赤井直紀 (Naoki Akai) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学大学院工学研究科助教 (博士（工学）)

連絡先: akainagoya-u.jp
研究者番号: 40786092
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-4883-080X
J-GLOBAL ID: 202101019763909057
researchmap会員ID: R000018189

外部リンク: https://sites.google.com/view/naokiakaigoo/home

論文

Functional differences in gaze based on roles in collision avoidance between wheelchair-type personal mobility vehicles

Yuki Ninomiya, Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Hitoshi Terai, Naoki Akai, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 112 15-27 2025年7月
Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles

Kohei Honda, Naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 29 7020-7026 2024年5月13日
Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation

Takato Miura, Naoki Akai, Kohei Honda, Susumu Hara

2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024) 13171-13177 2024年
車両歩行者間のインタラクション行動のモデル化のための2段階入出力隠れマルコフモデル

新村文郷, 赤井直紀, 平山高嗣, 劉海龍, 川西康友, 出口大輔, 村瀬洋

情報処理学会論文誌 63(8) 1371-1382 2022年8月15日
Mobile Robot Localization Considering Uncertainty of Depth Regression From Camera Images

Naoki Akai

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7(2) 1431-1438 2022年4月
Detection of Localization Failures Using Markov Random Fields With Fully Connected Latent Variables for Safe LiDAR-Based Automated Driving

Naoki Akai, Yasuhiro Akagi, Takatsugu Hirayama, Takayuki Morikawa, Hiroshi Murase

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 1-13 2022年
Bayesian Filtering Fusion of Optimization-Based Monocular Visual Localization and Autonomous Quadcopter Navigation.

Naoki Akai, Koki Yasui, Kazuya Arashi, Kane Saliou, Daisuke Tsubakino, Susumu Hara

SII 754-759 2022年
Navigation Style Classification Using Persistent Homology.

Naoki Akai, Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Takatsugu Hirayama, Hiroshi Murase

SII 161-164 2022年
Low-Speed Control Experiment of Motorcycles Using SPACAR Model

Susumu Hara, Mitsuo Tsuchiya, Tetsuya Kimura, Naoki Akai

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 2021年12月
振動系をオペレータの意図入力機構として活用する運動系のパワーアシスト制御の実現

廣川翔也, 原進, 西田龍我, 奥田裕之, 赤井直紀, 永塚満, 鈴木達也

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2021.17 B20 2021年
Persistent Homology in LiDAR-Based Ego-Vehicle Localization.

Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Hiroshi Murase

IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV) 889-896 2021年
Experimental stability analysis of neural networks in classification problems with confidence sets for persistence diagrams.

Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Hiroshi Murase

Neural Networks 143 42-51 2021年
Modeling Eye-Gaze Behavior of Electric Wheelchair Drivers via Inverse Reinforcement Learning

Yamato Maekawa, Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020 1-7 2020年9月20日
Extracting Human-Like Driving Behaviors from Expert Driver Data Using Deep Learning

Kyle Sama, Yoichi Morales, Hailong Liu, Naoki Akai, Alexander Carballo, Eijiro Takeuchi, Kazuya Takeda

IEEE Transactions on Vehicular Technology 69(9) 9315-9329 2020年9月
Semantic Localization Considering Uncertainty of Object Recognition

Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Hiroshi Murase

IEEE Robotics and Automation Letters 5(3) 4384-4391 2020年7月
Hybrid Localization using Model- and Learning-Based Methods: Fusion of Monte Carlo and E2E Localizations via Importance Sampling

Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Hiroshi Murase

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 6469-6475 2020年5月
3D Monte Carlo Localization with Efficient Distance Field Representation for Automated Driving in Dynamic Environments

Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Hiroshi Murase

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 1859-1866 2020年
Automatic Interaction Detection between Vehicles and Vulnerable Road Users during Turning at an Intersection

Hao Cheng, Hailong Liu, Fumito Shinmura, Naoki Akai, Hiroshi Murase, Takatsugu Hirayama

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 912-918 2020年
Safety Criteria Analysis for Negotiating Blind Corners in Personal Mobility Vehicles Based on Driver's Attention Simulation on 3D Map

Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Hiroshi Murase

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 2367-2374 2019年10月
An analysis of how driver experience affects eye-gaze behavior for robotic wheelchair operation

Yamato Maekawa, Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

Proceedings - 2019 International Conference on Computer Vision Workshop, ICCVW 2019 4443-4451 2019年10月

