木村 直人
Naoto Kimura
更新日: 06/23
基本情報
- 所属
- 白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所 [HERO Lab.] 極限環境ロボティクス部門 部門長
- 学位
-
博士（工学）(2020年9月 東京工業大学)
- 連絡先
- naoto.kimura
hakusan.co.jp - J-GLOBAL ID
- 201801002012576472
- researchmap会員ID
- B000289849
- 外部リンク
神奈川県藤沢市出身．1992年生まれ．2020年9月に東京工業大学大学院（工学院 機械系）博士課程を短縮修了．日本学術振興会特別研究員DC1，株式会社ハイボット メカニカルエンジニアを経て，2021年より白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所(HERO Lab.) にて研究員として従事．2024年より同研究所ロボティクス部門の部門長を務める．「構造から機能を生み出す」ことに強く興味を持ち，ロボットの機構分野を中心とした研究開発を行っている．現在は主に福島第一原子力発電所の廃炉作業を目的とした遠隔操縦ロボットや月面作業用ロボットに関する研究開発および実機開発に従事している．
研究キーワード
16研究分野
4経歴
7-
2024年7月 - 現在
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2021年10月 - 2024年6月
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2020年10月 - 2021年9月
-
2018年4月 - 2020年9月
-
2016年7月 - 2020年9月
-
2017年2月 - 2017年3月
学歴
3-
2018年4月 - 2020年9月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2012年4月 - 2016年3月
委員歴
3-
2022年7月 - 現在
-
2025年3月 - 2025年6月
受賞
7-
2019年4月
-
2018年5月
-
2016年3月
論文
9-
日本ロボット学会誌 41(6) pp.553-556 2023年7月 査読有り筆頭著者
-
Mechanical Engineering Journal 9(5) p.22-00132 2022年10月 査読有り筆頭著者
-
Mechanical Engineering Journal 8(3) pp.1-17 2021年6月 査読有り筆頭著者
-
Mechanical Engineering Journal 8(2) 20-00446 2021年4月 査読有り筆頭著者
-
東京工業大学 学位論文 2020年8月 査読有り筆頭著者
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Mechanical Engineering Journal 7(4) pp.1-15 2020年8月 査読有り筆頭著者
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Mechanical Engineering Journal 6(6) pp.1-15 2019年12月 査読有り筆頭著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.31(1) pp.156-165 2019年2月 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会論文集 84(863) 18-00092-18-00092 2018年7月 査読有り筆頭著者
MISC
30-
検査技術 31(7) 35-42 2026年6月 招待有り筆頭著者
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第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3H1-04 2025年9月 筆頭著者
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第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2N1-04 2025年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)講演論文集 1A2-Q02 2025年6月 筆頭著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)講演論文集 2A2-P12 2025年6月 最終著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)講演論文集 1A1-F06 2025年6月 筆頭著者
-
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2K1-03 2024年9月
-
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1E5-01 2024年9月
-
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1K1-01 2024年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 1P2-A02 2024年5月 筆頭著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 1P2-A03 2024年5月
-
Advances in Mechanism and Machine Science- Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 3 311-320 2023年11月 査読有り筆頭著者
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Advances in Mechanism and Machine Science- Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 2 361-371 2023年11月 査読有り
-
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1C4-02 2023年9月 筆頭著者
-
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1G2-04 2023年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A2-B09 2023年6月 筆頭著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A2-B10 2023年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A1-B09 2023年6月 筆頭著者
-
第40回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集 3G1-06 2022年9月 筆頭著者
-
Proc. of the 5th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2020) (A54) 139-148 2020年11月 査読有り筆頭著者
講演・口頭発表等
5-
日本機械学会2025年度年次大会 2025年9月9日 招待有り
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Japan-Taiwan International Engineering Forum 2019 2019年2月27日
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The 2nd International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2018) 2018年11月29日
-
第一回SSSマッチングワークショップ(S-Round) 2018年11月22日
-
The 6th UK-Japan Engineering Education League Workshop (UK-JEEL) 2018年9月
所属学協会
2-
2022年4月 - 現在
-
2015年11月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費補助金（特別研究員奨励費 DC1） 2018年4月 - 2021年3月
メディア報道
5-
電波新聞 2026年5月18日 新聞・雑誌
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日刊工業新聞 2025年7月3日 新聞・雑誌
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日本経済新聞 2024年11月21日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2024年8月21日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2024年6月4日 新聞・雑誌
その他
10-
2026年4月 - 現在技術開発リーダー（ローバー担当）・ローバーハードウェア設計，宇宙戦略基金事業「月面インフラ構築に資する要素技術」―電子ビームレゴリス凝固技術及び月面移動作業ロボットシステムの開発―
-
2024年3月 - 2025年8月開発リーダー・設計（白山工業株式会社）， JSTムーンショット型研究開発事業 目標３ 月面探査／拠点構築のための自己再生型AIロボット