小川原光一 (Koichi Ogawara) - マイポータル

基本情報

所属: 和歌山大学システム工学部准教授

学位: 博士（工学）(2002年3月東京大学)

研究者番号: 70452810
J-GLOBAL ID: 201801012865610331
researchmap会員ID: B000315741

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

受賞

2011年7月

優秀論文賞, 非マルコフ的制約を導入した最適弾性マッチング", 第14回画像の認識・理解シンポジウム

福冨正弘, 小川原光一, フォンヤオカイ, 内田誠一
2010年9月

Best Oral Presentation Award, Person identification from spatio-temporal 3D gait, The Fifth International Conference on Emerging Security Technologies

Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
2009年10月

Best Poster Paper Award, Detecting Frequent Actions using Partly Locality Sensitive Hashing, The 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics

Yasufumi Tanabe, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
2007年4月

Best Vision Paper Award, Marker-less Human Motion Estimation using Articulated Deformable Model, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Koichi Ogawara, Xiaolu Li, Katsushi Ikeuchi

論文

Face Reconstruction Algorithm based on Lightweight Convolutional Neural Networks and Channel-wise Attention

Haoqi Gao, Koichi Ogawara

IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing 10(1) 90-97 2022年6月査読有り最終著者責任著者
Improvements over Coordinate Regression Approach for Large-Scale Face Alignment

Haoqi Gao, Koichi Ogawara

IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing 10(1) 127-135 2022年6月査読有り最終著者責任著者
Segmentation and Shape Estimation of Multiple Deformed Cloths Using a CNN-Based Landmark Detector and Clustering," 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, pp. 7043-7049, doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9811551

D. Sonegawa, K. Ogawara

2022 International Conference on Robotics and Automation 7043-7049 2022年5月査読有り最終著者責任著者
Face Alignment Using a GAN-based Photorealistic Synthetic Dataset

Haoqi Gao, Koichi Ogawara

2022 7th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2022年4月15日査読有り最終著者
Face alignment by learning from small real datasets and large synthetic datasets

aoqi Gao, Koichi Ogawara

2022 Asia Conference on Cloud Computing, Computer Vision and Image Processing 2022年3月査読有り最終著者
Bidirectional Mapping Augmentation Algorithm for Synthetic Images Based on Generative Adversarial Network

Haoqi Gao, Koichi Ogawara

IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing 8(2) 110-120 2020年12月査読有り最終著者
Estimation of object class and orientation from multiple viewpoints and relative camera orientation constraints

Koichi Ogawara, Keita Iseki

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 10588-10594 2020年10月24日査読有り筆頭著者責任著者
Generative adversarial network for bidirectional mappings between synthetic and real facial image

HAOQi GAO, Koichi Ogawara

Twelfth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2020) 136-145 2020年6月12日査読有り最終著者
CGAN-based Synthetic Medical Image Augmentation between Retinal Fundus Images and Vessel Segmented Images

Gao HaoQi, Koichi Ogawara

2020 5th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 218-223 2020年4月査読有り最終著者
日本ロボット学会第105回ロボット工学セミナー実施報告書

小川原光一

日本ロボット学会誌 35(7) 536-537 2017年
Development of Power Assist Suit for Supporting and Transporting Heavy Object with Single Motor

Tomoya Takeno, Ayano Murakami, Han Peng, Koichi Ogawara, Arata Suzuki, Kunitomo Kikuchi

2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 1240-1243 2015年査読有り
Identification of people walking along curved trajectories

Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume

PATTERN RECOGNITION LETTERS 48 60-69 2014年10月査読有り
顔の部位識別に基づくマーカレスモーションキャプチャに関する研究

赤木康宏, 古川亮, 佐川立昌, 小川原光一, 川崎洋

精密工学会論文誌 79(11) 1152-1158 2013年11月査読有り
A Voting-Based Sequential Pattern Recognition Method

Koichi Ogawara, Masahiro Fukutomi, Seiichi Uchida, Yaokai Feng

PLOS ONE 8(10) 2013年10月査読有り筆頭著者
Expanding gait identification methods from straight to curved trajectories

Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara

2013 IEEE WORKSHOP ON APPLICATIONS OF COMPUTER VISION (WACV) 193-199 2013年査読有り
A facial motion tracking and transfer method based on a key point detection

Yasuhiro Akagi, Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Koichi Ogawara, Hiroshi Kawasaki

WSCG 2013, COMMUNICATION PAPERS PROCEEDINGS 137-144 2013年査読有り
Marker-less Facial Motion Capture based on the Parts Recognition.

