池田生馬 (Ikuma IKEDA) - マイポータル

基本情報

所属: 石川工業高等専門学校機械工学科准教授

J-GLOBAL ID: 202101014334481195
researchmap会員ID: R000027510

研究分野

経歴

2021年5月 - 現在

石川工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2012年7月 - 2021年4月

東京工業大学, 助教
2013年12月 - 2014年2月

Institute of Sound and Vibration Research, The University of Southampton, Visiting Researcher
2011年1月 - 2012年6月

九州大学, 研究員

学歴

2008年4月 - 2011年3月

九州大学, 大学院工学府, 知能機械システム専攻

論文

An extended design method of flexibly-constrained pairs with non-linear stiffness in multiple directions

KIMURA Naoto, IWATSUKI Nobuyuki, IKEDA Ikuma

Mechanical Engineering Journal 8(2) 20-00446-20-00446 2021年
Development of the active spatial rolling contact pair to generate the specified trajectory

KIMURA Naoto, IWATSUKI Nobuyuki, IKEDA Ikuma

Mechanical Engineering Journal 8(3) 20-00475-20-00475 2021年
Design of a flexibly-constrained revolute pair with non-linear stiffness in multiple directions

KIMURA Naoto, IWATSUKI Nobuyuki, IKEDA Ikuma

Mechanical Engineering Journal 7(4) 20-00039-20-00039 2020年
Design of a Flexibly-Constrained Revolute Pair with Non-Linear Stiffness for Safe Robot Mechanisms

Kimura Naoto, Iwatsuki Nobuyuki, Ikeda Ikuma

Journal of Robotics and Mechatronics 31(1) 156-165 2019年
薄板に対するランダム衝突による騒音の推定

永島唯哉, 池田生馬, 岩附信行

日本機械学会論文集 85(873) 18-00439-18-00439 2019年
不応期長さにランダム性を考慮した振戦モデル

池田生馬

日本機械学会論文集 84(857) 17-00322-17-00322 2018年
計画された転がり運動を創成できる弾性拘束された２曲面からなる対偶の開発

木村直人, 岩附信行, 池田生馬

日本機械学会論文集 84(863) 18-00092-18-00092 2018年
誤差マイクロホンの移動に追従するアクティブ消音 (小特集アクティブ消音技術における最近の動向 : 二次経路特性変動対策の進展)

池田生馬

日本音響学会誌 70(1) 30-35 2014年1月
評価点の移動に追従する3次元空間内での能動音響制御

池田生馬, 雉本信哉

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 51(12) 1137-1142 2012年12月10日
ステップサイズベクトルを用いた評価点移動時の能動音響制御

大野佳子, 池田生馬, 木庭洋介, 松田浩一, 雉本信哉

日本機械学会論文集 C編 78(789) 1670-1679 2012年
空間の音響モード特性を考慮した広帯域能動的音響制御 : フィルタマップとモード特性を利用した必要メモリの低減(<特集>D&D2009)

池田生馬, 雉本信哉, 松田浩一, 木庭洋介

日本機械学会論文集 C編 76(765) 1265-1270 2010年
Active Noise Control Using Position of Evaluation Point

IKEDA Ikuma, KIJIMOTO Shinya, MATSUDA Koichi, KOBA Yosuke, KAGEYAMA Keitaro

Journal of System Design and Dynamics 3(6) 944-953 2009年
評価点の位置情報を利用した3次元能動的音響制御(<特集>D&D 2008)

池田生馬, 雉本信哉, 松田浩一, 木庭洋介, 景山慶太郎

日本機械学会論文集 C編 75(753) 1421-1427 2009年
衝撃音の能動音響制御

景山慶太郎, 雉本信哉, 松田浩一, 木庭洋介, 池田生馬

日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 74(748) 2904-2909 2008年12月25日
３次元空間における評価点の移動を考慮した能動的音響制御

池田生馬, 雉本信哉, 松田浩一, 木庭洋介, 東周彦

日本機械学会論文集 C編 74(741) 1273-1280 2008年
ステップサイズ自動調整法を用いた能動的音響制御

木庭洋介, 雉本信哉, 池田生馬, 松田浩一, 東周彦

日本機械学会論文集 C編 74(741) 1281-1286 2008年
Active Noise Control with a Moving Evaluation Point

IKEDA Ikuma, KIJIMOTO Shinya, MATSUDA Koichi, KOBA Yosuke

Journal of System Design and Dynamics 2(1) 362-369 2008年
Active Noise Control Assuming Quiet Zone Movement

IKEDA Ikuma, KIJIMOTO Shinya, MATSUDA Koichi, KOBA Yosuke, HIGASHI Toshihiko

Journal of System Design and Dynamics 2(6) 1296-1305 2008年

MISC

Design and Control Methodology of a Cable Driven Active Spatial Rolling Contact Pair

Naoto Kimura, Nobuyuki Iwatsuki, Ikuma Ikeda

Advances in Mechanism and Machine Science 49 1305-1314 2019年査読有り
曲面接触と弾性拘束からなる柔軟多自由度対偶の設計

木村直人, 岩附信行, 池田生馬

第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2018.18 2A1-5 2018年
631 衝撃音を対象とした能動騒音制御

