中村泰 (Nakamura Yutaka) - マイポータル

基本情報

所属: 理化学研究所情報統合本部 GRP チームディレクター
: 大阪大学大学院基礎工学研究科招へい教授
: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所

学位: 博士(工学)(2004年3月奈良先端科学技術大学院大学)

J-GLOBAL ID: 201801014967706697
researchmap会員ID: B000290235

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

2020年9月 - 現在

理化学研究所, ガーディアンロボットプロジェクト, チームディレクター
2018年4月 - 2020年8月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特任准教授
2013年8月 - 2018年3月

大阪大学, 未来戦略機構, 特任准教授
2010年4月 - 2013年7月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2010年11月 - 2011年3月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信研究所
2006年6月 - 2010年3月

大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 (助手)
2004年4月 - 2006年5月

奈良先端科学技術大学院大学, 研究員

学歴

2001年4月 - 2004年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科
1999年4月 - 2001年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科
1995年4月 - 1999年3月

京都大学, 工学部, 電気電子工学科

論文

110

Action-Inclusive Multi-Future Prediction Using a Generative Model in Human-Related Scenes for Mobile Robots.

Chenfei Xu, Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

IEEE Access 13 167034-167044 2025年
A Feasibility Study With In-the-Wild Data in Human Interaction Settings: Acoustic-Visual Fusion for Predictive Sound Source Positioning.

Zhichao Chen, Chenfei Xu, Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

IEEE Access 13 150365-150378 2025年
A Body Design Leveraging Passive Dynamics for Mobile Robots Coexisting With Humans.

Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino, Takashi Minato, Michihiko Minoh, Yutaka Nakamura

IEEE Access 13 74883-74895 2025年
RoboDJ: Live Commentary Robots System Driven by Physical- and Cyber-World Observations.

Yasutomo Kawanishi, Yutaka Nakamura, Taiken Shintani, Carlos Toshinori Ishi, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino, Takashi Minato, Michihiko Minoh

MMM (5) 187-193 2025年
Joint angle synergy-based humanoid robot motion generation with fascia-inspired nonlinear constraints

Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

Robotica 42(8) 1-23 2024年9月12日査読有り
A Study on Designing a Robot with Body Features Tailored for Coexistence with Humans in Daily Life Environments.

Huthaifa Ahmad, Yutaka Nakamura

33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 1100-1105 2024年
Generating Interaction Behavior During a Dyadic Conversation Using a Diffusion Model.

Yuya Okadome, Yutaka Nakamura

16th International Conference on Computer and Automation Engineering(ICCAE) 1-5 2024年
PIDM: Personality-Aware Interaction Diffusion Model for Gesture Generation.

Takahiro Shibasaki, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome

Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN 2024 - 33rd International Conference on Artificial Neural Networks 19-32 2024年
Development of a Attentive Listening Robot Using the Motion Prediction Based on Surrogate Data.

Shohei Noguchi, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome

HCI International 2024 Posters - 26th International Conference on Human-Computer Interaction 387-394 2024年
Feature Extraction Method Using Lag Operation for Sub-Grouped Multidimensional Time Series Data.

Yuya Okadome, Yutaka Nakamura

IEEE Access 12 98945-98959 2024年
Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog

Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Human–Computer Interaction 40(18) 5139-5160 2023年7月10日査読有り
Outperformance of Mall-Receptionist Android as Inverse Reinforcement Learning is Transitioned to Reinforcement Learning.

Zhichao Chen, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

IEEE Robotics and Automation Letters 8(6) 3350-3357 2023年6月
Extracting Feature Space for Synchronizing Behavior in an Interaction Scene Using Unannotated Data.

Yuya Okadome, Yutaka Nakamura

Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN 2023 - 32nd International Conference on Artificial Neural Networks 209-219 2023年
対話中の振る舞い予測のための時間的整合性に注目した自己教師あり学習

岡留有哉, 阿多健史郎, 石黒浩, 中村泰

人工知能学会論文誌 37(6) 1-13 2022年11月査読有り
Spontaneous gait phase synchronization of human to a wheeled mobile robot with replicating gait-induced upper body oscillating motion

Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

Scientific Reports 12(16275) 2022年9月29日査読有り
Gaze motion and subjective workload assessment while performing a task walking hand in hand with a mobile robot

Naoki Ise, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Social Robotics -(-) --- 2022年9月13日査読有り
Development of ‘ibuki’ an electrically actuated childlike android with mobility and its potential in the future society

Yoshihiro Nakata, Satoshi Yagi, Shiqi Yu, Yifei Wang, Naoki Ise, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

Robotica 40(4) 933-950 2022年4月査読有り
Unknown Malicious Domain Detection based on DNS Query Analysis using Word2Vec.

