原口直登 (Naoto Haraguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 厚生労働省　国立障害者リハビリテーションセンター　研究所福祉機器開発部　情報アクセス機器研究室任期付研究員
: 東京都立大学システムデザイン学部　機械システム工学科客員研究員

学位: 博士（工学）(2024年3月東京都立大学)

連絡先: haraguchi-naototmu.ac.jp
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-4932-8085
J-GLOBAL ID: 202201012771553191
researchmap会員ID: R000034738

研究キーワード

経歴

2025年4月 - 現在

厚生労働省国立障害者リハビリテーションセンター研究所, 福祉機器開発部情報アクセス機器研究室, 任期付研究員
2024年4月 - 現在

東京都立大学, システムデザイン学部機械システム工学科, 客員研究員
2022年1月 - 現在

国立障害者リハビリテーションセンター学院, 義肢装具学科, 非常勤講師
2024年4月 - 2025年3月

厚生労働省国立障害者リハビリテーションセンター研究所, 福祉機器開発部福祉機器開発室, 流動研究員
2021年4月 - 2024年3月

東京都立大学, 大学院人間健康科学研究科ヘルスプロモーションサイエンス学域, リサーチアシスタント
2017年4月 - 2020年9月

日本発条株式会社, シート生産本部第二設計部

学歴

2021年4月 - 2024年3月

東京都立大学, 大学院システムデザイン研究科, 機械システム工学域
2022年9月 - 2022年12月

University of Waterloo, Department of Systems Design Engineering
2020年10月 - 2021年3月

東京都立大学, システムデザイン学部, 機械システム工学科
2015年4月 - 2017年3月

首都大学東京, 大学院理工学研究科, 機械工学専攻
2011年4月 - 2015年3月

首都大学東京, 都市教養学部, 機械工学コース

論文

A Monocular Camera as an Operation Logger for Motorized Mobility Scooters: Visual Odometry Method to Estimate Steering and Throttle Angles

Naoto Haraguchi, Yi Liu, Haruki Sugiyama, Kazunori Hase, Jun Suzurikawa

Sensors 25(9) 2701 2025年4月24日査読有り筆頭著者
Wearable system for measuring three-dimensional reaction forces and moments using six-axis force sensors during skating

Yuse HARA, Takayoshi TAKAHASHI, Naoto HARAGUCHI, Tatsuki KOSHIO, Yohsuke TAKEUCHI, Kazunori HASE

Journal of Biomechanical Science and Engineering 19(4) 24-00093 2024年8月査読有り
Multibody Model with Foot-Deformation Approach for Estimating Ground Reaction Forces and Moments and Joint Torques during Level Walking through Optical Motion Capture without Optimization Techniques

Naoto Haraguchi, Kazunori Hase

Sensors 24(9) 2792 2024年4月27日査読有り筆頭著者責任著者
Estimation of Ground Reaction Forces during Sports Movements by Sensor Fusion from Inertial Measurement Units with 3D Forward Dynamics Model

Tatsuki Koshio, Naoto Haraguchi, Takayoshi Takahashi, Yuse Hara, Kazunori Hase

Sensors 24(9) 2706 2024年4月24日査読有り
Forward dynamics simulation for analyzing interactions with passive lower-limb assistive devices via optimization of physical posture

Naoto HARAGUCHI, Kazunori HASE

Journal of Biomechanical Science and Engineering 19(2) 23-00426 2024年4月査読有り筆頭著者責任著者
Prediction of ground reaction forces and moments and joint kinematics and kinetics by inertial measurement units using 3D forward dynamics model

Naoto HARAGUCHI, Kazunori HASE

Journal of Biomechanical Science and Engineering 19(1) 23-00130 2024年1月査読有り筆頭著者責任著者
Biomechanical analysis based on a full-body musculoskeletal model for evaluating the effect of a passive lower-limb assistive device on lumbar load

Naoto HARAGUCHI, Kazunori HASE

Journal of Biomechanical Science and Engineering 18(3) 23-00024 2023年7月査読有り筆頭著者責任著者
Investigation of the relationship between steps required to stop and propulsive force using simple walking models

Hajime Ohtsu, Naoto Haraguchi, Kazunori Hase

Journal of Biomechanics 111071-111071 2022年3月査読有り
骨盤ベルトが股関節屈伸運動へ及ぼす影響の検証

原口直登, 長谷和徳

人間工学 57(6) 329-332 2021年12月15日査読有り筆頭著者
2E3-3 上肢から下肢への運動伝達に基づく無動力歩行アシスト装具の開発

原口直登, 長谷和徳, 林祐一郎, 吉田正樹

人間工学 51(Supplement) S288-S289 2015年8月

MISC

モーションキャプチャによる床反力推定技術

原口直登

日本機械学会誌 128(1276) 38-40 2025年3月
マルチボディダイナミクスに基づく人間と受動型下肢補助装置の相互作用のシミュレーションと分析

原口直登

東京都立大学博士学位論文 2024年11月

講演・口頭発表等

中腰作業⽀援⽤の下肢外⾻格装置が歩⾏動作に与える影響の⽣体⼒学的評価

吉村弥晏, 原口直登, 王森彤, 吉田真, 長谷和徳

第45回バイオメカニズム学術講演会 2024年12月8日
慣性センサと3次元順動⼒学モデルを⽤いたフィギュアスケート動作における地⾯反⼒の推定

原優世, 高橋隆宜, 原口直登, 竹内洋輔, 長谷和徳

第45回バイオメカニズム学術講演会 2024年12月7日
⾜型の違いが⽖先⽴ち姿勢の運動制御に及ぼす影響−クラシックバレエのトウシューズ着⽤モデルを⽤いた検証−

井村祥子, 原口直登, 長谷和徳, 樋口貴広

第45回バイオメカニズム学術講演会 2024年12月7日
全⽅位カメラ映像を⽤いたハンドル型電動⾞椅⼦の操作ログ推定システムの開発

濱滝隆之介, 硯川潤, 原口直登, 長谷和徳

LIFE2024 2024年9月14日
Development of a passive exoskeleton for care workers to assist the lower back and the lower limbs