中村頌太, 雉本信哉, 木庭洋介, 池田生馬

Dynamics & Design Conference 2011 "631-1"-"631-7" 2011年9月5日
633 格子フィルタを用いた能動的音響制御

池田生馬, 雉本信哉

Dynamics & Design Conference 2011 "633-1"-"633-6" 2011年9月5日
3次元空間における評価点の移動を考慮した能動的音響制御

池田生馬, 雉本信哉, 松田浩一, 木庭洋介, 東周彦

日本機械学会論文集. C編 74(741) 1273-1280 2008年5月25日
ステップサイズ自動調整法を用いた能動的音響制御

木庭洋介, 雉本信哉, 池田生馬, 松田浩一, 東周彦

日本機械学会論文集. C編 74(741) 1281-1286 2008年5月25日

講演・口頭発表等

コート板における衝撃騒音の推定

長谷川孝輔, 池田生馬, 岩附信行

Dynamics & Design Conference 2021年一般社団法人日本機械学会
矩形波によるヘテロダインを利用した能動的音響制御における騒音周波数の変化への追従性の検討

西村周, 岩附信行, 池田生馬

Dynamics & Design Conference 2020年一般社団法人日本機械学会
薄肉構造物に対するランダム衝突における衝撃力推定および音質評価

永島唯哉, 池田生馬, 岩附信行

Dynamics & Design Conference 2020年一般社団法人日本機械学会
弾性ワイヤで駆動される多方向柔軟拘束回転対偶の設計と解析

木村直人, 岩附信行, 池田生馬

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
弾性索の集合からなる柔軟把持・操作機構:（第１報：機構の提案と把持の性能解析）

近藤尚登, 岩附信行, 池田生馬

年次大会 2019年一般社団法人日本機械学会
単一の板ばね材からなる柔軟空間閉ループ機構の運動解析

五十嵐純, 寺本昌倫, 池田生馬, 岩附信行

年次大会 2019年一般社団法人日本機械学会
弾性索の集合からなる柔軟把持・操作機構:（第２報：把持物体の姿勢操作可能な新機構）

宮田望, 岩附信行, 池田生馬

年次大会 2019年一般社団法人日本機械学会
騒音推定のための凹凸形状を有する薄板構造物に対するレイリー・リッツ法による近似振動解析

永島唯哉, 池田生馬, 岩附信行

Dynamics & Design Conference 2019年一般社団法人日本機械学会
ヘテロダインを応用した低サンプリングで実行する狭帯域能動的音響制御

池田生馬, 岩附信行

Dynamics & Design Conference 2019年一般社団法人日本機械学会
面内柔軟拘束を有する回転対偶

木村直人, Kimura Naoto, 岩附信行, IWATSUKI NOBUYUKI, 池田生馬, Ikeda Ikuma

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集 2017年5月一般社団法人日本機械学会
動吸振器を用いた弓の振戦の抑制

水野雄介, 池田生馬, 岩附信行

Dynamics & Design Conference 2017年一般社団法人日本機械学会
構造物の設計変更の影響を受けない加振源の周波数特性同定とそれを用いた騒音低減化設計

和田周賢, 池田生馬, 岩附信行

Dynamics & Design Conference 2017年一般社団法人日本機械学会
受動対偶を介して直列結合される１自由度脚機構ユニットからなるムカデ型多脚ロボットの歩行制御

五十嵐純, 池田生馬, 岩附信行

年次大会 2017年一般社団法人日本機械学会
エイリアシングを利用する狭帯域能動騒音制御 (アクティブコントロールの最新技術と適用例)

池田生馬, 小林雅明, 岩附信行

公益社団法人日本騒音制御工学会春季研究発表会講演論文集 = Proceedings of the spring meeting, the Institute of Noise Control Engineering of Japan 2016年4月日本騒音制御工学会
構造変更に影響されない仮想加振源の同定と騒音低減化設計への応用

齋藤雄介, 池田生馬, 岩附信行

Dynamics & Design Conference 2016年一般社団法人日本機械学会
227 目標関節角を考慮した姿勢維持における前腕の震えのモデリング

田中尚義, 池田生馬, 岩附信行

機械力学・計測制御講演論文集 2015年8月25日一般社団法人日本機械学会
S1170203 劣駆動機構を弾性要素で拘束した柔軟機構の解析と設計

諏訪高広, 岩附信行, 池田生馬

年次大会 2015年一般社団法人日本機械学会
S1170202 ワイヤ駆動劣駆動機構による人の運動表現

小畑明穂, 岩附信行, 池田生馬

年次大会 2015年一般社団法人日本機械学会
120 振戦による弓の振動に対する動吸振器の設計(領域5 ヒューマン・スポーツ・バイオ工学)

齋藤雄介, 池田生馬, 岩附信行

機械力学・計測制御講演論文集 2014年8月25日一般社団法人日本機械学会
J-3-3-345 騒音放射特性予測を組み込んだ平板の能動振動制御(J-3-3:能動振動・音響制御,領域3:振動・騒音,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

本間翔吾, 池田生馬, 岡田昌史, 岩附信行

機械力学・計測制御講演論文集 2013年8月25日一般社団法人日本機械学会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

系の音響的特徴を利用する能動音響制御

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2009年 - 2010年

池田生馬

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