基本情報

所属
東京工業大学 工学院 機械系 博士課程大学院生
学位
修士(工学)(東京工業大学)

J-GLOBAL ID
201801002012576472

外部リンク

機械工学を専門とする博士後期課程の大学院生です.「構造から機能を生み出す」ことに興味を持っており,ロボットなどに用いる新たな機構・機械要素の開発とその解析・設計手法に関する研究を行っています.現在は,リンク機構の運動拡張や構造単純化を目的として,複雑で多様な運動拘束を持つ関節機構の解析,設計,制御手法に関する研究を行っています.

【専門知識】
・空間機構(パラレルメカニズム,パラレルワイヤ駆動機構,空間カム機構 等)の解析と設計
・冗長駆動機構・劣駆動機構の運動解析
・機構の構造最適化

【主な技術と使用ツール】
・機械の運動と力の解析,モデルベース設計: MATLAB,ANSYS
・機械設計: SolidWorks, Inventor, Creo
・機械工作: 各種切削機(旋盤,フライス盤等),3Dプリンタ
・機械の運動制御: EAGLE(電子回路設計),mbed(組み込み)
・運動と力の計測: OptiTrack(モーションキャプチャカメラ),引張試験機 等

【言語】
日本語,英語


論文

  11

講演・口頭発表等

  4

所属学協会

  1

共同研究・競争的資金等の研究課題

  1