Bian Yoshimura, Naoto Haraguchi, Makoto Yoshida, Kazunori Hase

12th Asian Pacific Conference on Biomechanics 2023年11月17日
A validation method for estimating the reaction force from the ice surface during figure skating jump movements

Yuse Hara, Kazunori Hase, Naoto Haraguchi, Tatsuki Kosio, Takayoshi Takahashi

12th Asian Pacific Conference on Biomechanics 2023年11月15日
Model-based design and optimization of tail device for assisting workers: computational study with human-device dynamics simulation

Naoto Haraguchi, Kazunori Hase

12th Asian Pacific Conference on Biomechanics 2023年11月15日
慣性センサによる動作計測と3次元順動力学モデルに基づくスポーツ動作中の床反力推定

古塩樹, 高橋隆宜, 原口直登, 原優世, 竹内洋輔, 長谷和徳

⽇本機械学会シンポジウム：スポーツ⼯学・ヒューマンダイナミクス2023 2023年11月12日
光学式モーションキャプチャによるマルチボディダイナミクスと接触モデルを使用した最適化計算を含まない床反力推定手法

原口直登, 長谷和徳

⽇本機械学会シンポジウム：スポーツ⼯学・ヒューマンダイナミクス2023 2023年11月10日
Human and passive lower-limb exoskeleton interaction analysis: Computational study with dynamics simulation using nonlinear model predictive control

Naoto Haraguchi, Ali Nasr, Keaton Inkol, Kazunori Hase, John McPhee

The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2023 2023年9月8日
Prediction of ground reaction force and moment by inertial measurement units using a 3D forward dynamics model

Naoto Haraguchi, Kazunori Hase

XXIX Congress of the International Society of Biomechanics 2023年8月1日
労働者の身体負担軽減を目的とした作業支援機器設計のための順動力学シミュレーションの構築

原口直登, 長谷和徳

LIFE2022 2022年8月19日
Biomechanical analysis based on a full-body musculoskeletal model for evaluating the effect of a passive lower-limb exoskeleton on lumbar load

Haraguchi, N, Hase, K

9th World Congress of Biomechanics 2022年7月14日
ウェアラブルチェアが労働作業時の身体負担に及ぼす影響の生体力学評価

原口直登, 長谷和徳

第42回バイオメカニズム学術講演会 2021年11月28日
支援効果と装着性の改善を目指した無動力歩行アシスト装具の開発

原口直登, 長谷和徳, 林祐一郎, 林憲器, 吉田正樹, 永井伸夫

第37回バイオメカニズム学術講演会
Development of a non-powered walking assist suit using a mechanism for transmission movement from the upper body to the lower extremities

Haraguchi, N, Hase, K, Yoshida, M

XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement
無動力歩行アシスト装具の支援効果向上の検討

原口直登, 長谷和徳, 吉田正樹, 永井伸夫, 坂東茜

第36回バイオメカニズム学術講演会
上肢から下肢への運動伝達に基づく無動力歩行アシスト装具の開発

原口直登, 長谷和徳, 林祐一郎, 吉田正樹

第56回日本人間工学会

担当経験のある科目(授業)

2022年1月 - 現在

材料力学 (国立障害者リハビリテーションセンター学院)

所属学協会

2021年7月 - 現在

バイオメカニズム学会
2021年7月 - 現在

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

障害者の個人レベルの機能不全を再現した神経筋骨格モデルによる福祉機器の適合度評価

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2024年7月 - 2026年3月

原口直登
スポーツ関連動作における運動学データを用いた床反力推定

公益財団法人ミズノスポーツ振興財団 2024年度スポーツ学に関する研究助成 2024年4月 - 2025年3月

原口直登, 長谷和徳, 髙橋隆宜, 原優世

産業財産権

特開2024-044556 身体分析システム

長谷和徳, 原口直登
特願2024-016614 動作支援用具

長谷和徳, 吉村弥晏, 原口直登
特開2022-116580 歩行支援具

長谷和徳, 原口直登
特許6496124 歩行支援用具

林憲器, 長谷和徳, 原口直登, 吉田正樹
特開2017-104271 歩行支援用具

林憲器, 長谷和徳, 原口直登, 永井伸夫, 坂東茜

社会貢献活動

11

国立障害者リハビリテーションセンター研究所オープンハウス

実演

国立障害者リハビリテーションセンターデジタルヒューマンモデルによる福祉機器開発 2024年10月19日 - 2024年10月19日

メディア報道

【研究発表】歩行中の蹴り出し力が低下するメカニズムを解明―加齢に伴う歩行の変化の理解へ寄与―

東京都立大学 2022年4月20日インターネットメディア

原口直登

基本情報

研究キーワード

経歴

学歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

メディア報道

メニュー

共著者の一覧