コガンティ ニシャントゥ

J-GLOBALへ         更新日: 18/04/09 13:26
 
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研究者氏名
コガンティ ニシャントゥ
 
コガンティ ニシャントゥ
eメール
nishanth-kis.naist.jp
所属
奈良先端科学技術大学院大学

研究分野

 
 

経歴

 
2018年4月
 - 
現在
奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 助教授
 
2017年10月
 - 
2018年3月
東京大学 工学大学院 特任研究員
 

学歴

 
2014年10月
 - 
2017年9月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学大学院 工学博士
 
2012年10月
 - 
2014年9月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学大学院 工学修士
 
2008年7月
 - 
2012年4月
インド工科大学ジョドプール 電気工学 工科学士
 

受賞

 
 
IEEE IROS 2015 Best Application Paper Award
 

論文

 
Virtual Reality as a User-friendly Interface for Learning from Demonstration
Koganti Nishanth, Abdul H. A. G. Rahman, Yusuke Iwasawa, Kotaro Nakayama, Yutaka Matsuo
International Conference on Human Factors in Computing Systems, Extended Abstracts (CHI 2018)      2018年4月   [査読有り]
Designing Efficient Neural Attention Systems Towards Achieving Human-level Sharp Vision
Rahman H. A. G. Abdul, Nishanth Koganti, Alfredo Solano, Yusuke Iwasawa, Kotaro Nakayama, Yutaka Matsuo
International Conference on Learning Representations, Workshop Track (ICLR 2018)   1-5   2018年4月   [査読有り]
Saxena Krati, Rollyn Labuguen, Ravi P. Joshi, Nishanth Koganti, Tomohiro Shibata
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (RoBio 2017)   183-188   2017年12月   [査読有り]
Data - efficient Learning of Robotic Clothing Assistance using Bayesian Nonparametric Latent Variable Models
コガンティ ニシャントゥ
Nara Institute of Science and Technology      2017年9月   [査読有り]
Robotic Cloth Manipulation for Clothing Assistance Task using Dynamic Movement Primitives
Joshi P. Ravi, Nishanth Koganti, Tomohiro Shibata
ACM/RSI International Conference on Advances in Robotics (AIR 2017)   14-19   2017年6月   [査読有り]
Koganti Nishanth, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda, Tomohiro Shibata
IEEE Transactions on Robotics   33(4) 916-931   2017年4月   [査読有り]
Bayesian Nonparametric Motor-skill Representations for Efficient Learning of Robotic Clothing Assistance
Koganti Nishanth, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda, Tomohiro Shibata
Proceedings of Workshop on Practical Bayesian Nonparametrics, NIPS 2016   1-5   2016年12月   [査読有り]
Koganti Nishanth, Jimson G. Ngeo, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda, Tomohiro Shibata
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)   3464-3469   2015年9月   [査読有り]
Modeling Occupancy Grids using EDHMM for Dynamic Environments
Dadhich Abhinav, Nishanth Koganti, Tomohiro Shibata
ACM/RSI International Conference on Advances in Robotics (AIR 2015)   60-66   2015年7月   [査読有り]
コガンティ ニシャントゥ
Nara Institute of Science and Technology      2014年9月   [査読有り]
Koganti Nishanth, Tomoya Tamei, Takamitsu Matsubara, Tomohiro Shibata
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2014)   124-129   2014年8月   [査読有り]
Estimation of Human-Cloth Topological Relationship using Depth Sensor for Robotic Clothing Assistance
Koganti Nishanth, Tomoya Tamei, Takamitsu Matsubara, Tomohiro Shibata
ACM/RSI International Conference on Advances in Robotics (AIR 2013)   1-6   2013年7月   [査読有り]