特許権 組立作業のためのロボット動作計画方法、および組立作業装置 日本電信電話株式会社 津田 雅之, 小方 博之 出願番号 特願平8-232923 出願日 1996年9月3日 公開番号 特開平10-078813 公開日 1998年3月24日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200903020407257410 ID情報 J-Global ID : 200903020407257410
