有り
Development of an Autonomous Guide Robot Based on Active Interactions with Users

Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko, Hun-ok Lim

IEEE/SICE International Symposium on System Integration -(-) --- 2020年1月査読有り
Construction of a Multimodal Learning Model Based on Integrating Stochastic Models

Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi

IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics -(-) 2019年11月査読有り
HVGH: Unsupervised Segmentation for High-dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Model

Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Wataru Takano

Frontiers in Robotics and AI 6(115) 1-15 2019年査読有り
Survey on frontiers of language and robotics

Tadahiro Tangiuchi, Daichi Mochihashi, Takayuki Nagai, Satoru Uchida, Naoya Inoue, Ichiro Kobayashi, Tomoaki Nakamura, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi, Tetsunari Inamura

Advanced Robotics 33(15) 700-730 2019年査読有り
Adjusting Weight of Action Decision in Exploration for Logistics Warehouse Picking Learning

Yusuke Kato, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Natsuki Yamanobe, Kazuyuki Nagata, Jun Ozawa

IROS2019 -(-) 3557-3564 2019年査読有り
High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes

Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Wataru Takano

IROS2019 -(-) 105-111 2019年査読有り
Multicultural Facial Expression Recognition Based on Differences of Western-Caucasian and East-Asian Facial Expressions of Emotions

Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko

IEICE Trans. Inf. & Syst. E101–D(5) 1317-1324 2018年査読有り
SERKET: An Architecture for Connecting Stochastic Models to Realize a Large-Scale Cognitive Model

Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi

Frontiers in Neurorobotics 12(25) 1-16 2018年査読有り
Natural Language Generation using Monte Carlo Tree Search

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 22(5) 2018年査読有り
Learning and Generation of Actions from Teleoperation for Domestic Service Robots

Kensuke Iwata, Tatsuya Aoki, Takato Horii, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai

IROS2018 32nd 8184-8191 2018年査読有り
Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process

Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Masahide Kaneko

IROS2018 4067-4074 2018年査読有り
Interaction Modeling Based on Segmenting Two Persons Motions Using Coupled GP-HSMM

Satoru Oshikawa, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Naoto Iwahashi, Mikio Nakano, Masahide Kaneko

RO-MAN 32nd 288-293 2018年査読有り
Generation of Gestures During Presentation for Humanoid Robots

Akihito Shimazu, Chie Hieida, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Yuki Takeda, Takenori Hara, Osamu Nakagawa, Tsuyoshi Maeda

RO-MAN 961-968 2018年査読有り
Learning Dialogue Strategies for Interview Dialogue Systems That Can Engage in Small Talk

Tomoaki Nakamura, Takahiro Kobori, Mikio Nakano

International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology 1-11 2018年査読有り
Symbol grounding from natural conversation for human-robot communication

Ye Kyaw Thu, Takuya Ishida, Naoto Iwahashi, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai

HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction 415-419 2017年10月査読有り
Integration of Multimodal Categorization and Reinforcement Learning for Robot Decision-Making

Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Chie Hieida, Kensuke Iwata, Tomoaki Nakamura, Takayuki Naga

IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotic 2017年9月査読有り
Analysis of the Effect of Infant-Directed Speech on Mutual Learning of Concepts and Language Based on MLDA and Unsupervised Word Segmentation

Miyuki Funada, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Masahide Kaneko

IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2017年9月査読有り
Online Joint Learning of Object Concepts and Language

Tatsuya Aoki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai

IEEE ICDL-EPIROB2017 Workshop Second Workshop on Language Learning 2017年9月査読有り
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成

長井隆行, 岩田健輔, 中村友昭

人工知能学会誌 32(5) 730-738 2017年招待有り
Facial expression recognition based on local Fourier coefficients and facial Fourier descriptors

Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko

Journal of Signal and Information Processing 8(3) 132-151 2017年査読有り
Methodical Analysis of Western-Caucasian and East-Asian Basic Facial Expressions of Emotions Based on Specific Facial Regions

Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko

Journal of Signal and Information Processing 8(2) 78-98 2017年査読有り
Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories

Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 2017年査読有り

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主要なMISC

176

変分ベイズ名付けゲームに基づくマルチエージェント強化学習

伊藤宏晟,長野匡隼,福岡慶太,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

人工知能学会全国大会 2031年5月
マルチエージェントによる変分推論を用いた連続的な記号創発

長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

人工知能学会全国大会 2030年5月
生成的コミュニケーション創発の展望 -大規模言語モデルは集合的な世界モデルか？-

谷口忠大,上田亮,中村友昭,鈴木雅大,谷口彰

人工知能学会全国大会 2029年5月
マルチモーダル時系列情報の教師なし分節化に基づく作業行動分析

近藤空哉,齋藤一誠,長野匡隼,神谷聡,藤田渉,八田俊之,中村友昭

人工知能学会全国大会 2028年5月
ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく行動の潜在的個性解析

八田俊之,渡邉信太郎,齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭

人工知能学会全国大会 2027年5月
作業映像の特徴抽出器を用いた作業分節法

神谷聡,藤田渉,八田俊之,渡邊信太朗,近藤空哉,齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭

画像センシングシンポジウム 2026年5月
ダンス動作の統計的自動分割による習熟度の比較

梶原賢,齋藤一誠,中村友昭,持橋大地,三村喬生

日本ダンス研究会 2025年10月
模倣学習を用いた動作軌道予測による半自律ロボット制御

長野匡隼,板倉春太朗,中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
未知環境下での物体検出のためのプロンプト自動最適化

神谷聡,藤田渉,八田俊之,進泰彰,齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
育児相談チャットボットの満足度向上要因の分析：意図推定と“ママ友”というキャラクター性の検討

粕谷美里,阿部香澄,中村友昭

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2025年9月
教師なし機械学習による霊長類の行動分析

三村喬生,松本惇平,中村友昭,持橋大地,森下博文,南本敬史

システム行動学研究会 2025年5月
音素の合成性を仮定した連続信号をサインとした分散的ベイズ推論に基づく記号創発

齋藤一誠,劉智優.長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

言語処理学会年次大会 2025年3月
変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発の評価

福岡慶太.長野匡隼.中村友昭,谷口彰,谷口忠大

言語処理学会年次大会 2025年3月
二重分節構造モデルを用いた連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得

落合翔馬,齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭

言語処理学会年次大会 2025年3月
身体の異なる複数ロボットによる創発コミュニケーションと協調行動生成

伊藤宏晟,長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
教師なし分節化を用いた文脈に基づく行動のオンライン予測

大石夏希,長野匡隼,中村友昭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく人に依存した行動の分節化

八田俊之,渡邉信太郎,齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発

福岡慶太,長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
Subjectivity and Brain Activity-Based Validation to Driving Feedback

Hiroyuki Kitagawa, Misato Kasuya, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Kota Washio, Shuhei Manabe

Biennial Meeting of the Society for functional near-infrared spectroscopy 2024年9月査読有り
確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発

齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

ナラティブ意識学ワークショップ「脳・言語・意識」 2024年9月
分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習

長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論

中村友昭,長野匡隼,谷口彰,谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発

齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
視覚言語モデルを特徴量抽出器とした遠隔保育ロボットと対話中の子どもの関心推定の試み

阿部香澄,井口丈琉,中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
統計的因果探索を用いた運転に関する個人特性の関連性検証

板倉春太朗,北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,真鍋周平

日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
運転リアルタイムフィードバックシステム実現のためのフィードバック内容と個人特性の関連性検証

北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,真鍋周平

日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
マルチモーダル基盤モデルとスタイル変換に基づくロボット動作の模倣学習

中野将弥,長野匡隼,中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
大規模言語モデルを利用したサンプリングと修正によるロボットの行動プログラム生成

