千葉直也 (Naoya Chiba) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学 D3センター准教授
: 東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻特任准教授（研究）

J-GLOBAL ID: 201801013268201150
researchmap会員ID: B000282093

外部リンク: https://sites.google.com/view/n-chiba-

研究分野

経歴

2025年7月 - 現在

東北大学, 大学院情報科学研究科システム情報科学専攻, 特任准教授（研究）
2024年10月 - 現在

大阪大学, D3センターサイバーメディア教育研究部門, 准教授
2024年9月 - 2024年10月

大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授
2023年4月 - 2024年8月

東北大学, 大学院情報科学研究科システム情報科学専攻, 助教
2020年4月 - 2023年3月

早稲田大学, 理工学術院, 非常勤研究員
2020年4月 - 2023年3月

オムロンサイニックエックス株式会社, インタラクショングループ, プロジェクトリサーチャー

受賞

2019年12月

Best Paper Finalist, Fast ADMM ℓ1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)

Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
2019年12月

Best Paper Finalist, Bin-picking of Randomly Piled Shiny Industrial Objects Using Light Transport Matrix Estimation, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)

Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
2019年

PRMU月間ベストプレゼンテーション賞（2018年度 PRMU 2月研究会）, 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会

千葉直也
2018年

IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award, Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter

Naoya Chiba
2018年

優秀講演賞, LTM推定三次元計測法による金属物体のばら積みピッキング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

千葉直也, 橋本浩一
2017年

優秀講演賞, LT行列の推定に基づく三次元計測法, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

千葉直也, 橋本浩一
Best Poster Presentation Award, Graduate Program in Data Science International Kick-off Symposium

Naoya Chiba
Best Poster Presentation Award, The 5th Case Western Reserve University – Tohoku University Joint Workshop

Naoya Chiba
第21回博士後期課程学生発表会ベストプレゼンテーション賞

千葉直也

論文

Enabling single-observation decomposition of multi-phase X-ray diffraction patterns via generative deep learning

Yusei Ito, Naoya Chiba, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Yuta Suzuki, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

npj Computational Materials 2026年5月8日
HybridSphere: Enhancing Hybrid Meetings with Avatar-Based VR Environments

Koji Momota, Shizuka Shirai, Masato Kobayashi, Naoya Chiba, Photchara Ratsamee, Kiyoshi Kiyokawa, Yuki Uranishi

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 2026年5月
YORU: animal behavior detection with object-based approach for real-time closed-loop feedback

Ryoya Tanaka, Ryosuke F Takeuchi, Azusa Kamikouchi, Hayato M Yamanouchi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto, Takashi Shimizu, Fumitaka Osakada

Science Advances 2026年2月11日
3D Local Feature Learning and Analysis on Point Cloud Parts via Momentum Contrast

Xuanmeng Sha, Tomohiro Mashita, Naoya Chiba, Liyun Zhang

Sensors 2026年2月3日
NeuralMeshing: Complete Object Mesh Extraction from Casual Captures

Floris Erich, Naoya Chiba, Abdullah Mustafa, Ryo Hanai, Noriaki Ando, Yusuke Yoshiyasu, Yukiyasu Domae

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 970-975 2026年1月査読有り
E3VS-Bench: A Benchmark for Viewpoint-Dependent Active Perception in 3D Gaussian Splatting Scenes

Koya Sakamoto, Taiki Miyanishi, Daichi Azuma, Shuhei Kurita, Shu Morikuni, Naoya Chiba, Motoaki Kawanabe, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

Computer Vision – ECCV 2026 (Lecture Notes in Computer Science) 60-78 2026年査読有り
Breathing-Cycle Haptic Cues Reduce Perceived Mental Workload and Enhance Engagement in Remote Collaborative Learning

Naoya Chiba

IEEE ACCESS 2026年
From One Image to Precision Pose: Seed-Diverse Diffusion Models and Model-Selection-Driven Hybrid Servoing in Limited Viewpoints.

Daigo Terazono, Takashi Nammoto, Ryota Kato, Naoya Chiba, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

SII 729-736 2026年
Chaotic map-coded metaheuristics for metameric variable-length problems.

