成川輝真 (Terumasa Narukawa) - マイポータル

基本情報

所属: 埼玉大学大学院理工学研究科

学位: 博士（工学）(慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 200901093780955534
researchmap会員ID: 5000097745

論文

２輪衝突ライダ挙動２次元縮退モデルの構築

前原一範, 齋藤誠志, 和田良治, 佐藤崇, 佐宗高, 岡元雅義, 成川輝真

自動車技術会論文集 56(6) 1206-1212 2025年11月査読有り
空気ばねを用いた防振機構における積載物特性の推定

中野健太, 山本浩, 成川輝真

日本機械学会論文集 91(942) 24-00218 2025年2月査読有り
自動減衰調整機構を有する空気ばねを用いた防振システムの開発

髙浪裕樹, 山本浩, 成川輝真

日本機械学会論文集 89(924) 23-00096 2023年8月査読有り
Two-dimensional Degenerated Model of Next-generation Crash Test Dummy THOR 5F

Kurano Yutaro, Hikida Kazuki, Hibara Shinya, Kawamura Yasushi, Maehara Kazunori, Narukawa Terumasa

International Journal of Automotive Engineering 11(3) 94-100 2020年査読有り
次世代衝突ダミーTHOR の2次元縮退モデルの構築

倉野優太郎, 疋田和樹, 米本涼, 檜原慎弥, 川村康, 前原一範, 成川輝真

自動車技術会論文集 50(3) 863-869 2019年査読有り
調整機構を有する動吸振器の特性

根本健也, 山本浩, 成川輝真

日本機械学会論文集(Web) 84(862) ROMBUNNO.18‐00062(J‐STAGE) 2018年査読有り
人体FE モデルに基づく側面衝突時の簡易人体力学モデルの構築

成川輝真, 岡元雅義, 本澤養樹, 森史江

自動車技術会論文集 46(6) 1151-1156 2015年査読有り
スリット絞りを有する空気ばねを複数用いた防振機構

成川輝真, 櫻田健, 山本浩

精密工学会誌 80(1) 94-98 2014年査読有り
空気ばねで支持された3自由度防振機構の動特性

山本浩, 大図達也, 成川輝真

日本機械学会論文集 C編 79(804) 2780-2791 2013年査読有り
胸部変形に着目した低次元力学モデルを用いた車両衝突時の乗員拘束方法の検討

成川輝真, 西村秀和, 伊藤優一, 本澤養樹

日本機械学会論文集 C編 79(801) 1396-1405 2013年査読有り
人体FEモデルに基づく車両前面衝突時の胸部変形に着目した低次元力学モデルの構築

成川輝真, 西村秀和, 伊藤優一, 本澤養樹

日本機械学会論文集 C編(Web) 78(795) 3677-3688 (WEB ONLY)-3688 2012年査読有り
セミアクティブニーボルスターを用いた乗員下肢保護制御系設計

成川輝真, 西村秀和

日本機械学会論文集 C編(Web) 78(789) 1711-1722 (WEB ONLY)-1722 2012年査読有り
受動歩行を規範とした異なる重力環境下におけるコンパス型二足ロボットの歩行制御

松本祐介, 池田達彦, 成川輝真, 高橋正樹

日本機械学会論文集 C編(Web) 78(791) 2496-2508 (WEB ONLY) 2012年査読有り
2段階終端状態制御によるサーボプレスの衝撃制御

福崎淳一, 成川輝真, 西村秀和, 伊藤博幸, 有壁剛生

日本機械学会論文集 C編(Web) 78(793) 3166-3177 (WEB ONLY)-3177 2012年査読有り
微小重力環境下における歩行特性解析に向けた追従式免荷装置の開発(リムレスホイールを用いた有効性の検証)

池田達彦, 松本祐介, 成川輝真, 高橋正樹, 山田深, 大島博, 里宇明元

日本機械学会論文集 C編(Web) 78(790) 2119-2130 (WEB ONLY) 2012年査読有り
Efficient walking with optimization for a planar biped walker with a torso by hip actuators and springs

Terumasa Narukawa, Masaki Takahashi, Kazuo Yoshida

ROBOTICA 29 641-648 2011年7月査読有り
Control System Design for Occupant Lower Extremity Protection in Vehicle Frontal Collision (Cooperative Control of Active Knee Bolster and Active Lap Belt)

NARUKAWA Terumasa, NISHIMURA Hidekazu

J Syst Des Dyn (Web) 5(5) 1176-1187 (J-STAGE)-1187 2011年査読有り
平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験

成川輝真, 横山和人, 高橋正樹

日本機械学会論文集 C編 76(765) 1380-1385 2010年査読有り
Design and Stability Analysis of a 3D Rimless Wheel with Flat Feet and Ankle Springs

NARUKAWA Terumasa, TAKAHASHI Masaki, YOSHIDA Kazuo

J Syst Des Dyn (Web) 3(3) 258-269 (J-STAGE)-269 2009年査読有り
Design and Construction of a Simple 3D Straight-Legged Passive Walker with Flat Feet and Ankle Springs

NARUKAWA Terumasa, YOKOYAMA Kazuto, TAKAHASHI Masaki, YOSHIDA Kazuo

J Syst Des Dyn (Web) 3(1) 1-12 (J-STAGE)-12 2009年査読有り