グエンフーナン (HUU NHAN NGUYEN) - マイポータル

基本情報

所属: 北陸先端科学技術大学院大学

学位: 博士（情報科学）(2022年北陸先端科学技術大学院大学)

研究者番号: 80981159
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-9309-7336
J-GLOBAL ID: 202301005315770629
researchmap会員ID: R000052323

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学系
2022年4月 - 2023年3月

北陸先端科学技術大学院大学, マテリアルサイエンス系

学歴

2019年4月 - 2022年3月

北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学系
2015年9月 - 2017年7月

Ming Chi University of Science and Technology, Department of Mechanical Engineering, Master Program
2010年9月 - 2015年6月

University of Science and Technology - The University of Da Nang, Faculty of Mechanical Engineering, Doctoral Program

論文

Integration of Web of Tactile Things for Soft Vision-Based Tactile Sensor Toward Immersive Human-Robot Interaction

Nhat Minh Dinh Le, Tuan Tai Nguyen, Quan Khanh Luu, Nhan Huu Nguyen, Van Cu Pham, Yasuo Tan, Van Anh Ho

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日
Morphology-Changeable Soft Pads Facilitate Locomotion in Wet Conditions

Duy Dang Nguyen, Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho

IEEE Robotics and Automation Letters 2023年
Simulation, Learning, and Application of Vision-Based Tactile Sensing at Large Scale

Quan Khanh Luu, Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho

IEEE Transactions on Robotics 2023年
Tactile Resilience of Sensory Whisker by Adaptive Morphology

Nhan Huu Nguyen, Helmut Hauser, Perla Maiolino, Van Anh Ho

IEEE Access 2022年
Web of Tactile Things: Towards an Open and Standardized Platform for Tactile Things via the W3C Web of Things

Van Cu Pham, Quan Khanh Luu, Tuan Tai Nguyen, Nhan Huu Nguyen, Yasuo Tan, Van Anh Ho

2022年
Tactile Compensation for Artificial Whiskered Sensor System Under Critical Change in Morphology

Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho

IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 3381-3388 2021年4月
Mechanics and Morphological Compensation Strategy for Trimmed Soft Whisker Sensor

Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho

Soft Robotics 2021年1月18日
Contact Distance Estimation by a Soft Active Whisker Sensor Based on Morphological Computation

Nhan Huu Nguyen, Trung Dung Ngo, Dinh Quang Nguyen, Van Anh Ho

2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 2020年11月