岡本章裕 (Okamoto Akihiro) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所海洋先端技術系水中ロボティクス研究グループ主任研究員

J-GLOBAL ID: 201801007403952535
researchmap会員ID: B000301313

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年7月 - 現在

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所次世代海洋無人機PT
2021年10月 - 現在

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所海洋先端技術系水中ロボティクス研究グループ, 主任研究員
2018年4月 - 2021年9月

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所海洋先端技術系水中ロボティクス研究グループ, 研究員
2016年4月 - 2018年3月

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所海洋利用水中技術系AUV運用技術研究グループ, 研究員
2015年10月 - 2016年3月

国立研究開発法人海上技術安全研究所, 水中工学系AUV運用技術研究グループ, 研究員
2015年4月 - 2015年9月

国立研究開発法人海上技術安全研究所, 水中工学系AUV開発研究グループ, 研究員
2014年4月 - 2015年3月

独立行政法人海上技術安全研究所, 水中工学センター, 研究員

学歴

- 2014年3月

神戸大学大学院海事科学研究科海事科学専攻博士課程前期課程
- 2012年3月

神戸大学海事科学部海上輸送システム学課程

受賞

2023年6月

論文賞, 公益社団法人日本航海学会

岡本章裕, 篠野雅彦, 金岡秀, 藤原敏文
2021年3月

Grand Prize, Underwater Technology 21 Online Underwater Video Competition, New Approaches for Practical Simultaneous Operation of Multi-AUVs, IEEE Oceanic Engineering Society

Kangsoo Kim, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Michiyo Takahashi, Masahiko Sasano, Motonobu Imasato, Tadanori Takimoto, Toshifumi Fujiwara
2021年3月

水路技術奨励賞, 高性能航行型ＡＵＶの開発, 一般財団法人日本水路協会

岡本章裕, 谷口友基, 佐藤匠, 平尾春華, 稲葉祥梧, 梅田隼

論文

Development of Formation Control System for Multiple AUVs with Sonar Interference Avoidance Function

Akihiro Okamoto, Masahiko Sasano, Kangsoo Kim, Toshifumi Fujiwara

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 449-457 2024年4月20日査読有り筆頭著者
Position Error Correction Method Using Circle Hough Transform for AUV Navigation

Akihiro OKAMOTO, Masahiko SASANO, Kangsoo KIM, Toshifumi FUJIWARA

Transactions of Navigation 8(1) 11-20 2023年3月査読有り筆頭著者
Sea Trials Summarization on Fundamental Formation Control of Multiple Cruising AUVs -2nd Report: 3 Cruising AUVs With 1 ASV Trial, and Hovering AUVs’ AUV-AUV Positioning and Communication-

Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Hiroyuki Osawa

Volume 4: Ocean Space Utilization 2022年6月5日査読有り
Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the inertial navigation system error

Horng Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Mamoru Minami

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 2022年1月査読有り
SEA TRIALS SUMMARIZATION ON FUNDAMENTAL FORMATION CONTROL OF MULTIPLE CRUISING AUVS

藤原敏文, 金岡秀, 篠野雅彦, 佐藤匠, 稲葉祥梧, 岡本章裕, 今里元信, 大澤弘敬

5 2021年6月査読有り
Development of Testbed AUV for Formation Control and its Fundamental Experiment in Actual Sea Model Basin

Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Shunka C. Hirao, Hidenori Sekiguchi, Takahiro Seta, Masahiko Sasano, Toshifumi Fujiwara

Journal of Robotics and Mechatronics 33(1) 151-157 2021年2月20日査読有り筆頭著者
小型AUVの操縦運動モデルに関する一検討

平尾春華, 藤原敏文, 岡本章裕, 関口秀紀, 今里元信, 篠野雅彦

日本船舶海洋工学会論文集 32 2021年査読有り
Visual and autonomous survey of hydrothermal vents using a hovering‐type AUV: launching Hobalin into the western offshore of Kumejima Island

Okamoto, A, Seta, T, Sasano, M, Inoue, S, Ura, T

Geochemistry, Geophysics, Geosystems 20(12) 6234-6243 2019年査読有り筆頭著者
舶用レーダにおける映像としての特徴に基づいたターゲット抽出

岡本章裕, 中田裕一, 田中直樹, 廣野康平

画像電子学会誌(CD-ROM) 45(1) 112‐117-117 2016年1月査読有り筆頭著者
画像処理を用いた計測距離にロバストな喫水自動読取方式

岡本章裕, 吉田大海, 田中直樹, 廣野康平

日本航海学会論文集(Web) 130 135-140 (J-STAGE)-140 2014年査読有り筆頭著者
A Binarization Method for Degraded Document Images with Morphological Operations

OKAMOTO Akihiro, YOSHIDA Hiromi, TANAKA Naoki

Proc IAPR Conf Mach Vis Appl 13th 294-297 2013年査読有り筆頭著者

MISC

Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay

Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara …

2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023 2023年筆頭著者
Applications for Autonomous Control of Multiple AUVs Toward Deep-Sea Resource Explorations

Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Toshifumi Fujiwara, Hiroyuki Yamamoto, Eiichi Asakawa, Sotaro Takashima

