原尚之 (Naoyuki Hara) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪公立大学准教授

学位: 博士（工学）(首都大学東京)

J-GLOBAL ID: 201801000149991229
researchmap会員ID: B000331485

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2022年4月 - 現在

大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授
2014年4月 - 2022年3月

大阪府立大学, 大学院工学研究科電気・情報系専攻電気情報システム工学分野, 准教授
2008年4月 - 2014年3月

大阪府立大学, 大学院工学研究科電気・情報系専攻電気情報システム工学分野, 助教

学歴

2005年4月 - 2008年3月

首都大学東京, 大学院工学研究科博士後期課程, システム基礎工学専攻
2003年4月 - 2005年3月

東京都立科学技術大学, 大学院工学研究科博士前期課程, システム基礎工学専攻
1999年4月 - 2003年3月

東京都立科学技術大学, 工学部, 電子システム工学科

委員歴

2025年 - 現在

電気学会関西支部, 協議員
2025年 - 現在

計測自動制御学会論文集編集委員会, Associate Editor
2017年5月 - 現在

日本風力エネルギー学会, 論文校閲委員
2025年 - 2025年

2025 SICE Festival with Annual Conference, Program Committee
2023年 - 2025年

National Organizing Committee, 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024), Finance Chair
2024年 - 2024年

2024 SICE Festival with Annual Conference, Program Committee
2023年 - 2024年

令和６年電気学会電力・エネルギー部門大会, 実行委員
2023年 - 2024年

第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 実行委員
2021年 - 2024年

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Associate Editor
2022年 - 2023年

SICE Annual Conference, Track Chair
2022年 - 2023年

Asian Journal of Control, Associate Editor
2022年 - 2023年

計測自動制御学会, 制御部門モデル予測制御の理論と応用調査研究会副主査
2022年 - 2023年

計測自動制御学会, 制御部門運営委員会副幹事
2022年 - 2022年

グランド再生可能エネルギー２０２２国際会議(GRE2022), 組織委員(分科会5, 風力)
2021年 - 2022年

計測自動制御学会, 制御部門制御理論部会委員
2021年 - 2022年

計測自動制御学会, 会誌出版委員
2019年 - 2022年

National Organizing Committee, 10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2022), Finance Chair
2016年5月 - 2021年5月

システム制御情報学会, 学術情報普及委員
2020年 - 2021年

SICE Annual Conference 2021, Tutorial/ Workshop Chair, Organizing Committee
2017年5月 - 2019年5月

システム制御情報学会, 事業委員

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論文

117

Consensus-based primal-dual method with event-triggered communication

Wataru Hashimoto, Naoki Hayashi, Naoyuki Hara, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Shigemasa Takai

International Journal of Control 1-13 2025年7月29日
Partial amplitude death in delay-coupled oscillators with complete multipartite graphs

Ryuuya Kawano, Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara

Physical Review E 112(1) 2025年7月10日
Implementation and Experimental Validation of Coverage Control for Trimaran Ships

Hiroki Kitamura, Naoyuki Hara, Naoki Hayashi, Keiji Konishi, Yoshiki Sugitani

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 145(4) 474-482 2025年4月1日
Analysis of bifurcation and explosive amplitude death in a pair of oscillators coupled via time-delay connection

Keiji Konishi, Koki Yoshida, Yoshiki Sugitani, Naoyuki Hara

Physical Review E 111(3) 2025年3月10日
Amplitude Death in Extended Time-Delay Coupled Oscillator Networks

Shinsuke Mizukami, Keiji Konishi, Koki Yoshida, Yoshiki Sugitani, Naoyuki Hara

IEEE Access 13 12666-12675 2025年
事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御

佐藤佳奈美, 川口夏樹, 林直樹, 原尚之, 佐藤孝雄

電気学会論文誌C 144(3) 179-180 2024年3月
Delay-induced amplitude death in multiplex oscillator network with frequency-mismatched layers

