木村 直人
Naoto Kimura
更新日: 03/19
基本情報
- 所属
- 白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所 [HERO Lab.] 研究員
- 学位
-
博士（工学）(2020年9月 東京工業大学)
- 連絡先
- naoto.kimura
hakusan.co.jp - J-GLOBAL ID
- 201801002012576472
- researchmap会員ID
- B000289849
- 外部リンク
神奈川県藤沢市出身．1992年生まれ．2020年9月に東京工業大学大学院（工学院 機械系）博士課程を短縮修了．日本学術振興会特別研究員DC1，株式会社ハイボット メカニカルエンジニアを経て，2021年より白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所(HERO Lab.) 研究員．「構造から機能を生み出す」ことに興味を持ち，機構学を専門とする．
研究キーワード
15研究分野
4経歴
6-
2021年10月 - 現在
-
2020年10月 - 2021年9月
-
2018年4月 - 2020年9月
-
2016年7月 - 2020年9月
-
2017年2月 - 2017年3月
学歴
3-
2018年4月 - 2020年9月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2012年4月 - 2016年3月
委員歴
2-
2022年7月 - 現在
受賞
7-
2019年4月
-
2018年5月
-
2016年3月
論文
9-
日本ロボット学会誌 41(6) pp.553-556 2023年7月 査読有り筆頭著者
-
Mechanical Engineering Journal 9(5) p.22-00132 2022年10月 査読有り筆頭著者
-
Mechanical Engineering Journal 8(3) pp.1-17 2021年6月 査読有り筆頭著者
-
Mechanical Engineering Journal 8(2) 20-00446 2021年4月 査読有り筆頭著者
-
東京工業大学 学位論文 2020年8月 査読有り筆頭著者
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Mechanical Engineering Journal 7(4) pp.1-15 2020年8月 査読有り筆頭著者
-
Mechanical Engineering Journal 6(6) pp.1-15 2019年12月 査読有り筆頭著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.31(1) pp.156-165 2019年2月 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会論文集 84(863) 18-00092-18-00092 2018年7月 査読有り筆頭著者
MISC
19-
Advances in Mechanism and Machine Science- Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 3 311-320 2023年11月 査読有り筆頭著者
-
Advances in Mechanism and Machine Science- Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 2 361-371 2023年11月 査読有り
-
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1C4-02 2023年9月 筆頭著者
-
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1G2-04 2023年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A2-B09 2023年6月 筆頭著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A2-B10 2023年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A1-B09 2023年6月 筆頭著者
-
第40回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集 3G1-06 2022年9月 筆頭著者
-
Proc. of the 5th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2020) (A54) 139-148 2020年11月 査読有り筆頭著者
-
Proc. of the 23rd CISM IFToMM Symposium, ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control 601(49) 255-263 2020年9月 査読有り筆頭著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集 2020(1P2-K04) 1-4 2020年6月 筆頭著者
-
Advances in Mechanism and Machine Science 49 1305-1314 2019年 査読有り筆頭著者
-
Proc. of the 22nd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2018) 119-124 2018年10月 査読有り筆頭著者
-
第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2018.18 2A1-5 2018年 筆頭著者
-
Proc. of the 21st International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2017) 119-124 2017年10月 査読有り筆頭著者
-
Proc. of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017) 12 2017年4月 筆頭著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集 2017 2P1-B06 2017年
-
Lecture Notes in Electrical Engineering 408(26) 307-316 2017年 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会2016年度関東支部総会学生講演会DVD-ROM講演論文集 (620) 1-2 2016年3月 筆頭著者
講演・口頭発表等
4-
Japan-Taiwan International Engineering Forum 2019 2019年2月27日
-
The 2nd International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2018) 2018年11月29日
-
第一回SSSマッチングワークショップ(S-Round) 2018年11月22日
-
The 6th UK-Japan Engineering Education League Workshop (UK-JEEL) 2018年9月
所属学協会
2-
2022年4月 - 現在
-
2015年11月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費補助金（特別研究員奨励費 DC1） 2018年4月 - 2021年3月