城間 直司
シロマ ナオジ (Naoji SHIROMA)
更新日: 05/14
基本情報
- 所属
- 茨城大学 理工学研究科（工学野） 機械システム工学領域 准教授
- 学位
-
博士（工学）(1999年3月 筑波大学)
- 研究者番号
- 90312826
- J-GLOBAL ID
- 200901058380703536
- researchmap会員ID
- 5000104916
経歴
5-
2007年4月
-
2006年4月 - 2007年3月
-
2003年3月 - 2006年3月
-
2001年4月 - 2003年2月
-
1999年4月 - 2001年3月
学歴
2-
1994年4月 - 1999年3月
-
1990年4月 - 1994年3月
委員歴
4-
2022年12月 - 2024年3月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2008年4月 - 2010年3月
-
2005年4月 - 2007年3月
受賞
2-
2019年9月
-
2006年10月
論文
66-
Advanced Robotics 35(20) 1223-1241 2021年10月 査読有り
-
Nineth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017) 10652 697-707 2017年11月 査読有り
-
Advanced Robotics 30(3) 151-164 2016年3月7日 査読有り
-
ADVANCED ROBOTICS 30(17-18) 1243-1243 2016年 査読有り
-
International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS 2015) 201-207 2015年11月29日 査読有り
-
ADVANCED ROBOTICS 29(3) 149-163 2015年2月 査読有り
-
11th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013) 2013年10月 査読有り
-
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 654-659 2012年12月 査読有り
-
9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2011) 272-277 2011年11月 査読有り
-
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 2010年10月 査読有り
-
19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2010) 76-81 2010年9月 査読有り
-
19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2010) 755-761 2010年9月 査読有り
-
IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation 2010 5315-5321 2010年5月 査読有り
-
日本機械学会論文集C編 76(763) 619-626 2010年3月 査読有り
-
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 105-129 2009年12月1日
-
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 131-144 2009年12月1日
-
日本機械学会論文集C編 75(759) 3019-3028-3028 2009年11月 査読有り
-
ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE 2009) 76(763) 619-626 2009年8月 査読有り
-
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008) 149-+ 2009年2月 査読有り
-
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 71-103 2009年 査読有り
MISC
14-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集 59 2015年10月7日
-
日本ロボット学会誌 28(2) 160-163 2010年3月
-
茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference 2009 199-200 2009年8月25日
-
画像ラボ 20(1) 6-10-10 2009年1月
-
画像ラボ 17(12) 1-6-6 2006年12月
-
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence 16 253-256 2006年9月25日
-
画像ラボ 17(2) 62-66-66 2006年2月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P2-D24(1)"-"2P2-D24(4)" 2006年
-
ロボット (164) 30-34-34 2005年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 2004年6月18日
-
映像情報メディア学会技術報告 28(29) 1-4 2004年6月8日
-
ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface 6(3) 53-56 2004年6月7日
-
電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 104(104) 1-4 2004年6月1日
書籍等出版物
1-
近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)
講演・口頭発表等
42-
第25回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 2024年12月18日
-
第25回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 2024年12月18日
-
令和6年度（第32回）電気学会東京支部茨城支所研究発表会 2024年11月30日
-
令和6年度（第32回）電気学会東京支部茨城支所研究発表会 2024年11月30日
-
令和6年度（第32回）電気学会東京支部茨城支所研究発表会 2024年11月30日
-
第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 2023年12月14日
-
第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 2023年12月14日
-
第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 2023年12月14日
-
令和4年度（第30回）電気学会東京支部茨城支所研究発表会 2022年12月17日
-
第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月14日
-
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
-
令和３年度（第29回）電気学会東京支部茨城支所研究発表会（オンライン） 2021年12月11日
-
令和３年度（第29回）電気学会東京支部茨城支所研究発表会（オンライン） 2021年12月11日
-
令和３年度（第29回）電気学会東京支部茨城支所研究発表会（オンライン） 2021年12月11日
-
令和３年度（第29回）電気学会東京支部茨城支所研究発表会（オンライン） 2021年12月11日
-
日本機械学会 2021年茨城講演会（オンライン） 2021年8月19日
-
日本機械学会 2021年茨城講演会（オンライン） 2021年8月19日
-
日本機械学会 2021年茨城講演会（オンライン） 2021年8月19日
-
日本機械学会 2021年茨城講演会（オンライン） 2021年8月19日
-
令和元年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会 2019年12月
共同研究・競争的資金等の研究課題
10-
三菱重工 NEDOプロジェクトにおける三菱重工との共同研究 2021年10月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 【科学研究費助成事業】 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
-
【科学研究費助成事業】 2016年4月 - 2019年3月
-
【科学研究費助成事業】 2016年4月 - 2019年3月
-
科学技術振興機構（JST） JST研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラムA-STEP フィージビリティスタディステージ 探索タイプ 2011年12月 - 2012年7月
-
宇宙航空研究開発機構（JAXA） 月面ロボットチャレンジに基づく共同研究 2011年9月 - 2012年3月
-
宇宙航空研究開発機構（JAXA） 月面ロボットチャレンジに基づく共同研究 2010年9月 - 2011年3月
-
日本学術振興会 【科学研究費助成事業】 若手研究(B) 2007年4月 - 2009年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1997年 - 1999年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1997年 - 1999年
社会貢献活動
1