OCEANS 2022, Hampton Roads 2022年10月17日
高性能航行型AUVの開発

岡本章裕, 谷口友基, 佐藤匠, 平尾春華, 稲葉祥梧, 梅田隼

季刊水路 (198) 2021年7月筆頭著者
複数AUV同時運用による海底調査の現状と今後

金岡秀, 佐藤匠, 今里元信, 稲葉祥梧, 篠野雅彦, 岡本章裕, 藤原敏文, 井上俊司

海上技術安全研究所研究発表会講演集 19th 31‐34 2019年7月18日
Optical Investigation of Archaeological Remains on Bottom of Lake Biwa by a Hovering-Type AUV 'Hobalin'

Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Michio Kumagai, Sotaro Takashima

2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 2019年4月
AUV複数運用による高効率・高精度海底調査

金岡秀, 佐藤匠, 今里元信, 稲葉祥梧, 篠野雅彦, 岡本章裕, 井上俊司, 藤原敏文

海洋理工学会大会講演論文集 2019 2019年
A new ROS-based operation software for an autonomous underwater vehicle HOBALIN and its test in real sea

Takahiro Seta, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Masahiko Sasano

2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018 2018年12月4日
Deployment of the AUV Hobalin to an active hydrothermal vent field with an improved obstacle avoidance system

Akihiro Okamoto, Masahiko Sasano, Takahiro Seta, Shunka C. Hirao, Shogo Inaba

2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018 2018年12月4日
Detection of small hydrothermal vents by low-altitude seafloor exploration of a hovering-type AUV “Hobalin”

Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Takahiro Seta, Shogo Inaba

2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018 2018年12月4日
次世代海洋調査の新戦略:複数AUV同時展開による高効率・高精度な海洋調査の実現に向けて

KIM Kangsoo, 篠野雅彦, 今里元信, 瀬田剛広, 岡本章裕, 横田早織, 稲葉祥梧, 佐藤匠, 平尾春華, 井上俊司

海上技術安全研究所研究発表会講演集 18th 202‐203 2018年7月18日
実運航データを用いたホバリング型自律水中探査艇のスラスタ配置・負荷割当の最適設計に関する検討

瀬田剛広, 岡本章裕

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2018年5月
Development of a new operating system software for a hovering-type autonomous underwater vehicle HOBALIN

Takahiro Seta, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Masahiko Sasano

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 37-42 2018年2月7日
ホバリング型AUV「ほばりん」による,海底掘削前の海底環境調査

高島創太郎, 大村寿明, 白石和広, 北條優, 佐藤康弘, 夫津木亮介, 高月直樹, 松田健也, 後藤浩一, 久保田隆二 …

海洋調査技術学会研究成果発表会講演要旨集 30th 44‐45 2018年
An observation of sea floor by a hovering type AUV HOBALIN with offshore multi-purpose work vessel Kaiyu at Middle Okinawa Trough

Takahiro Seta, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Masahiko Sasano, Sotaro Takashima, Mitsuru Shimazu, Takeya Matsuda

OCEANS 2017 - Anchorage 2017-January 1-6 2017年12月19日
認識・検出舶用レーダにおける映像特徴に基づいたターゲット抽出方式

田中直樹, 岡本章裕, 中田裕一, 廣野康平

画像ラボ 28(9) 21-28 2017年9月
オホーツク海南西部の深海漁場で海中ロボットで観察されたキチジ

HAMATSU Tomonori, KASAI Hiromi, URA Tamaki, NISHIDA Yuya, OKAMOTO Akihiro, INABA Shogo, HAMADA Akishi, YOSHIDA Seiya

Proceedings of the International Symposium on Okhotsk Sea & Polar Oceans 32nd 2017年
航走観測を主体とした熱水鉱床探査(その3)―伊是名海穴における調査結果―

久保田隆二, 松田健也, 三井拓也, 金井豊, 橋本健太郎, 高島創太郎, 高橋実, 後藤敏光, 岡田力, 石川秀浩 …

海洋調査技術学会研究成果発表会講演要旨集 2017年
Tracking experiment of multiple AUVs by a semi-submersible ASV

Shogo Inaba, Masahiko Sasano, Kangsoo Kim, Takahiro Seta, Akihiro Okamoto, Kenkichi Tamura, Tamaki Ura, Shinichi Sawada, Taku Suto

2017 IEEE Underwater Technology (UT) 2017年
海底熱水鉱床探査のためのAUV複数機同時運用に使用する洋上中継器の開発

稲葉祥悟, 岡本章裕, 瀬田剛広, 篠野雅彦, 金岡秀, 田村兼吉, 浦環, 須藤拓, 澤田信一

海上技術安全研究所研究発表会講演集 17th 2017年
KR16‐12航海概要:海洋生態系観測と変動予測手法の開発―伊豆小笠原海域でのベースライン調査―

古島靖夫, 三輪哲也, 多田雄哉, 北橋倫, 福原達雄, 新田末広, 山本啓之, MENOT Lenaick, 篠野雅彦, 瀬田剛広 …

ブルーアース要旨集 2017 168 2017年