新妻 実保子
ニイツマ ミホコ (Mihoko Niitsuma)
更新日: 02/14
基本情報
- 所属
- 中央大学 理工学部 教授
- 学位
-
博士(工学)(東京大学)修士(工学)(東京工科大学)
- 研究者番号
- 10548118
- J-GLOBAL ID
- 201001091995106218
- researchmap会員ID
- 6000021960
- 外部リンク
人とロボットシステムの相互作用により,双方の機能や能力を補完し,拡張していくことをめざしています。特に,ロボットシステムによる人の知的活動支援の実現に向けて,センサによる人・もの・空間の観測,観測に基づくロボットシステムの知能化によるサイバーフィジカルシステムの実現,人と調和する人-ロボットコミュニケーションのためのソーシャルロボティクス,ヒューマンインタフェースについて研究を進めています。センシング技術,ロボット知能化技術などの工学的知見はもちろんのこと,認知科学,動物行動学など他分野からの知見を積極的に取り入れて,人とロボットシステムが共生するしくみを研究しています。
http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/
http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/
研究キーワード
15研究分野
6経歴
10-
2021年4月
-
2013年4月 - 2021年3月
-
2016年3月 - 2017年3月
-
2009年4月 - 2013年3月
-
2010年5月 - 2011年5月
-
2010年5月 - 2011年5月
-
2007年4月 - 2009年3月
-
2007年4月 - 2009年3月
-
2007年10月 - 2008年1月
-
2007年10月 - 2008年1月
学歴
9-
2004年10月 - 2007年9月
-
2004年 - 2007年
-
2003年 - 2004年
-
2001年4月 - 2003年3月
-
2001年 - 2003年
-
- 2003年
-
1997年 - 2001年
-
- 2001年
-
- 1997年
委員歴
14-
2022年4月 - 現在
-
2019年12月 - 現在
-
2018年 - 現在
-
2019年 - 2020年
-
2011年 - 2019年
-
2013年 - 2018年
-
2014年 - 2016年
-
2009年 - 2016年
-
2014年
受賞
23論文
109-
知能と情報 33(3) 678-685 2021年8月 査読有り最終著者責任著者
-
知能と情報 33(3) 651-656 2021年8月 査読有り最終著者責任著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 33(1) 97-107 2021年2月 査読有り最終著者責任著者
-
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 315-319 2021年1月11日 査読有り
-
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2021年1月11日 査読有り
-
Proceedings of the 8th International Conference on Human-Agent Interaction 105-111 2020年11月 査読有り
-
Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1316-1321 2020年7月 査読有り
-
Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots 87-92 2020年6月 査読有り
-
Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics 1534-1539 2020年6月 査読有り
-
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1265-1269 2020年1月 査読有り
-
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1259-1264 2020年1月 査読有り
-
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 379-384 2020年1月 査読有り最終著者責任著者
-
CAx Technologies 7 5-12 2019年12月 査読有り最終著者
-
Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 6883-6889 2019年10月 査読有り最終著者責任著者
-
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control 2019年9月 査読有り最終著者責任著者
-
Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2515-2520 2019年6月 査読有り最終著者責任著者
-
Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics 1186-1191 2019年6月 査読有り最終著者責任著者
-
PLOS ONE e0205099,pp.1-11 2018年10月 査読有り
-
Frontiers in Psychology 11-17 2018年7月 査読有り
-
Proc. of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1080-1085 2017年12月 査読有り
MISC
111-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 講演論文集 2020年6月 最終著者責任著者
-
インタラクション2020 2020年3月 最終著者責任著者
-
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集 2019年9月 最終著者責任著者
-
第24回 知能メカトロニクスワークショップ 講演予稿集 2019年8月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集 2019年6月 最終著者責任著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集 2019年6月 最終著者責任著者
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.3D1‐02 2018年9月4日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.3D1‐01 2018年9月4日
-
マイクロメカトロニクス = Micromechatronics 62(218) 49-56 2018年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2A1‐J11-J11 2017年5月9日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-J11 2017年
-
知能と情報 28(6) 196-198 2016年12月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3B4‐5 2015年12月14日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.3J1-01 2015年9月3日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.3H1-05 2015年9月3日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.2A1‐P05 2015年5月16日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.2A1‐P02 2015年5月16日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.1A1‐S10 2015年5月16日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.2P1‐N10 2015年5月16日
-
電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-15(1-5) 23-27 2015年2月27日
書籍等出版物
4-
北大路書房 2019年9月
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ロボット情報学ハンドブック (松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一編) 2010年3月
-
エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」(監修:山口昌樹) 2009年3月
講演・口頭発表等
92-
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文予稿集 2020年5月 招待有り
-
12th IFAC Symposium on Robot Control, Plenary speaker 2018年8月28日 招待有り
-
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月
-
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
-
電気学会発表会 産業応用部門 次世代産業システム発表会 2015年2月
-
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年12月
-
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
-
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月
-
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications 2013年12月
-
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications 2013年12月
-
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications 2013年12月
-
第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013年12月
-
第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013年12月
担当経験のある科目(授業)
7Works(作品等)
9-
2016年 その他
-
2015年 その他
-
2010年 その他
-
2010年 その他
-
2009年 その他
-
2009年 その他
-
2004年 その他
-
2004年 その他
共同研究・競争的資金等の研究課題
12-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月
-
科学技術振興機構 戦略的な研究開発の推進 未来社会創造事業 探索加速型 2022年 - 2024年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2019年11月 - 2022年3月
-
中央大学 中央大学共同研究プロジェクト 2019年 - 2021年
-
奨学寄付金 2018年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費 基盤研究(C) 2015年 - 2018年
-
文部科学省 科学研究費補助金(日本学術振興会・文部科学省)-基盤研究(C) 2015年4月
-
文部科学省 科学研究費補助金(日本学術振興会・文部科学省)-若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費 若手研究(B) 2012年 - 2014年
-
日本学術振興会 科学研究費 若手研究(B) 2010年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2007年 - 2009年
-
2004年