齋藤直樹 (Saito Naoki) - マイポータル

基本情報

所属: 秋田県立大学システム科学技術学部教授

学位: 博士（工学）

J-GLOBAL ID: 201801015536360188
researchmap会員ID: B000308031

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2020年10月 - 現在

秋田県立大学, システム科学技術学部, 教授
2008年10月 - 2020年9月

秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授
1999年4月 - 2008年9月

秋田県立大学, システム科学技術学部, 助手
1998年4月 - 1999年3月

東北エプソン株式会社

委員歴

2018年10月 - 現在

日本フルードパワーシステム学会, 学会誌編集委員

論文

129

Trial of Brain–Computer Interface for Continuous Motion Using Electroencephalography and Electromyography

Norihiko Saga, Yukina Okawa, Takuma Saga, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito

Electronics 13(14) 2770-2770 2024年7月15日
Artificial bee colony algorithm-based design of discrete-time stable unknown input estimator

Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Jun-ya Nagase, Naoki Saito, Norihiko Saga

Information Sciences 634 621-649 2023年7月
Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle

Norihiko Saga, Kunio Shimada, Douhaku Inamori, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase

Sensors 22(22) 8975-8975 2022年11月19日
Examination of Stiffness Control Performance of Ankle Joint Rehabilitation Machine using Highly Durable Straight Fiber Type Pneumatic Artificial Muscle

Masato Hiura, Daisuke Furukawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito

Journal of the Robotics Society of Japan 40(10) 936-939 2022年
Design of ABC algorithm-based Unknown-Input Estimator considering stability of initial colony

Shun Nishizawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

IECON 2021 – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2021年10月13日
Muscle activity control using an EMG feedback based pneumatic artificial muscle power-assist device

Ryunosuke Kako, Naoki Saito, Daisuke Furukawa, Toshiyuki Satoh

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2020- 644-649 2020年10月18日
Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm

Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2020年10月18日
Development of semi-crouching assistive device using pneumatic artificial muscle

Naoki Saito, Daisuke Furukawa, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

Journal of Robotics and Mechatronics 32(5) 885-893 2020年
Development of a Meal Support Device for Functional Recovery Using EMG Signals

Norihiko Saga, Reina Umeki, Naoki Saito, Jun-Ya Nagase, Toshiyuki Satoh

IEEE Access 8 79586-79593 2020年査読有り
Effects on knee joint force from a body weight load reduction system driven by rubber-less artificial muscle

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

Industrial Robot 46(5) 642-649 2019年8月19日査読有り
Predictive functional control of an axis positioning system with an estimator-based internal model

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun ya Nagase, Norihiko Saga

Control Engineering Practice 86 1-10 2019年5月査読有り
Experimental evaluation of predictive functional control using a state estimator-based internal model and comparison with existing control methods

Toshiyuki SATOH, Naoki SAITO, Jun-ya NAGASE, Norihiko SAGA

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 2A2-B13 2019年
The development of half-crouching position supporting device with chest support mechanism

Takashi MIURA, Toshiyuki SATOH, Naoki SAITO

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 1P1-I01 2019年
Design of servosystems based on Predictive Functional Control using a state observer as its internal model

Toshiyuki SATOH, Junya NAGASE, Norihiko SAGA, Naoki SAITO

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 2A2-C18 2018年
Evaluation of the human muscle activity mimic types all mechanics power assist device

Naoki SAITO, Toshiyuki SATOH

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 2P1-I14 2018年
Performance Enhancement of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Zero Phase Error Tracking Controller

Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga

2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV) 972-977 2018年査読有り
Fundamental development and evaluation of body weight load reduction system driven by rubberless artificial muscle

Naoki Saito, Toshiyuki Satoh

Proceedings of the IEEE International Conference on Automation, Robotics, Control, and Vision 2018 (ICARCV) 1579-1584 2018年査読有り
零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control制御系の追従性能改善

83(853) 17-00142 2017年
2リンク・マニピュレータのUncertainty and Disturbance Estimatorに基づく制御

2017 1P1-J09 2017年
床反力測定による体重免荷システムの評価

2017 2P1-E05 2017年

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MISC

空気圧人工筋肉駆動型体重免荷システムによる歩行支援制御

齋藤直樹, 小澤雄也, 佐藤俊之

フルードパワーシステム講演会講演論文集 88-90 2017年
実用圧力におけるラバーレス人工筋肉の耐久性評価

齋藤直樹, 佐藤俊之

フルードパワーシステム講演会講演論文集 86-88 2016年
ヒステリシス補償によるラバーレス人工筋肉の位置制御性能の向上

齋藤直樹, 佐藤俊之

フルードパワーシステム講演会講演論文集 69-71 2016年
人工筋肉拮抗駆動システムにおける力学平衡モデルの有用性

齊藤直樹, 佐藤俊之

フルードパワーシステム講演会講演論文集 22-24 2015年
入力飽和を考慮したラバーレス人工筋肉ロボットアームの姿勢制御

齋藤直樹, 佐藤俊之

フルードパワーシステム講演会講演論文集 50-52 2015年
2P1-G08 外乱オブザーバ併用型モデル予測制御を用いた2リンクマニピュレータの軌道追従制御

阿部梨恵, 佐藤俊之, 齋藤直樹, 永瀬純也, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2P1-G08_1-_2P1-G08_4 2015年
212 ラバーレス人工筋肉駆動側パワーアシストデバイスの入出力特性(メカトロニクス)