Keiji Konishi, Koki Yoshida, Yoshiki Sugitani, Naoyuki Hara

Physical Review E 109(1) 2024年1月19日
風速の予見情報を用いた浮体式洋上風車の個別ブレードピッチ角制御

津屋朋花,原尚之,小西啓治

電気学会論文誌C 142(9) 1008-1020 2022年9月1日
興奮性媒体を伝搬するwave segmentsのダイナミクス推定と最適サーボシステムに基づく安定化制御

勝俣久敏, 小西啓治, 原尚之

計測自動制御学会論文集 58(7) 325-335 2022年
Multi-phase synchronization for peak power reduction in energy storage oscillators coupled with delayed power price

Tomoaki Imasaka, Akira Ito, Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13(3) 544-557 2022年
小型無人船におけるセマンティックセグメンテーションによる単眼カメラ画像からの障害物検知の検討

向井航太, 原尚之, 小西啓治

システム制御情報学会論文誌 34(12) 319-321 2021年12月15日
Effects of frequency mismatch on amplitude death in delay-coupled oscillators

Shinsuke Mizukami, Keiji Konishi, Yoshiki Sugitani, Takahiro Kouda, Naoyuki Hara

Physical Review E 104(5) 2021年11月15日
Basins and bifurcations of a delayed feedback control system and its experimental verification for a DC bus circuit

Koki Yoshida, Keiji Konishi, Naoyuki Hara

Nonlinear Dynamics 106(3) 2363-2376 2021年11月
線形スイッチドシステムにおけるスイッチング回数削減のための安定化スイッチング則

三原大和, 原尚之, 小西啓治

システム制御情報学会論文誌 34(8) 231-233 2021年8月15日
Experimental validation of propulsion fault detection system using moving horizon estimation in quad-maran unmanned vessel

Kota Mukai, Naoyuki Hara, Keiji Konishi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14(2) 39-49 2021年4月23日
Amplitude suppression of oscillators with delay connections and slow switching topology

Tetsu Iwamoto, Yoshiki Sugitani, Shinnosuke Masamura, Keiji Konishi, Naoyuki Hara

Physical Review E 102(3) 2020年9月8日査読有り
周期的最適サーボ制御を用いた浮体式洋上風力発電のための個別ブレードピッチ角制御

軸屋一郎, 近藤真吾, 原尚之

電気学会論文誌C 140(9) 1074-1081 2020年9月1日査読有り
遅延結合した複素Ginzburg-Landauモデルに生じる不安定性

テキ博, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会論文誌 J103-A(8) 165-175 2020年8月査読有り
浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御

橋本航, 林直樹, 原尚之, 高井重昌

計測自動制御学会論文集 56(8) 395-402 2020年8月査読有り
予見する風速を用いた浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御

津屋朋花, 原尚之, 小西啓治

計測自動制御学会論文集 56(5) 299-309 2020年5月査読有り

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MISC

FPGAによるH₂予見制御則の実装

今塩屋佳志, 津屋朋花, 原尚之, 小西啓治

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 65th 2021年
風速とウィンドシアの予見情報を用いる浮体式洋上風車のブレードピッチ角制御

津屋朋花, 原尚之, 小西啓治

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 65th 2021年
特集号「IoT/ICT を活用した養殖漁業の高度化技術」を企画して

二瓶泰範, 原尚之

2021年1月
四胴型自動航行船の養殖場への展開

二瓶泰範, 増田憲和, 原尚之

2021年1月
ウィンドファームの分散協調制御

林直樹, 原尚之

14(3) 170-180 2021年1月1日
風速の予見情報による補償をもつPI制御を用いた浮体式洋上風車のブレードピッチ角制御

津屋朋花, 原尚之, 小西啓治

風力エネルギー利用シンポジウム(CD-ROM) 42nd 2020年
カルマンフィルタによる拡散物質の濃度推定を利用した四胴ロボット船の計測位置決定法の検討

森田喜恵, 原尚之, 小西啓治

自動制御連合講演会(CD-ROM) 63rd (Web) 2020年
四胴ロボット船に対するMIQPを用いた最適航路生成

森田喜恵, 小溝誠, 向井航太, 原尚之, 小西啓治

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (28) 2019年
予見する風速の不確かさを考慮した浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御