Haichuan Yang, Haotian Li, Yifei Yang, Naoya Chiba, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto, Yuichi Nagata

Genet. Program. Evolvable Mach. 26(2) 19-19 2025年12月査読有り
Hierarchical Image-Guided 3D Point Cloud Segmentation in Industrial Scenes via Multi-View Bayesian Fusion

Yu Zhu, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

British Machine Vision Conference (BMVC 2025) 2025年11月査読有り
Real-Time Feedback System for Body Tilt in Archery Shooting

Natsuki Kinoshita, Shizuka Shirai, Masato Kobayashi, Naoya Chiba, Yuki Uranishi

2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) 745-746 2025年10月8日
Which Tile Should I Discard?: Supporting Beginners in Mahjong by Presenting Recommended Discards in Mixed Reality

Jun Kojima, Shizuka Shirai, Naoya Chiba, Yuki Uranishi

2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) 735-736 2025年10月8日
Bridging text and crystal structures: literature-driven contrastive learning for materials science

Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Kotaro Saito, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

Machine Learning: Science and Technology 6(3) 035006 2025年7月査読有り
Bridging Text and Crystal Structures: Literature-Driven Contrastive Learning for Materials Science

Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Kotaro Saito, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

CVPR 2025 Workshop on Multimodal Learning for Materials Science (MM4Mat) 2025年6月査読有り
Evaluating Data Quality and Preprocessing Methods to Enhance Skeleton-Based Action Recognition in Retail Environments

Samer Yousef, Chengjun Han, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

2025 IEEE 19th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG) 1-9 2025年5月26日
Product Engagement Detection Using Multi-Camera 3D Skeleton Reconstruction and Gaze Estimation

Matus Tanonwong, Yu Zhu, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

Sensors 2025年5月11日
Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated and Under-Exposed Condition

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

Interdisciplinary Information Sciences 31(1) 65-74 2025年査読有り筆頭著者
3D Object Detection and Pose Estimation for Bin-Picking by Integrating Point Cloud Deep Learning and LTM Estimation

Naoya Chiba, Yukihiro Toda, Koichi Hashimoto

Interdisciplinary Information Sciences 31(1) 52-64 2025年査読有り筆頭著者
MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation.

Takumi Taki, Masato Kobayashi 0001, Eduardo Iglesius, Naoya Chiba, Shizuka Shirai, Yuki Uranishi

RO-MAN 1888-1895 2025年
Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning.

Satoshi Funabashi, Atsumu Hiramoto, Naoya Chiba, Alexander Schmitz, Shardul Kulkarni, Tetsuya Ogata

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 14777-14783 2025年

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MISC

Boundary-by-Mask: Few-Shot Instance Segmentation with Mask-Conditioned Boundary Learning for Texture-Poor Industrial Parts

Yutaka Yoshinaga, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

2026年6月19日
E3VS-Bench: A Benchmark for Viewpoint-Dependent Active Perception in 3D Gaussian Splatting Scenes

Koya Sakamoto, Taiki Miyanishi, Daichi Azuma, Shuhei Kurita, Shu Morikuni, Naoya Chiba, Motoaki Kawanabe, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

2026年4月20日
ロボットの軌道誤差推定と3次元計測点群の形状補正を行う手法

井上大輝, 千葉直也, 橋本浩一

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 125(348(PRMU2025 25-40)) 2026年
Observable- and Positional-Encoding-Dependent Symmetry Readout from Neural Network Weights

Naoya Chiba

Arxiv 2026年
3DGesPolicy: Phoneme-Aware Holistic Co-Speech Gesture Generation Based on Action Control.

Xuanmeng Sha, Liyun Zhang, Tomohiro Mashita, Naoya Chiba, Yuki Uranishi

CoRR abs/2601.18451 2026年1月
Hierarchical Image-Guided 3D Point Cloud Segmentation in Industrial Scenes via Multi-View Bayesian Fusion.

Yu Zhu, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

CoRR abs/2512.06882 2025年12月
NeuralMeshing: Complete Object Mesh Extraction from Casual Captures

Naoya Chiba

Arxiv 2025年8月22日
MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation.

Takumi Taki, Masato Kobayashi, Eduardo Iglesius, Naoya Chiba, Shizuka Shirai, Yuki Uranishi

CoRR abs/2504.00580 2025年4月
Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning.