齋藤直樹, 佐藤俊之

日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014(50) 31-32 2014年9月5日
1P1-Q02 臨界制御系に基づくPredictive Functional Controlの設計(動作計画と制御の新展開(1))

原裕樹, 佐藤俊之, 斎藤直樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-Q02(1)"-"1P1-Q02(4)" 2014年5月24日
筋活動を考慮したラバーレス人工筋肉駆動型 : パワーアシストデバイスの開発

齋藤直樹, 佐藤俊之

フルードパワーシステム講演会講演論文集 121-123 2014年
1P1-Q03 外乱オブザーバと時変制約に基づくモデル予測制御系の設計(動作計画と制御の新展開(1))

阿部梨恵, 佐藤俊之, 齋藤直樹, 永瀬純也, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _1P1-Q03_1-_1P1-Q03_4 2014年
EMG信号を用いたラバーレス人工筋駆動型上肢パワーアシスト装置の開発

高橋諒, 齋藤直樹, 佐藤俊之

フルードパワーシステム講演会講演論文集 94-96 2013年
610 劣駆動ロボットフィンガの関節トルク計算と関節角度動作の設計(ロボット)

石垣光暁, 齋藤直樹, 佐藤俊之

日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2010(46) 187-188 2010年9月24日
G1500-3-4 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)

小笠原隆倫, 齋藤直樹, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之

年次大会講演論文集 2010 331-332 2010年
1A1-E21 空気圧人工筋を用いた手首ロボットの関節剛性変化についての検討

小笠原隆倫, 齋藤直樹, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 _1A1-E21_1-_1A1-E21_3 2010年
115 空気圧人工筋を用いた球面関節ロボットの関節剛性解析(若手優秀講演フェロー賞対象講演(4))

小笠原隆倫, 齋藤直樹, 嵯峨典彦, 佐藤俊之

日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2010 29-30 2010年
2P1-D14 ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の開発

古川良裕, 齋藤直樹, SAGA Norihiko, 佐藤俊之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2P1-D14(1)"-"2P1-D14(2)" 2009年5月25日
2A2-F20 空気圧人工筋を用いた球面手首関節の姿勢制御

小笠原隆倫, 齋藤直樹, 嵯峨宣彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A2-F20(1)"-"2A2-F20(2)" 2009年5月25日
1A2-L07 空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援システムの開発

桐原浩一, 嵯峨宣彦, 齋藤直樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-L07(1)"-"1A2-L07(2)" 2009年5月25日
2P1-A16 空気圧人工筋アームのモデル予測制御

渡部良尋, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦, 齋藤直樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 _2P1-A16_1-_2P1-A16_2 2009年
空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御 (特集フルードパワーとソフトメカニズム)

齋藤直樹, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之

油空圧技術 47(12) 16-20 2008年11月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

伸縮双方向の動作特性をアクティブに調節できる新しい空気圧人工筋肉の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2025年3月

齋藤直樹, 佐藤俊之
モーションコントロールのための外乱推定機能を内包する予測制御系設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2021年3月

佐藤俊之, 齋藤直樹
空気圧人工筋肉を用いたウェアラブル体重免荷アタッチメントデバイスの開発

日本学術振興会科学研究費補助金（基盤C) 2016年4月 - 2019年3月

齋藤直樹
モデル予測制御に基づく環境負荷性能と動作性能を両立する機械制御系設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

佐藤俊之, 齋藤直樹
新しい空気圧人工筋を用いた体重免荷システムの開発

日本学術振興会科学研究費補助金（基盤C) 2013年4月 - 2016年3月

齋藤直樹
柔軟変形する接触面の情報を取得する柔軟接触型力覚センサの開発

文部科学省科学研究費補助金（若手B） 2010年4月 - 2012年3月

齋藤直樹
環境負荷性能と動作性能のトレード・オフを図るための機械制御系の最適設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

佐藤俊之, 齋藤直樹
柔軟接触センサを利用した農産物収穫ロボットハンドに関する研究

財団法人本荘由利産業科学技術振興財団平成20年度調査研究助成事業 2008年4月 - 2009年3月

齋藤直樹
疲労破壊回避のための制御系と機械要素の同時設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2008年

佐藤俊之, 齋藤直樹
ウェアラブルな点字読み取りセンサシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2005年 - 2008年

長南征二, 猪岡光, 岡芳知, 田中真美, 嵯峨宣彦, 王鋒, 高梨宏之, 齋藤直樹, 石垣泰, 松浦明
小型柔軟接触センサの開発と物体把持動作への応用

文部科学省科学研究費補助金（若手B） 2004年4月 - 2006年3月

齋藤直樹
ゴムを使わない空気圧人工筋の開発

一樹工業技術奨励会研究助成金

齋藤直樹

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