中塚陸登,三好遼,長野匡隼,中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習

江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大

言語処理学会第30回年次大会 2024年4月
ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発

劉智優, 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大

言語処理学会第30回年次大会 2024年4月
基盤モデルを用いた料理ロボットシステム

中塚陸登,三好遼,中村友昭

電子情報通信学会総合大会 2024年4月
危険運転指摘のための提示手法と運転特性の関連性検証

北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,鷲尾宏太,真鍋周平

電子情報通信学会総合大会 2024年4月
確率的生成モデルに基づく教師データを必要としない時系列データ解析

中村友昭

車載テクノロジー 10(12) 67-72 2023年10月招待有り
リアルタイムフィードバックシステムのための危険運転指摘画像の受け入れやすさに関する脳活動を用いた検証

北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,鷲尾宏太,真鍋周平

日本認知科学会第40回大会 2023年9月
大規模言語モデルを利用した料理レシピからのロボットの行動生成

三好遼,中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成

江原広人,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習

中村友昭,鈴木雅大,谷口彰,谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
遠隔保育ロボットによる日常的な発達支援のための遊び選出システム

井口丈琉,阿部香澄,中村友昭,長井隆行

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定

森下雅晴,長野匡隼,中村友昭

人工知能学会全国大会 2023年6月
CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣

中野将弥,長野匡隼,中村友昭

人工知能学会全国大会 2023年6月
GP-HSMMに基づく二重分節解析による作業行動の解析

齋藤一誠,中村友昭,八田俊之,藤田渉,渡邉信太郎,三輪祥太郎

人工知能学会全国大会 2023年6月
マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成：Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合

中村友昭,谷口彰,谷口忠大

人工知能学会全国大会 2023年6月
確率生成モデルに基づく連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得

落合翔馬,長野匡隼,中村友昭

言語処理学会全国大会 2023年3月
モバイルマニピュレーションタスクにおける曖昧な指示文からの対象物体選択

森下雅晴,長野匡隼,中村友昭

言語処理学会全国大会 2023年3月
分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発

江原広人,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

言語処理学会全国大会 2023年3月
Viterbiアルゴリズムを用いた3次元骨格位置推定の高精度化

齋藤一誠,中村友昭,八田俊之,藤田渉,渡邉信太郎,三輪祥太郎

情報処理学会全国大会 2023年3月
Multi-agent collaboration through emergent communication based on metropolis-hastings

Tomoaki Nakamura, Tadahiro Taniguchi, Akira Taniguchi

JCoLE Workshop: Machine Learning and the Evolution of Language 2022年9月
ロボットアームのたわみ量推定によるマニピュレーションの高精度化

江原広人, 長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連続音声の教師なし構造学習

長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
混合ガウス過程に基づく複数のポリシーの選択と補正による動作軌道の学習

吉田武史, 長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2022年9月

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書籍等出版物

記号創発システム論 - 来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて（ワードマップ）

谷口忠大,佐治伸郎,加藤隆文,西田洋平,森口佑介,中村友昭,谷口彰,長井志江,村田真悟,堀井隆斗,鈴木雅大,細田耕,宮原克典,田口茂,土谷尚嗣,新川拓哉,宮下太陽,安田裕子,橋本敬,品川政太朗,山中司,稲谷龍彦 (担当:共著, 範囲:II-3, II-5)

2024年9月
コグニティブ・インタラクション―次世代AIに向けた方法論とデザイン―

今井倫太, 大北碧, 大森隆司, 岡夏樹, 小野哲雄, 澤幸祐, 坂本孝丈, 鮫島和行, 寺田和憲, 遠山紗矢香, 長井隆行, 中村友昭, 峯松信明, 本田秀仁, 山田誠二 (担当:共著)

