西濵里英 (Rie Nishihama) - マイポータル

基本情報

所属: 中央大学研究開発機構機構助教

研究者番号: 30787172
J-GLOBAL ID: 202501012676522086
researchmap会員ID: R000081031

論文

Construction of a Mixing State Estimation System in a Peristaltic Mixing Conveyor that Imitates Intestine —Proposal of an Estimation Method to Improve Generalizability for Mixture’s Input Conditions—

Takaaki Tanno, Iori Terayama, Ryosuke Adachi, Rie Nishihama, Taro Nakamura

Journal of Robotics and Mechatronics 37(1) 172-184 2025年査読有り責任著者
Development of a dropping motion presentation device with bellows actuator to improve the sensation of falling in a VR

Yuki Ishida, Ryunosuke Sawahashi, Rie Nishihama, Taro Nakamura

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 1292-1297 2025年
Development of a Posture Keeping Training Device for Maintenance of Antigravity Muscles in a Microgravity Environment

Yusuke SHIMODA, Tetsuhito FUJITA, Manabu OKUI, Rie NISHIHAMA, Daisuke MASUDA, Naoya NAKATE, Kuniko OKADA, Taro NAKAMURA

Journal of Evolving Space Activities 2 2024年
Development of Dynamic Posture Keeping Training Device for Maintenance of Antigravity Muscles in a Microgravity Environment - Validation of Training Effects Based on a 2DOF Kinetic Model Considering Lumbar Flexion-.

Koki Tahara, Yusuke Shimoda, Ryunosuke Sawahashi, Rie Nishihama, Daisuke Masuda, Taro Nakamura 0001

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 863-868 2024年
Exoskeleton-type Assist Device Focusing on the Variable Viscosity Characteristics of the Knee Joint During Stair Descent.

Tomotaka Sugino, Yusuke Shimoda, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics(BioRob) 648-655 2024年
Effect of Force Feedback during Interaction with Straight-line Movement in a VR Space by an Upper-limb Wearable Force Feedback Device.

N. Hayami, Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, T. Nakamura

IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 205-210 2024年
Knee Joint Assist in Seated Motion Focusing on Variable Viscosity Property in Exoskeleton Assistive Device: Comparison of Variable and Constant Viscosity Coefficients.

Yusuke Shimoda, Tomotaka Sugino, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

IEEE Access 12 144208-144218 2024年
Construction of Motion Mode Switching System by Machine Learning for Peristaltic Mixing Conveyor Based on Intestinal Movement.

Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Ryosuke Adachi, Taro Nakamura 0001

IEEE Access 12 25980-25992 2024年責任著者
Validation of a lower limb exoskeleton assist device focusing on viscous properties: verification of assist effectiveness by measuring muscle activity

Yusuke Shimoda, Tomotaka Sugino, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura

ROBOMECH Journal 10(1) 2023年10月13日
Development of a Bimanual Wearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles, MR Fluid Brakes, and Sensibility Evaluation Based on Pushing Motion.

Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura 0001

Journal of Robotics and Mechatronics 35(1) 180-193 2023年2月
Shoe-Type-Force-Feedback Device and Falling Sensation with Two-Step Dropping.

Yuki Ishida, Ryunosuke Sawahashi, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 2927-2932 2023年
Discrimination of Powder Particle Size and Input Amounts for the Estimation of Mixing Using a Peristaltic Mixing Conveyor Imitating an Intestinal Tube.

Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura 0001

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1-6 2023年
Experimental evaluation of the white cane device with force-feedback function using air jets.

Hirochika Oshima, Ryunosuke Sawahashi, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1-5 2023年
Presentation of Underwater Sensation by Drag in Knee Motion with a Lower Limb Exoskeleton Using MR Fluid Brakes.

Ryunosuke Sawahashi, Taiki Masuda, Taiga Shimizu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura 0001

32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE) 1-6 2023年
Proposal for a Lifting Support Device for LP Gas Delivery Operations.

Kiyotaka Oba, Ryunosuke Sawahashi, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 1-7 2023年
空気噴出を利用した力覚装置による身体誘導

澤橋龍之介, 保井拓巳, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(3) 264-273 2022年9月30日査読有り責任著者
Development of Variable Viscoelastic Joint Module Performance Evaluation and Proposal of Application Examples

Tetsuhito Fujita, Yusuke Shimoda, Katsuki Machida, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura

Actuators 11(3) 89-89 2022年3月14日
Proposal of a decentralized peristaltic movement generation based on actual intestines and verification by content transfer experiment.

Daisuke Matsui, Sana Oshino, Iori Terayama, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura 0001

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 65-70 2022年責任著者
Assist Effectiveness Study based on Viscosity: Comparison of Assumed Command Signal and Actual Command Signal.

Yusuke Shimoda, Tetsuhito Fujita, Katsuki Machida, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 686-692 2022年責任著者
Proposal of posture guidance method using air jetting with table tennis racket type device.

