特許権 ロボット動作手順再生装置 日本電信電話株式会社 小方 博之 出願番号 特願平4-116473 出願日 1992年5月11日 公開番号 特開平5-309581 公開日 1993年11月22日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200903059036487151 ID情報 J-Global ID : 200903059036487151