新規駆動系を実現するための超大偏心量許容形等速軸継手の３次元非線形動力学解析モデルと、その等速性および動力伝達効率測定可能な試験機である微小な回転変動率の計測が可能な動力吸収型試験機が完成した。これらにより、等速性の指標である回転変動率の理論解析と実験による検証と限界特性の指標である内部に作用する力の理論解析による限界特性の推定を行い、通常使用時での十分な等速性と、さらなる耐久性向上策を具体的に見出すことができた。