Rin Suzuki, Ryunosuke Sawahashi, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura 0001

IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 1-6 2022年

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講演・口頭発表等

足囲変化を利用した高適合婦人靴の開発—第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集

西浜里英, 山崎信寿

バイオメカニズム学術講演会予稿集 / バイオメカニズム学術講演会実行委員会編 2007年11月 [つくば] : バイオメカニズム学術講演会
歩行中の足変形を利用した踵ずれ低減パンプス

西浜里英, 山崎信寿

バイオメカニズム 2010年バイオメカニズム学会
足の骨格可動域に基づくハイヒール中底角度配分

加藤麻子, 西浜里英, 山崎信寿

日本人間工学会大会講演集 2011年一般社団法人日本人間工学会
円標点とメッシュ変形法を用いた歩行時の足骨格と表面変形の計測

西浜里英, 山崎信寿

バイオメカニズム 2012年バイオメカニズム学会
介護従事者用腰部負担軽減衣服の実用設計と評価

松島至俊, 山崎信寿, 近藤晃一, 秋山美奈子, 西濵里英, 坂本直久, 中川慶, 松尾浩紀, 小村喜隆

人間生活工学 2013年3月31日一般社団法人人間生活工学研究センター
E7-1 介護入浴向け泡シャワー装置の開発と評価Ⅰ

西濵里英, 松島至俊, HUANG Ya-wen, 近藤晃一, 坂本直久, 大西範和, 斎藤真, 大平肇子, 小松美砂, 長谷川智之, 松岡敏生

人間工学 2017年一般社団法人日本人間工学会
E7-2 介護入浴向け泡シャワー装置の開発と評価Ⅱ—保温性の評価

大西範和, 斎藤真, 大平肇子, 小松美砂, 長谷川智之, 西濵里英, 松島至俊, HUANG Ya-wen, 近藤晃一, 坂本直久, 松岡敏生

人間工学 2017年一般社団法人日本人間工学会
サスペンション付きハイヒールの提案

西濵里英, 山田泰之, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
圧電ワイヤセンサを用いた空気圧人工筋肉のセンシングに関する研究―圧電ワイヤセンサの基礎特性評価―

劉雅戈, 戴可嘉, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
空気圧人工筋肉と引きばねを用いた剛性と拮抗角度の制御によるアシストに向けた動作解析—Motion Analysis for Assisting by Controlling of Joint Stiffness and Antagonized Angle Using Pneumatic Artificial Muscle and Spring

木村成吾, 鈴木隆二, 鹿島将, 奥井学, 西濱里英, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 2019年東京 : 日本フルードパワーシステム学会
上向き作業補助装置TasKiにおける肩幅と着用感の関係

西濵里英, 福山竣也, 荒川大和, 山田泰之, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
歩行を考慮したSquat Lifting支援用下肢パワーアシストスーツの提案

鹿島将, 荒川大和, 西濵里英, 中村太郎, 横山和也, 菊谷功

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
片側ばね拮抗関節による剛性と拮抗角度の制御によるアシストとその立ち上がりと歩行への応用

木村成吾, 鈴木隆二, 鹿島将, 奥井学, 西濱里英, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
深部静脈血栓(DVT)予防機器の開発―空気圧アクチュエータを用いた足関節他動運動と間欠的空気圧迫による静脈血流改善の提案―

根岸海, 奥井学, 西濵里英, 赤堀直樹, 柳拓也, 本名敦夫, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
圧電ワイヤセンサを用いた空気圧人工筋肉のセンシングに関する研究-圧電ワイヤセンサの基礎特性評価-

LIU Yage, DAI Kejia, 奥井学, 西浜里英, 中村太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年
空気圧人工筋肉と引きばねを用いた剛性と拮抗角度の制御によるアシストに向けた動作解析

木村成吾, 鈴木隆二, 鹿島将, 奥井学, 西濱里英, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019年
ファッション性と快適性の両立を目指したハイヒールの検討

山田泰之, 山田泰之, 西浜里英, 中村太郎

靴の医学 2019年
上肢挙上動作時に動作速度が関節トルクに与える影響

多加谷一輝, 西濵里英, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
細径人工筋を用いたフィッティング機構を備えるアシストスーツ固定器具の試作

車谷駿一, 西濵里英, 鈴木隆二, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
腰部補助用アシストスーツAB-Wearのウェアラブル性改善のための胸当ての開発および評価

山中雄太, 鹿島将, 西濵里英, 横山和也, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2024年3月

中村太郎, 奥井学, 西濱里英

産業財産権

特開2025-005269 支援具

中村太郎, 大場清貴, 奥井学, 西▲はま▼ 里英, 日野洸輔
特開2024-175901 トレーニング装置

中村太郎, 藤田鋼人, 下田祐輔, 奥井学, 西濱里英
特許第7303964号血栓予防装置

中村太郎, 奥井学, 西▲濱▼ 里英, 根岸海, 原嶋芳之
特開2022-184532 下肢力覚提示装置及び該装置を用いた下肢力覚提示方法。

中村太郎, 田中俊也, 増田大貴, 奥井学, 西▲濱▼ 里英
特開2021-186896 身体動作アシスト装置用装着衣

中村太郎, 西▲濱▼ 里英, 山中雄太, 鹿島将
特開2020-195678 血栓予防装置

中村太郎, 奥井学, 西▲濱▼ 里英, 根岸海, 原嶋芳之
特開2020-036895 クッション部材及びクッションシステム

中村太郎, 奥井学, 風間祐人, 西濱里英, 水谷公洋, 宮川拓也, 川上紀明
特開2020-036894 側弯矯正装具

中村太郎, 奥井学, 風間祐人, 西濱里英, 水谷公洋, 宮川拓也, 川上紀明
特開2020-036893 側弯矯正装具

中村太郎, 奥井学, 風間祐人, 西濱里英, 水谷公洋, 宮川拓也, 川上紀明
特開2018-198641 洗浄用泡供給装置

松島至俊, 近藤晃一, ファンヤウェン, 廖赤虹, 山野光一, 西濱里英, 坂本直久
特許第6262963号身体洗浄用泡供給装置

廖赤虹, 坂本直久, 山野光一, 松島至俊, 近藤晃一, 中谷智美, 西濱里英
特開2015-047236 身体洗浄用泡供給装置

廖赤虹, 坂本直久, 山野光一, 松島至俊, 近藤晃一, 中谷智美, 西濱里英

西濵里英

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