Yasuhiro Akagi, Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Koichi Ogawara, Hiroshi Kawasaki

Journal of WSCG 21(2) 137-144 2013年査読有り
Non-Markovian Dynamic Time Warping

Seiichi Uchida, Masahiro Fukutomi, Koichi Ogawara, Yaokai Feng

2012 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR 2012) 2294-2297 2012年査読有り
階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法

小川原光一

電子情報通信学会論文誌 J94-D(3) 593-603 2011年3月査読有り筆頭著者
Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出

小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉

日本ロボット学会誌 29(1) 67-76 2011年1月査読有り筆頭著者

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MISC

自重補償機構を用いた冗長自由度ロボットアームの開発

石田陸登, 小川原光一

日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 1-4 2023年3月最終著者責任著者
ロボット指に搭載可能な波長が異なる複数のLEDを利用した小型近接覚センサの開発

加藤颯, 小川原光一

日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会 2022年3月最終著者
RGB-Dカメラと2台のロボットアームによる計測視点数を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法

曽我幸慧, 小川原光一

日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会 2022年3月最終著者
深層学習に基づく複数の長方形布の分離と形状推定

曽根川大輝, 小川原光一

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2B2-14 2021年12月最終著者
Multi-label Image Classification with Visual Explanations

Responsible Computer Vision CVPR 2021 Workshop 2021年6月査読有り
対照学習を用いた潜在表現空間上での目標条件付き強化学習

山田貴哉, 小川原光一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-I15 2021年6月最終著者
受動型アクチュエータを用いた移乗介護用パワーアシストスーツの開発

福永幸大, 小川原光一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P3-C13 2021年6月最終著者
リンクとラチェット機構を用いたパワーアシストスーツの持ち手の開発

堀口皓生, 小川原光一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P3-C14 2021年6月最終著者
1台のモータで荷物の昇降動作と膝の固定・解放動作を行うウインチ型パワーアシストスーツの開発

原亨成, 小川原光一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P3-C11 2021年6月最終著者
Adaptive Data Generation and Bidirectional Mapping for Polyp Images

Haoqi Gao, Koichi Ogawara

49th Anual IEEE Applied Imagery Pattern Recognition (AIPR) workshop 2020年10月最終著者
直動部と回転部から構成されるラチェット機構を用いたパワーアシストスーツの持ち手の開発

堀口皓生, 小川原光一, 鈴木新, 菊地邦友

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集 1A1-I10 1-4 2019年6月
弾性要素を利用して把持物体の6自由度運動を実現する多指ロボットハンドの開発

和唐昂希, 南方隆秀, 小川原光一

日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 12P13 1-1 2019年3月
線形な荷物の昇降動作と非線形な膝の固定・解放動作を両立するパワーアシストスーツ用ワイヤ駆動機構の開発

原亨成, 坪井和広, 小川原光一, 鈴木新, 菊地邦友

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P1-I09 2019年
装着者の脚の内側に配置したリンク機構により重量物の支持運搬を支援するパワーアシストスーツの開発

坪井和広, 原亨成, 小川原光一, 鈴木新, 菊地邦友

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P1-I03 2019年
隣接特徴点の位置制約を用いた深層学習に基づく任意に変形した長方形布の形状推定

今川涼介, 小川原光一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 3D2-05 2970-2975 2018年12月
多視点から得られるRGB-D画像とカメラの姿勢を用いた深層学習に基づく物体の種類と姿勢の推定

井堰啓太, 小川原光一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 3D2-09 2991-2994 2018年12月
RGB-Dカメラと双腕ロボットによる把持の可否を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法の開発

原田稜, 小川原光一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 3D2-08 2986-2990 2018年12月
遠隔操作のための複数3次元視覚情報統合・提示システムの開発～過去の映像の提示による作業対象の視認性の向上～

岩橋知久, 小川原光一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2C1-05 1675-1679 2018年12月
把持の安定性を考慮したRRT-connect に基づく多指ハンドとロボットアームの経路探索法

塔本健太, 小川原光一

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 3A4-04 2155-2158 2017年12月
連続多様体からなる物体の把持姿勢候補を用いた RRT-connect に基づくロボットの把持計画法

齋藤拓史, 小川原光一

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 3A4-10 2182-2186 2017年12月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

視覚と多指ハンドを備えたロボットのための半自律遠隔操作に基づく組み立て作業の教示

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

小川原光一
手指による物体操作の伝達を可能とするロボットの半自律遠隔操作技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

小川原光一
把持の中間表現と自律視触覚フィードバック制御を用いた物体操作の教示法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

小川原光一
視覚とハンドを併用した能動センシングに基づく物体操作の獲得法

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2011年 - 2012年

小川原光一
動画像からの形状・運動・作業文脈抽出に基づく物体操作のモデリング

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2009年 - 2010年

小川原光一