Hiroto Yamada, Daiki Nobayashi, Akihiro Satoh, Yutaka Nakamura, Takeshi Ikenaga

International Conference on Computational Science and Computational Intelligence(CSCI) 1096-1097 2022年
Adjustable whole-body dynamics for adaptive locomotion: the influence of upper body movements and its interactions with the lower body parts on the stable locomotion of a simple bipedal robot.

Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

Robotica 40(9) 3340-3354 2022年
Android as a Receptionist in a Shopping Mall Using Inverse Reinforcement Learning.

Zhichao Chen, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

IEEE Robotics and Automation Letters 7(3) 7091-7098 2022年

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MISC

ロボットによる親密行動への許容予測に向けたエントレインメントの活用-学生被験者による予備実験-

小松秀輔, 小松秀輔, 河野誠也, 河野誠也, 中村泰, ガルシアコントレラスアンヘルフェルナンド, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎

HAIシンポジウム(Web) 2025 2025年
認知支援ロボットのための忘却型マルチストアメモリシステム【JST・京大機械翻訳】|||

CONTRERAS Angel Fernando Garcia, KAWANO Seiya, KAWANISHI Yasutomo, NAKAMURA Yutaka, SAITO Satoru, YOSHINO Koichiro

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 30th 2024年
生活空間を周回し自発的にユーザ補助を行う自律型対話ロボット

HUTHAIFA Ahmad, ANGEL Garcia Contreras, 河野誠也, LIU Chaoran, 湯口彰重, 湯口彰重, 薗頭元春, 川西康友, 石井カルロス寿憲, 港隆史 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
Investigating the impact of free energy based behavior on human in human-agent interaction

Kazuya Horibe, Yuanxiang Fan, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

2022年1月25日
ぶつくさ君:自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット

湯口彰重, 河野誠也, 石井カルロス寿憲, 吉野幸一郎, 川西康友, 中村泰, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
Long-term Motion Generation for Interactive Humanoid Robots using GAN with Convolutional Network

Yusuke Nishimura, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro,

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Late-Breaking Reports, 375-377 2020年3月
Developing a Behavior Converter to Make a Robot Child-Like for Enhancing Human Utterances

Saeko Shigaki, Jiro Shimaya, Kazuki Sakai, Atsushi Shibai, Mitsuki Minamikawa, Yutaka Nakamura

Communications in Computer and Information Science 126-135 2019年7月
Investigation on dynamics of group decision making with collaborative web search.

Tatsuya Nakamura, Tomu Tominaga, Miki Watanabe, Nattapong Thammasan, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Kazufumi Hosoda, Takahiro Hara, Yoshinori Hijikata

Proceedings of the International Conference on Web Intelligence, Leipzig, Germany, August 23-26, 2017 434-441 2017年査読有り
データセンタの消費電力削減のための遺伝アルゴリズムに基づくタスク配置・空調機設定手法の性能評価 (ネットワークシステム)

出口孝明, 菅沼孝二, 樽谷優弥, 長谷川剛, 中村泰, 田村卓三, 松田和浩, 松岡茂登

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(483) 297-302 2016年3月3日
数値流体解析と消費電力モデルを連携させたデータセンタの消費電力シミュレータの構築 (ネットワークシステム)

北田和将, 中村泰, 松田和浩, 松岡茂登

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(483) 291-296 2016年3月3日
Design Strategy for Robotic Spines of Androids with a Natural Postural Appearance

Andrei S. Ramalho, Yutaka Nakamura, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro

2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 312-317 2016年査読有り
Robot gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning

Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 745-751 2016年査読有り
Reducing Power Consumption in Data Center by Predicting Temperature Distribution and Air Conditioner Efficiency with Machine Learning

Yuya Tarutani, Kazuyuki Hashimoto, Go Hasegawa, Yutaka Nakamura, Takumi Tamura, Kazuhiro Matsuda, Morito Matsuoka

PROCEEDINGS 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLOUD ENGINEERING (IC2E) 226-227 2016年査読有り
Adaptive Locomotion by Two Types of Legged Robots with an Actuator Network System

Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2069-2074 2016年査読有り
状態遷移モデルを用いた脳磁図信号からの3次元手指運動の再構成 (ニューロコンピューティング)

東良樹, 鹿内友美, 中村泰, 平山淳一郎, 石井信

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(515) 199-204 2015年3月16日
状態遷移モデルを用いた脳磁図信号からの3次元手指運動の再構成 (MEとバイオサイバネティックス)

東良樹, 鹿内友美, 中村泰, 平山淳一郎, 石井信

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(514) 199-204 2015年3月16日
データセンタの電力削減のための機械学習法を利用した温度分布予測 (ネットワークシステム)

橋本和幸, 樽谷優弥, 長谷川剛, 松田和浩, 田村卓三, 中村泰, 松岡茂登

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(477) 87-92 2015年3月2日
データセンタの省電力化に向けたガウス過程動的モデルによる温度分布予測 (ネットワークシステム)

菅沼孝二, 樽谷優弥, 長谷川剛, 中村泰, 浮田宗伯, 松田和浩, 松岡茂登

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(477) 155-160 2015年3月2日
データセンタにおける空調機の消費電力を削減するための遺伝アルゴリズムに基づくタスク配置手法の性能評価 (ネットワークシステム)

出口孝明, 樽谷優弥, 長谷川剛, 中村泰, 田村卓三, 松田和浩, 松岡茂登

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(477) 149-153 2015年3月2日
データセンタの温度分布予測のためのネットワークモデルの提案 (ネットワークシステム)

田代晋也, 樽谷優弥, 長谷川剛, 中村泰, 松田和浩, 松岡茂登

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(477) 81-86 2015年3月2日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

心理学とAI・ロボティックスの融合による認知・行動への現実世界・人間中心アプローチ

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2024年6月 - 2028年3月

熊田孝恒, 高橋雄介, 石井カルロス寿憲, 岩井律子, 港隆史, 川西康友, 中村泰, 吉野幸一郎
言語で記述された常識と実世界の観察を統合するロボットのための知識推論システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

吉野幸一郎, 須藤克仁, 横井祥, 中村泰
人と社会的に共生する対話システムのための行動決定モデル基盤技術の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月

杉山弘晃, 石黒浩, 中村泰, 前田英作
対話支援のための遠隔操作ロボットシステムの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2018年4月 - 2021年3月

石黒浩, 吉川雄一郎, 岩井儀雄, 中村泰, 熊崎博一
人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2013年5月 - 2018年3月

石黒浩, 平田勝弘, 小川浩平, 開一夫, 石井カルロス寿憲, 吉川雄一郎, 岩井儀雄, 西尾修一, 中村泰, 吉峰俊樹, 平田オリザ, 神田崇行, 宮下敬宏, 板倉昭二, 港隆史, 平田雅之
多様なセンサを用いた実世界でのロボットの動作学習

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

中村泰, 岡留有哉
社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2013年4月 - 2014年3月

石黒浩, 中村泰, 西尾修一, 宮下敬宏, 吉川雄一郎, 神田崇行, 板倉昭二, 平田オリザ, 開一夫, 石井カルロス寿憲, 小川浩平
人とかかわる共生型ロボットのためのロボットの適応的要素行動

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2009年7月 - 2014年3月

松本吉央, 石黒浩, 宮尾益知, 中村泰, 住谷昌彦, 脇田優仁, 小泉智史
遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2008年 - 2012年

石黒浩, 開一夫, 板倉昭二, 西尾修一, 宮下敬宏, 神田崇之, 中西英之, 中村泰, 吉川雄一郎, 松本吉央
あいまいで変動する環境におけるモジュール型意思決定モデルの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2009年 - 2011年

石井信, 中村泰, 前田新一, 森健, 大塩立華, 鹿内友美, 森本智志
アンドロイドを用いた社会関係のモデル化と利用

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2009年 - 2010年

石黒浩, 中村泰, 岩井儀雄
アンドロイドを用いた身体コミュニケーションの基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2007年 - 2008年

石黒浩, 中村泰, 池田徹志
複雑な環境における脳の意思決定モデルとロボット制御への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2006年 - 2008年

石井信, 柴田智広, 吉田和子, 中村泰, 森健
強化学習法における効率的なサンプリング法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2006年 - 2007年

中村泰
アンドロイドにおける自然な相互作用機能生成

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2006年 - 2006年

石黒浩, 中村泰

中村泰

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