2022年7月

主要な講演・口頭発表等

290

危険運転指摘のための提示手法と運転特性の関連性検証

北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,鷲尾宏太,真鍋周平

電子情報通信学会総合大会 2024年4月
基盤モデルを用いた料理ロボットシステム

中塚陸登,三好遼,中村友昭

電子情報通信学会総合大会 2024年4月
ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発

劉智優, 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大

言語処理学会第30回年次大会 2024年4月
分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習

江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大

言語処理学会第30回年次大会 2024年4月
遠隔保育ロボットによる日常的な発達支援のための遊び選出システム

井口丈琉,阿部香澄,中村友昭,長井隆行

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習

中村友昭,鈴木雅大,谷口彰,谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成

江原広人,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
大規模言語モデルを利用した料理レシピからのロボットの行動生成

三好遼,中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
リアルタイムフィードバックシステムのための危険運転指摘画像の受け入れやすさに関する脳活動を用いた検証

北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,鷲尾宏太,真鍋周平

日本認知科学会第40回大会 2023年9月
マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成：Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合

中村友昭,谷口彰,谷口忠大

人工知能学会全国大会 2023年6月
GP-HSMMに基づく二重分節解析による作業行動の解析

齋藤一誠,中村友昭,八田俊之,藤田渉,渡邉信太郎,三輪祥太郎

人工知能学会全国大会 2023年6月
CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣

中野将弥,長野匡隼,中村友昭

人工知能学会全国大会 2023年6月
系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定

森下雅晴,長野匡隼,中村友昭

人工知能学会全国大会 2023年6月
Viterbiアルゴリズムを用いた3次元骨格位置推定の高精度化

齋藤一誠,中村友昭,八田俊之,藤田渉,渡邉信太郎,三輪祥太郎

情報処理学会全国大会 2023年3月
分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発

江原広人,中村友昭,谷口彰,谷口忠大

言語処理学会全国大会 2023年3月
モバイルマニピュレーションタスクにおける曖昧な指示文からの対象物体選択

森下雅晴,長野匡隼,中村友昭

言語処理学会全国大会 2023年3月
確率生成モデルに基づく連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得

落合翔馬,長野匡隼,中村友昭

言語処理学会全国大会 2023年3月
遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児の関心推定システム

井口丈琉, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行

日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
幼児発達支援の呼称課題における回答自動分類機の開発

大道弘明, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行

日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
概念の混合に基づくロボットによる環境のモデル化

三好遼, 長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
混合ガウス過程に基づく複数のポリシーの選択と補正による動作軌道の学習

吉田武史, 長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連続音声の教師なし構造学習

長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
ロボットアームのたわみ量推定によるマニピュレーションの高精度化

江原広人, 長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
Multi-agent collaboration through emergent communication based on metropolis-hastings

Tomoaki Nakamura, Tadahiro Taniguchi, Akira Taniguchi

JCoLE Workshop: Machine Learning and the Evolution of Language 2022年9月
WB-PGM: 全脳確率的生成モデル

谷口忠大, 山川宏, 長井隆行, 銅谷賢治, 坂上雅道, 鈴木雅大, 中村友昭, 谷口彰

人工知能学会全国大会 2022年6月
ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解

谷口巴, 持橋大地, 長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 稲邑哲也, 小林一郎

パターン認識・メディア理解研究会 2022年3月
ノンパラメトリックベイズモデルを用いたマーモセットの自由運動における時系列構造解析

三村喬生, 松本惇平, 持橋大地, 中村友昭, 平林敏行, 樋口真人, 南本敬

第11回マーモセット研究会 2022年2月
GPLVM によるマルチモーダル教師なし分類

高田智史, 長野匡隼, 中村友昭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
特徴抽出器と識別器の相互学習に基づく画像の教師なし異常検知の高精度化

岡村悠生, 長野匡隼, 中村友昭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
Unsupervised segmentation of the contextual structure inherent in goal-directed behavior in non-human primates

Koki Mimura, Jumpei Matsumoto, Daichi Mochihashi, Tomoaki Nakamura, Ken-ichiro Shimatani, Takafumi Minamimoto