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MISC

最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション

赤井直紀, 嵐和也, 安井浩毅, サリューカン, 椿野大輔, 原進

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
磁場マップを用いた屋内位置測位システムの開発スマートフォンを用いた歩行軌跡の精度検証

清水友理, 赤井直紀

大成建設技術センター報(CD-ROM) (54) 2021年
東海国立大学機構における「航空宇宙設計・生産融合人材育成プログラム」

伊藤和晃, 服部一隆, 渡口翼, 上木諭, 八田禎之, 石原秀昭, 川添博光, 稲守孝哉, 後藤圭太, 椿野大輔 …

日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会講演論文集(CD-ROM) 58th 2021年
ハイブリッド型屋内位置測位システムの開発その2 PDR+磁場マップを用いた歩行軌跡の精度検証

清水友理, 赤井直紀

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021 2021年
LiDARを用いた自己位置推定における潜在変数全結合型のマルコフ確率場を用いたミスマッチ検出

赤井直紀, 平山高嗣, 村瀬洋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2P1-K14 2020年
観測物体のクラスを考慮した自己位置推定

赤井直紀, MORALES Luis Yoichi, 平山高嗣, 村瀬洋

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年
GPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定第2部初めての自己位置推定ロボティクス第7章自己位置推定ツール 7)推定結果の信頼度を数値化!ニューラル・ネットワーク

赤井直紀

トランジスタ技術 56(10) 2019年
GPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定第2部初めての自己位置推定ロボティクス第6章自己位置推定ツール 6)3D点群とモデルで推定!粒子フィルタ

赤井直紀

トランジスタ技術 56(10) 2019年
確率的自己位置推定法における機械学習の併用

赤井直紀, 平山高嗣, 村瀬洋

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
視対象との3次元位置関係に着目した電動車いす運転者の視行動分析

前川大和, 赤井直紀, 平山高嗣, MORALES Luis Yoichi, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
完全自動運転実現のための信頼度付き自己位置推定の提案

赤井直紀, 平山高嗣, 村瀬洋

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
電動車いす運転の習熟に伴う視行動変化の分析

前川大和, 赤井直紀, MORALES Luis Yoichi, 平山高嗣, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
自己回帰入出力隠れマルコフモデルを用いた運転行動のモデル化

赤井直紀, 平山高嗣, MORALES Luis Yoichi, 赤木康宏, LIU Hailong, 村瀬洋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2A1-E05 2019年
幾何地図上での観測物体の有無を考慮した自己位置推定

赤井直紀, モラレスルイス洋一, 平山高嗣, 村瀬洋

計測自動制御学会論文集 55(11) 745-753 2019年
LiDARを用いた自車両位置認識結果の信頼度推定

赤井直紀, モラレスルイス洋一, 平山高嗣, 村瀬洋

自動車技術会論文集 50(2) 609-615 2019年
「空間移動自動運転技術」自動運転のための運転知能と今後の展開

鈴木達也, 赤井直紀, 出口大輔

人工知能 34(2) 206-214 2019年
整合性の取れた地図を要しない移動ロボットのためのティーチングプレイバックナビゲーション

赤井直紀, モラレスルイス洋一, 平山高嗣, 村瀬洋

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
自車両位置認識結果の信頼度推定

赤井直紀, MORALES Luis Yoichi, 平山高嗣, 村瀬洋

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2018 2018年
CNNとRBPFを用いた自己位置と位置推定結果に対する信頼度の同時推定

赤井直紀, MORALES Luis Yoichi, 村瀬洋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 1A1-J01 2018年
INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定

赤井直紀, 竹内栄二朗, 山口拓真, モラレスルイス洋一, 吉原佑器, 奥田裕之, 鈴木達也, 二宮芳樹

自動車技術会論文集 49(3) 675-681 2018年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

人物行動を手掛かりとした車載映像クラウド探索による知識獲得型認識基盤の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

出口大輔, 赤井直紀, 川西康友
学習器の不確実性を扱う確率モデルに基づく新たな知能システム実現のための研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2027年3月

赤井直紀
離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2025年3月

原進, 椿野大輔, 赤井直紀, 伊藤和晃
薄暮時・夜間における歩行者と移動体の視覚的インタラクションの基盤技術

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

平山高嗣, MORALES・S Luis・Y, 赤井直紀, 劉海龍
モデルベース法に基づく自動走行の安全保障を可能にする機械学習の利用に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2018年4月 - 2022年3月

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