Satoshi Funabashi, Atsumu Hiramoto, Naoya Chiba, Alexander Schmitz, Shardul Kulkarni, Tetsuya Ogata

CoRR abs/2503.07757 2025年3月
DeepSDFに基づく3D生成AI:21,998ケースのオイラー型弾塑性解析データセットによる訓練と性能評価

西口浩司, 西口浩司, 戸井田一聖, 千葉直也, 干場大也, 加藤準治

計算工学講演会論文集(CD-ROM) 30 2025年
オイラー型構造解析の時系列データを用いた3D形状生成モデル

仲谷幸一郎, 西口浩司, 西口浩司, 戸井田一聖, 千葉直也, 加藤準治

計算工学講演会論文集(CD-ROM) 30 2025年
ニューラルネットワークを用いた3Dデータ処理応用

千葉直也

AI・データサイエンス論文集(Web) 6(2) 2025年
触覚センサを搭載した多指ロボットハンドのDeepSDFへの適用

浦島将太, KULKARNI Shardul, 船橋賢, 千葉直也, SCHMITZ Alexander, 尾形哲也

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
教育・スポーツトレーニング・医療へのXR技術の応用

浦西友樹, 小林聖人, 東田学, 中村拓人, 白井詩沙香, 千葉直也

日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集(Web) 24th 2025年
VR環境を用いた和太鼓練習支援システムの提案とモチベーションへの影響評価

平谷歩香, 中村拓人, 千葉直也, 浦西友樹

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 30th 2025年
物体認識を用いた動物の行動イベント検出とリアルタイム介入操作の実現

山ノ内勇斗, 竹内遼介, 千葉直也, 橋本浩一, 清水貴史, 田中良弥, 上川内あづさ

日本生態学会大会講演要旨(Web) 72nd 2025年
Contrastive Language-Structure Pre-training Driven by Materials Science Literature.

Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Kotaro Saito, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

CoRR abs/2501.12919 2025年1月
3DFacePolicy: Audio-Driven 3D Facial Animation Based on Action Control

Xuanmeng Sha, Liyun Zhang, Tomohiro Mashita, Naoya Chiba, Yuki Uranishi

2024年9月17日
構造力学を考慮したDeepSDFに基づく3次元形状生成モデル

戸井田一聖, 千葉直也, 西口浩司, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治

計算工学講演会論文集(CD-ROM) 29 2024年
結晶構造の新たなニューラルネットワーク表現:NeSFとCrystalformerのアーキテクチャ

五十嵐亮, 千葉直也, 谷合竜典, 鈴木雄太, 斉藤耕太郎, 斉藤耕太郎, 牛久祥孝, 小野寛太

日本物理学会講演概要集(CD-ROM) 79(2) 2024年

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書籍等出版物

データ・AI利活用のための情報リテラシー入門

白井詩沙香, 天野由貴, 浦西友樹, 小野淳, 小林聖人, 竹村治雄, 田中冬彦, 千葉直也, 長瀧寛之, 西田知博, 村上正行 (担当:共著)

培風館 2025年 (ISBN: 9784563016241)
点群深層学習/ニューラル3次元復元/深層照度差ステレオ法/AutoML

藤吉, 弘亘, 延原, 章平, 千葉, 直也, 齋藤, 隼介, 山藤, 浩明, 菅沼, 雅徳

共立出版 2024年5月 (ISBN: 9784320126022)
詳解 : 3次元点群処理 : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

金崎, 朝子, 秋月, 秀一, 千葉, 直也

講談社 2022年10月 (ISBN: 9784065293430)
ニュウモン点群深層学習 Deepで挑む3Dへの第一歩—3次元の世界を理解する技術

千葉直也

共立出版 2022年

講演・口頭発表等

RegCheckNet: An automatic Point Cloud Registration Discrimination Network

Huan Zhang, Naoya Chiba, Tomohiro Mashita

28th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2025) 2025年8月1日
Robotics-inspired Control for Audio-driven 3D Facial Motion Synthesis

Xuanmeng Sha, Liyun Zhang, Tomohiro Mashita, Naoya Chiba, Yuki Uranishi

28th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2025) 2025年7月30日
点群処理Backbone Networkと点群の事前学習／表現学習

千葉直也

Spatial AI Network 勉強会 2025年7月8日招待有り
深度画像を用いた複数の線状変形物体認識およびトラッキングシステムの構築

吉永紘, 千葉直也, 鏡慎吾, 月足典央, 橋本浩一

第28回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2025） 2025年7月
自己教師あり学習とクラスタリングを用いたMVTec ADデータセットにおける異常クラスタリング

佐々木彩, 千葉直也, 橋本浩一, 大澤隼也, 南本高志

第28回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2025） 2025年7月
アーチェリー行射における身体傾斜情報の即時提示システムの提案

木下夏綺, 白井詩沙香, 小林聖人, 千葉直也, 浦西友樹

情報処理学会研究報告(Web) 2025年
複合現実技術を用いた推奨打牌情報の提示による麻雀支援システムの提案

小島隼, 白井詩沙香, 千葉直也, 浦西友樹

情報処理学会研究報告(Web) 2025年
Accurate Estimation of Fiducial Marker Positions Using Motion Capture System.

Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

SII 2025年
A Self-Attention Multi-Task Learning Model for Garment Segmentation and Parts Recognition.

Yilin Zhang, Alberto Petrilli, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

SII 2025年
Optimization of Camera and Motion Capture Alignment for Human Pose Analysis in Simulated Convenience Store

Matus Tanonwong, Chengjun Han, 千葉直也, 橋本浩一

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024） 2024年12月
Language-Based Pose Estimation of Convenience Store Objects

Floris Erich, Naoya Chiba, Abdullah Mustafa, Tomohiro Motoda, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae

The 42nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2024) 2024年9月
YORU: Animal behavior recognition system with object detection algorithm

Hayato M. Yamanouchi, Ryosuke F. Takeuchi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto, Takashi Shimizu, Ryoya Tanaka, Azusa Kamikouchi

International Congress of Neuroethology (ICN 2024) 2024年7月
画像認識モデルで検出された人間の手と体のアサインメント

篠原悟志, Matus Tanonwong, 千葉直也, 橋本浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月
Exploring Dynamics of Discounts, Social Influences, and Unplanned Purchases in Simulated Convenience Store Environment

Matus Tanonwong, Chengjun Han, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

The Robotics and Mechatronics Conference 2024 in Utsunomiya (ROBOMECH2024) 2024年5月
画像からのハンドポーズ推定における事前情報の活用

赤坂亮, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2024年
RFIDとビジョンの特性を考慮した対応・欠損値同時推定による複数マウスのトラッキング

千葉直也, 越智翔平, TANONWONG Matus, 大隅典子, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
パーシステントホモロジーの逆解析を用いた工業部品の穴検出手法

千葉直也, 楊海川, 橋本浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
オンラインキャリブレーションによる位置ベースビジュアルサーボの精度向上

寺園大悟, 柴山千冬, 千葉直也, 橋本浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States.

Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

SII 2024年
Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding.

Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

The Twelfth International Conference on Learning Representations(ICLR) 2024年 OpenReview.net

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共同研究・競争的資金等の研究課題

Neural Fieldによる統一的な3Dデータ表現

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業さきがけ 2025年 - 2028年

千葉直也
ロボットの実世界インタラクションによる動的な三次元計測・三次元モデル生成

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2021年4月 - 2026年3月

千葉直也
ダイナミックプロジェクション計測による何でもみえるロボットビジョン

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2018年4月 - 2020年3月

千葉直也
プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 ACT-I （加速フェーズ） 2018年 - 2019年

千葉直也
プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 ACT-I 2016年 - 2017年

千葉直也

産業財産権

特開2025-090756 情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム

千葉直也, 牛久祥孝, 谷合竜典, 五十嵐亮, 鈴木雄太, 小野寛太, 齊藤耕太郎
特許第7674636号モデル生成方法、データ提示方法、データ生成方法、推定方法、モデル生成装置、データ提示装置、データ生成装置、及び推定装置

谷合竜典, 牛久祥孝, 千葉直也, 鈴木雄太, 小野寛太
特開2025-060083 状態推定装置、状態推定方法及び状態推定プログラム

谷合竜典, 五十嵐亮, 千葉直也, 牛久祥孝, 小野寛太, 鈴木雄太, 齊藤耕太郎
特許第7655512号情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム

千葉直也, 牛久祥孝, 谷合竜典, 五十嵐亮, 鈴木雄太, 小野寛太, 齊藤耕太郎
特開2024-074765 情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム

千葉直也, 牛久祥孝, 谷合竜典, 五十嵐亮, 鈴木雄太, 小野寛太, 齊藤耕太郎
特開2023-106081 モデル生成方法、モデル生成装置、推論プログラム、及び推論装置

柳凜太郎, 橋本敦史, 千葉直也, 牛久祥孝
特開2023-047983 モデル生成方法、データ提示方法、データ生成方法、推定方法、モデル生成装置、データ提示装置、データ生成装置、及び推定装置

谷合竜典, 牛久祥孝, 千葉直也, 鈴木雄太, 小野寛太
特開2017-219365 位置姿勢算出装置、ロボット制御装置、及びロボット

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 千葉直也

千葉直也

基本情報

研究分野

経歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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