津屋朋花, 原尚之, 小西啓治

自動制御連合講演会(CD-ROM) 61st 2018年
特集号「モデル予測制御の最近の動向」を企画して

原尚之

システム/制御/情報 61(2) 41-41 2017年2月
書評「制御工学の基礎」

原尚之

システム/制御/情報 61(2) 84-84 2017年2月
浮体式洋上風車スケール模型に対するH^∞予見制御法を用いたブレードピッチ角制御器設計

津屋朋花, 原尚之, 小西啓治

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
特集号「浮体式洋上風力発電システム」を企画して

森禎弘, 原尚之

システム/制御/情報 60(9) 407-407 2016年9月
浮体式洋上風力発電における制御

原尚之, 大塚敏之

システム/制御/情報, 60(9) 388-395 2016年9月招待有り
線形モデル予測制御におけるオンライン最適化計算の低減

原尚之, 児島晃

システム/制御/情報 56(3) 128-135 2012年3月招待有り
「電気関係学会関西連合大会」-特集号によせて-

原尚之

電気学会論文誌C 132(11) 1721-1721 2012年
2011 American Control Conferenceに参加して

原尚之

システム/制御/情報 55(11) 494-494 2011年11月
目標値の先見情報を用いた補償入力のオンライン設計法

原尚之, 児島晃

東京都立科学技術大学紀要 19 35-39 2006年1月
H∞予見制御系の構成と実験的考察

青木芳正, 原尚之, 児島晃

東京都立科学技術大学紀要 18 109-113 2004年11月
制約を有する連続時間線形系に対する補償入力の設計

原尚之, 児島晃

東京都立科学技術大学紀要 18 129-134 2004年11月

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書籍等出版物

洋上風力発電の最前線と各種関連技術

(担当:分担執筆, 範囲:ローター速度制御（4.2.2）)

情報機構 2024年12月

講演・口頭発表等

浮体式洋上風車の高度ブレードピッチ角制御器設計

原尚之

第19回海洋エネルギーシンポジウム2022 (ハイブリッド） 2022年9月12日招待有り
Basics of Wind Turbine Control

Naoyuki Hara

SICE Annual Conference 2022, Workshop 2 (Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems) 2022年9月6日
四胴ロボット船によるカキ養殖場での水質自動計測

二瓶泰範, 中田聡史, 原尚之, 原田浩太朗, 佐賀亮介

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2019年
無人四胴船とカキ養殖場への展開

二瓶泰範, 中田聡史, 原尚之, 原田浩太朗, 佐賀亮介

自動制御連合講演会(CD-ROM) 2018年
遅延フィードバックが施された直流給電システムにおける動作点のベイスンに関する考察 (非線形問題)

吉田晃基, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年11月5日電子情報通信学会
2つの異なる発振器に振動停止が生じるための最小結合強度と結合遅延の関係 (非線形問題)

幸田嵩裕, テキ博偉, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年11月5日電子情報通信学会
Coupled Kuramoto oscillator-based control laws for both formation and obstacle avoidance control of two-wheeled mobile robots (非線形問題)

DENAMGANAI Kevin, NAKAMURA Tadashi, HARA Naoyuki, KONISHI Keiji

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年7月13日電子情報通信学会
拡散結合された2次元チューリング拡散誘導不安定モデルに生じる振動停止現象 (非線形問題)

テキ博偉, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年7月13日電子情報通信学会
個別ブレードピッチ角制御器と発電機トルク制御器を併用した浮体式洋上風車の制御

末元大樹, 原尚之, 小西啓治

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2017年5月23日システム制御情報学会
遅延結合Stuart-Landau発振器に振動停止現象を誘発する最小結合強度 (非線形問題)

