基本情報

所属
中央大学 理工学部 教授
学位
博士(工学)(東京大学)
修士(工学)(東京工科大学)

研究者番号
10548118
J-GLOBAL ID
201001091995106218
researchmap会員ID
6000021960

外部リンク

人とロボットシステムの相互作用により,双方の機能や能力を補完し,拡張していくことをめざしています。特に,ロボットシステムによる人の知的活動支援の実現に向けて,センサによる人・もの・空間の観測,観測に基づくロボットシステムの知能化によるサイバーフィジカルシステムの実現,人と調和する人-ロボットコミュニケーションのためのソーシャルロボティクス,ヒューマンインタフェースについて研究を進めています。センシング技術,ロボット知能化技術などの工学的知見はもちろんのこと,認知科学,動物行動学など他分野からの知見を積極的に取り入れて,人とロボットシステムが共生するしくみを研究しています。
http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/

受賞

  23

論文

  109

MISC

  111

書籍等出版物

  4

講演・口頭発表等

  92

共同研究・競争的資金等の研究課題

  12