大河原 拓
Taku Okawara
更新日: 04/03
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 スマートモビリティ研究グループ
- 学位
-
博士（工学）(2025年3月)
- J-GLOBAL ID
- 202501016934048403
- researchmap会員ID
- R000084605
経歴
4-
2026年4月 - 現在
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2025年4月 - 2026年3月
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2023年6月 - 2025年3月
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2022年4月 - 2025年3月
学歴
4-
2022年4月 - 2025年3月
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2020年4月 - 2022年3月
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2018年4月 - 2020年3月
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2013年4月 - 2018年3月
受賞
6-
2025年9月
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2025年3月
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2022年3月
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2021年9月
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2021年9月
論文
8-
International Conference on Space Robotics (iSpaRo) 1-7 2025年12月 査読有り筆頭著者責任著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 10(8) 7947-7954 2025年6月 査読有り筆頭著者責任著者
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2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1095-1101 2025年1月21日 査読有り
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Robotics and Autonomous Systems 187 104929 2025年1月 査読有り筆頭著者責任著者
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IEEE Access 12 134728-134738 2024年9月 査読有り筆頭著者責任著者
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33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月 査読有り筆頭著者責任著者
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2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 209-215 2021年7月19日 査読有り
-
Acta Astronautica 182 295-309 2021年5月 査読有り
MISC
4-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
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宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
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宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 65th 2021年
講演・口頭発表等
10-
第31回ロボティクスシンポジア 2026年3月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
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第30回ロボティクスシンポジア 2025年3月
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第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月
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第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月
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日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023年6月
-
第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月
-
31st Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2021年7月
-
計測自動制御学会東北支部 第331回研究集会 2021年3月
所属学協会
1Works(作品等)
1共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2026年4月 - 2030年3月
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公益財団法人スズキ財団 科学技術研究助成（若手） 2026年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費 2022年4月 - 2025年3月
社会貢献活動
2