幸田嵩裕, テキ博偉, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年5月11日電子情報通信学会
遅延結合された2個の2次元Ginzburg-Landauモデルに生じる振動停止現象 (非線形問題)

テキ博偉, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年3月14日電子情報通信学会
結合熱音響システムと結合Stuart-Landau発振器の比較・検証 (非線形問題)

幸田嵩裕, テキ博偉, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年3月14日電子情報通信学会
遅延フィードバックと時変負荷を伴う直流給電システムの周波数領域解析実験 (非線形問題)

吉田晃基, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年3月14日電子情報通信学会
遅延結合Ginzburg-LandauモデルにType I-o不安定性が生じるパラメータ領域

テキ博偉, 小西啓治, 原尚之

自動制御連合講演会講演論文集 2017年自動制御連合講演会
バイアスを伴う結合位相振動子によるロボット群のフォーメーション制御～共存するパターンの初期値領域解析～

中村正, 吉田晃基, 小西啓治, 原尚之

自動制御連合講演会講演論文集 2017年自動制御連合講演会
浮体式洋上風車に対する確率モデル予測制御を用いたブレードピッチ角制御の一検討

渡邊亮, 原尚之, 小西啓治

自動制御連合講演会講演論文集 2017年自動制御連合講演会
オレゴネータモデルにおけるパルス波のモデル推定と安定化制御 (非線形問題)

勝俣久敏, 羅揚, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2016年9月14日電子情報通信学会
時変負荷を伴う直流給電システムにおける周波数領域解析を用いた遅延フィードバックの追従性能の調査 (非線形問題)

吉田晃基, 小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2016年7月21日電子情報通信学会
位相振動子を用いたロボット群のフォーメーション制御 : ロボットの追加・削除に対するロバスト性 (非線形問題)

中村正, 吉田晃基, 原尚之, 小西啓治

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2016年7月21日電子情報通信学会
結合された2個の1次元チューリング拡散誘導不安定モデルに生じる振動停止現象 (非線形問題)

小西啓治, 原尚之

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2016年5月26日電子情報通信学会

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

薄良彦, 原尚之, 持山志宇, 関口和真
形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

薄良彦, 持山志宇, 原尚之, 関口和真
遅延時間がネットワークダイナミクスに誘発させる安定化・多様化の基礎と革新的応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

小西啓治, 大谷真弘, 原尚之, 吉田晃基, 杉谷栄規
遅延時間がネットワークダイナミクスに誘発させる安定化・多様化の基礎と革新的応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

小西啓治, 大谷真弘, 原尚之, 吉田晃基, 杉谷栄規
分散最適化を用いた浮体式洋上ウィンドファームの制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2024年3月

原尚之, 二瓶泰範, 林直樹
遅延時間を活用した丈夫で多様なネットワークダイナミクスの設計・構築とその応用展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2022年3月

小西啓治, 大谷真弘, 原尚之, 杉谷栄規
ネットワークシステムに生じる多様な非線形時空現象の解析・制御・設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2019年3月

小西啓治, 大谷真弘, 原尚之, 杉谷栄規
予見情報を利用した浮体式洋上風力発電およびウィンドファームの制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

原尚之
浮体式洋上風車の動揺抑制を実現する高性能制御

カシオ科学振興財団 2014年4月 - 2015年3月

原尚之
振動抑制と高効率発電を実現する洋上風力発電システムの高性能制御

関西エネルギー・リサイクル科学研究振興財団 2013年4月 - 2014年3月

原尚之
ネットワークシステムのロバスト安定化を誘発する相互作用の解析と設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2014年

小西啓治, 原尚之
風力発電システムへのモデル予測制御適用に関する基礎検討

中部電気利用基礎研究振興財団 2012年4月 - 2013年3月

原尚之
制約を有する系に対するロバスト制御系設計法の開発とその実験的検証

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(スタートアップ) 2008年 - 2009年

原尚之

産業財産権

特許5991228 蓄電装置

伊藤章, 小西啓治, 原尚之, 杉谷栄規, 福永智洋