日本動物心理学会第81回大会 2021年11月
ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌道の学習

吉田武史, 長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
ROS1による複数ロボットの協調制御の実現

長野匡隼, 岩田健輔, 平川拓実, 吉田武史, 青木達哉, 中村友昭, 長井隆行

日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
空間リスクマップに基づく自律移動ロボットの移動制御

張斌, 仙石龍司, 中村友昭, 金子正秀, 林憲玉

日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化

長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉

人工知能学会全国大会 2021年6月
多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化

平川拓実, 長野匡隼, 中村友昭

人工知能学会全国大会 2021年6月
共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習

西村卓真, 長野匡隼, 中村友昭

人工知能学会全国大会 2021年6月
スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解

谷口巴, 持橋大地, 長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 高野渉, 小林一郎

言語処理学会年次大会 2021年3月
複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習

長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2020年
MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習

木村大河, 長野匡隼, 中村友昭

日本ロボット学会学術講演会 2020年
Serket: A Framework for Construction of Multimodal Learning Models

Tomoaki Nakamura

IROS2020: Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics 2020年
確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習

國安瞭, 中村友昭, 長井隆行, 谷口忠大

人工知能学会全国大会 2020年
商品整列タスクにおける複数のResidual Reinforcement Learningモデルの選択

嘉藤佑亮, 中村友昭, 長井隆行, 山野辺夏樹, 永田和之, 小澤順

人工知能学会全国大会 2020年
保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定

青栁燎, 宮田真宏, 山田徹志, 中村友昭, 大森隆司

人工知能学会全国大会 2020年
Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み

谷口巴, 長野匡隼, 持橋大地, 中村友昭, 高野渉, 長井隆行, 小林一郎

人工知能学会全国大会 2020年
Slice Samplingに基づく高速な大規模時系列データの分節化

長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉

人工知能学会全国大会 2020年
複数のエキスパートポリシーによるResidual Reinforcement Learningを用いた整列動作の学習

柳沼和樹, 中村友昭, 嘉藤佑亮, 長井隆行, 小澤順

人工知能学会全国大会 2020年
Slice Samplingに基づく教師なし分節化における推論の高速化

長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉

情報論的学習理論ワークショップ 2019年
HMM を用いたロバストな人物の移動軌跡の推定

松本凌, 張斌, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年
LSTM と逆強化学習を用いた手順指示の学習

秋山祐威, 中村友昭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年
A Framework for Construction of Multimodal Learning Models

Tomoaki Nakamura

IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics 2019年

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担当経験のある科目(授業)

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所属学協会

2014年4月 - 現在

日本ロボット学会
2014年4月 - 現在

人工知能学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

階層的CA制御の研究開発（ムーンショット型研究開発事業）

2020年12月 - 2025年3月
非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析

2019年4月 - 2024年3月
非認知能力の育成環境の解明による人の社会的能力の工場

2020年4月 - 2023年3月
非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析

2019年4月 - 2023年3月
プロセスベースのマルチモーダル概念理論の構築と実証についての分野横断的研究

2016年4月 - 2021年3月
時系列マルチモーダル情報の分節化と分類に基づくロボットの概念モデルの構築

2017年4月 - 2020年3月
運動の統計的理解と動力学に基づく適応的確率ロボティクス

2018年 - 2020年
子供=大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化

2014年 - 2018年
ROSを用いた複数の概念モデルの統合による上位概念の形成

2016年10月 - 2017年3月
日本学術振興会特別研究員(PD)

2011年10月 - 2013年3月
未観測情報の予測に基づくロボットによる理解の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2011年 - 2012年

中村友昭
日本学術振興会特別研究員（DC2）

2011年4月 - 2011年9月

中村友昭

基本情報

研究分野

経歴

学歴

受賞

主要な論文

主要なMISC

書籍等出版物

主要な講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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