小谷内 範穗

J-GLOBALへ         更新日: 17/11/07 23:31
 
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研究者氏名
小谷内 範穗
 
コヤチ ノリホ
URL
http://www.hiro.kindai.ac.jp/faculty/robotics/laboratory/lab-05.html
所属
近畿大学
部署
工学部 ロボティクス学科
職名
教授
学位
博士(工学)(大阪大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2014年4月
 - 
現在
近畿大学 工学部 ロボティクス学科 教授
 
2001年4月
 - 
2013年3月
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門フィールドロボティクス研究グループ
 
1979年4月
 - 
2001年3月
通商産業省工業技術院機械技術研究所 ロボット工学部自律制御研究室
 

学歴

 
1975年4月
 - 
1979年3月
京都大学 工学部 機械工学科
 

委員歴

 
2016年12月
 - 
現在
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門代議員
 
2008年5月
 - 
2012年4月
システム制御情報学会  評議員
 
2001年4月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  評議員
 
1999年4月
 - 
2001年3月
日本ロボット学会  理事・事業委員会委員長
 
1994年4月
 - 
1996年3月
日本ロボット学会  会誌編集委員会委員
 

受賞

 
2016年9月
(一社)日本ロボット学会 フェロー
 
2010年12月
MPES2010実行委員会 最優秀論文賞 ホイールローダーによる自律積込作業の軌道計画と位置制御
受賞者: 皿田滋、小谷内範穗
 
2010年2月
(財)製造科学技術センター IMSセンター感謝状 IMSセンター功労
 
2006年10月
国際建設ロボットシンポジウム2006実行委員会 最優秀論文賞 ホイールローダーによる積載作業自律システムの開発
受賞者: 皿田滋、小谷内範穗、坪内孝司、大隅久、栗栖正充、菅原一宏
 

論文

 
堀内 英一, 松本 治, 小谷内 範穂
日本ロボット学会誌   24(5) 647-653   2006年
前 泰志, 高橋 裕也, 新井 健生, 井上 健司, 小谷内 範穂
日本ロボット学会誌   22(3) 329-335   2004年
小谷内 範穗, 安達 弘典, 新井 健生, 和泉 誠, 廣瀬 武志, 先生 直史, 村田 良司
日本ロボット学会誌   22(3) 411-421   2004年
小関 義彦, 小谷内 範穗, 新井 健生, 鎮西 清行
日本ロボット学会誌   22(5) 603-609   2004年
前泰志, 新井健生, 上島啓史, 井上健司, 宮脇国男, 小谷内範穂
日本ロボット学会誌   21(4) 436-443   2003年

講演・口頭発表等

 
単軸動作に重点を置いたパラレルリンクの機構設計法の提案
田上 将治、小谷内 範穗、田口 暁穂
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2015   2015年8月25日   

担当経験のある科目