基本情報

所属
大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 機能デザイン領域 教授
学位
博士(工学)(1995年3月 大阪大学)

研究者番号
20283731
ORCID iD
 https://orcid.org/0000-0001-5669-1726
J-GLOBAL ID
200901060158900875
researchmap会員ID
1000202368

外部リンク

受賞

  16

論文

  224

MISC

  50

書籍等出版物

  11
  • Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 44, Real-Time Endoscopic Computer Vision Technologies and Their Applications That Help Improve the Level of Autonomy of Surgical Assistant Robots)
    Springer, Singapore 2021年12月1日
  • Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 2, Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery)
    IN-TECH Education and Publishing 2018年1月4日
  • Shoichiro Ide, Atsushi Nishikawa (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 10, Bio-inspired control of a multi-fingered robot hand with musculoskeletal system)
    Woodhead Publishing in association with the Textile Institute 2016年5月 (ISBN: 9780081005743)
  • 福島 大志, 宮崎 文夫, 西川 敦 (担当:分担執筆, 範囲:第3編-第1章-第8節, 指文字無線入力インタフェース「Fingual」)
    エヌ・ティー・エス 2013年6月 (ISBN: 9784864690638)
  • 西川 敦 (担当:分担執筆, 範囲:第3章 見る・測る技術の新しい展開, 産学の技術が融合した内視鏡ロボットP-arm)
    アドスリー,丸善出版 (発売) 2011年7月 (ISBN: 9784904419243)
  • Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Mitsugu Sekimoto, Yasuo Yamada, Norikatsu Miyoshi, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, Fumio Miyazaki (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 17, Design and Control of a Compact Laparoscope Manipulator: a Biologically Inspired Approach)
    IN-TECH Education and Publishing 2010年8月12日
  • Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Mitsugu Sekimoto, Takeharu Kobayashi, Kohei Kazuhara, Takaharu Ichihara, Naoto Kurashita, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, Fumio Miyazaki (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 1,Classification, Design and Evaluation of Endoscope Robots)
    IN-TECH Education and Publishing 2010年1月1日
  • Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Sayaka Aoyagi, Tomohiro Sugino, Mitsugu Sekimoto, Shuji Takiguchi, Kazuyuki Okada, Morito Monden, Fumio Miyazaki (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 9, Method for Objectively Evaluating Psychological Stress Resulting when Humans Interact with Robots)
    IN-TECH Education and Publishing 2009年12月1日
  • 宮崎, 文夫, 升谷, 保博, 西川, 敦 (担当:共著)
    共立出版 2000年10月 (ISBN: 4320080866)
  • Naoki Oshiro, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11, Using foveated vision for robust object tracking: Three-dimensional horopter analysis)
    Wiley-IEEE Press 2000年2月 (ISBN: 0780353781, 9780780353787)
  • 宮崎 文夫, 升谷 保博, 周 桑完, 西川 敦 (担当:分担執筆, 範囲:気のきくタフなロボットをめざして)
    三田出版会 1997年3月 (ISBN: 4895831787)

講演・口頭発表等

  31

担当経験のある科目(授業)

  32

所属学協会

  4

共同研究・競争的資金等の研究課題

  40

産業財産権

  18

学術貢献活動

  42

社会貢献活動

  21

メディア報道

  52