齋藤直樹

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/15 08:38
 
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研究者氏名
齋藤直樹
eメール
naoki_saitoakita-pu.ac.jp
所属
秋田県立大学
部署
システム科学技術学部
職名
准教授
学位
博士(工学)

経歴

 
2008年10月
 - 
現在
秋田県立大学 システム科学技術学部 准教授
 
1999年4月
 - 
2008年9月
秋田県立大学 システム科学技術学部 助手
 
1998年4月
 - 
1999年3月
東北エプソン株式会社
 

委員歴

 
2018年10月
 - 
現在
日本フルードパワーシステム学会  学会誌編集委員
 

論文

 
Fundamental development and evaluation of body weight load reduction system driven by rubberless artificial muscle
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
Proceedings of the IEEE International Conference on Automation, Robotics, Control, and Vision 2018 (ICARCV)   1579-1584   2018年   [査読有り]
Evaluation of weight bearing reduction system driven by rubberless artificial muscle
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
Proceedings of The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power   2D27   2017年   [査読有り]
零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control制御系の追従性能改善
佐藤俊之,永瀬 純也,嵯峨 宜彦,齋藤 直樹
日本機械学会論文集   83(853) 1-15   2017年   [査読有り]
Structure of Rubberless Artificial Muscle and Evaluation of a Lifetime
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh
Proceedings of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)   648-653   2016年   [査読有り]
Model Predictive Control for Mechatronics: A Disturbance Observer Approach
Toshiyuki Satoh, Tatsuya Omori, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga
Proceedings of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)      2016年   [査読有り]

競争的資金等の研究課題

 
空気圧人工筋肉を用いたウェアラブル体重免荷アタッチメントデバイスの開発
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤C)
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月    代表者: 齋藤直樹
新しい空気圧人工筋を用いた体重免荷システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤C)
研究期間: 2013年4月 - 2016年3月    代表者: 齋藤直樹
柔軟変形する接触面の情報を取得する柔軟接触型力覚センサの開発
文部科学省: 科学研究費補助金(若手B)
研究期間: 2010年4月 - 2012年3月    代表者: 齋藤直樹
柔軟接触センサを利用した農産物収穫ロボットハンドに関する研究
財団法人本荘由利産業科学技術振興財団: 平成20年度調査研究助成事業
研究期間: 2008年4月 - 2009年3月    代表者: 齋藤直樹
小型柔軟接触センサの開発と物体把持動作への応用
文部科学省: 科学研究費補助金(若手B)
研究期間: 2004年4月 - 2006年3月    代表者: 齋藤直樹