奥井学

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/30 11:03
 
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研究者氏名
奥井学
所属
中央大学
部署
研究開発機構
職名
助教
学位
博士(工学)(中央大学)
科研費研究者番号
20823488

研究分野

 
 

経歴

 
2018年4月
 - 
現在
中央大学 研究開発機構 助教
 
2016年1月
 - 
2018年3月
中央大学 研究開発機構 研究員
 
2014年4月
 - 
2015年12月
日産自動車株式会社
 
2012年9月
 - 
2012年12月
The Centre for Rapid and Sustainable Product Development Intern
 

学歴

 
2016年4月
 - 
2018年3月
中央大学大学院  
 
2012年4月
 - 
2014年3月
東京工業大学大学院  
 
2008年4月
 - 
2012年3月
東京工業大学  
 

受賞

 
2018年
中央大学 瀧野秀雄学術奨励賞
 
2018年
日本フルードパワーシステム学会 平成29年度学術論文賞
 
2017年10月
The Best Student Paper Award (The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power)
 
2016年
計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞(第17回SICEシステムインテグレーション部門講演会)
 
2014年
日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMEC表彰(日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012)
 

論文

 
Proposal of Air Compressing Device using Walking Vibration Energy Regeneration for Pneumatic Driven Assistive Device
奥井学
M. Okui, Y. Yasuyuki, T. Nakamura   (012)    2018年9月   [査読有り]
Akihiro Kojima, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018   188-195   2018年7月   [査読有り]
© 2018 IEEE. A pneumatic artificial muscle is an air pressure-activated rubber actuator. It is lightweight and high in power density compared to motorized actuators and fluid-powered cylinders. In addition, it shows high compatibility with the hum...
Ryuji Suzuki, Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018   31-38   2018年7月   [査読有り]
© 2018 IEEE. This paper reports on an improvement to a feedforward controller for a straight-fiber-type artificial muscle that can control the amount of contraction, stiffness, and contraction force by use of an experimental identification model. ...
Okui Manabu, Nagura Yuki, Yamada Yasuyuki, Nakamura Taro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   3(2) 819-826   2018年4月   [査読有り]
Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura
Journal of Intelligent Material Systems and Structures   29 82-90   2018年1月   [査読有り]
© 2017, © The Author(s) 2017. In this study, a variable viscoelastic joint system with a clutch for human assistance was proposed. The variable viscoelastic joint system comprised antagonized artificial muscles and magneto-rheological fluid brake....
Socks Type Actuator That Provides Exercise for Ankle and Toes from the Medical Point of View
2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)   1228-1233   2018年   [査読有り]
小島明寛, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎
日本機械学会論文集(Web)   84(857) ROMBUNNO.17‐00299(J‐STAGE)   2018年   [査読有り]
山田泰之, 小島明寛, 奥井学, 中村太郎
計測自動制御学会論文集   54(6) 557‐563(J‐STAGE)   2018年   [査読有り]
奥井学, 名倉裕貴, 山田泰之, 中村太郎
日本ロボット学会誌   36(3) 233‐241(J‐STAGE)   2018年   [査読有り]
Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2017-September 3897-3902   2017年12月   [査読有り]
© 2017 IEEE. In this study, a variable viscoelastic joint system comprising antagonized artificial muscles and magneto-rheological fluid brakes is proposed. This system enables human assisting devices such as robotic exoskeletons to retain structu...
Manabu Okui, Yuki Nagura, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2017-September 1040-1045   2017年12月   [査読有り]
© 2017 IEEE. A range of pneumatically-driven devices have been developed. However, these require a large air compressor, making them heavy, bulky, and therefore inappropriate for use in portable devices. In this study, we proposed and tested a por...
Manabu Okui, Kazuya Sekido, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamda, Taro Nakamura
International Conference on Control, Automation and Systems   2017-October 1466-1468   2017年12月   [査読有り]
© 2017 Institute of Control, Robotics and Systems - ICROS. A body fixing method for wearable assistive devices was proposed that utilized jamming transition and the expansion of an elastic bag. The proposed fixing part comprised a jamming layer, a...
Hiroki Inose, Shun Mohri, Hirokazu Arakawa, Manabu Okui, Katsuya Koide, Yasuyuki Yamada, Isao Kikutani, Taro Nakamura
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   6014-6019   2017年7月   [査読有り]
© 2017 IEEE. In recent years in Japan, over half of all workers suffered from lower back pain. This has become a social problem that needs to be addressed. To reduce its occurrence, we developed a flexible, high-output waist assist suit called 'AB...
奥井学, 名倉裕貴, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎
日本フルードパワーシステム学会論文集   48(3) 17‐23   2017年5月   [査読有り]
Evaluaion of Air Compressing Methods for Development of a Portable Pneumatic Power Source
M. Okui, Y.Nagura, S.Iikawa, Y.Yamada and T. Nakamura
Proc. of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power   (2B14)    2017年   [査読有り]
Shingo Iikawa, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura
2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016      2016年1月   [査読有り]
© 2016 IEEE. In this paper, permissible resistant torque considering back-drivability is verified to develop a wearable assist suit (WAS). The WAS has a clutch and a variable viscoelasticity joint. In this paper, permissible resistant torque is de...
Auth Manabu Okui,Shingo Iikawa,Yasuyuki Yamada,Taro Nakamura
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016, Phuket, Thailand, November 13-15, 2016   1-6   2016年   [査読有り]
Development of a Walking Integrative Rehabilitation Device
M. Okui, D. Freitas, H.A. Almeida and P.J. Bártolo
5th National Congress of Biomechanics   689-694   2013年   [査読有り]

Misc

 
Development of Bio-Inspired Robot
奥井学
Hawaii university - Chuo university Workshop on Robotics      2018年9月
「動作を助ける装置開発」から学んだ発想力の重要性
奥井学
株式会社モリタホールディングス人材育成研修「未来塾」(コーディネータ:慶應大学名誉教授山崎信寿先生)      2017年4月

書籍等出版物

 
暦本 純一, 他60名 (担当:分担執筆, 範囲:第2編 第1章 第2節 第2項「軸方向繊維強化型人工筋肉」,第1章 第5節「人工筋肉アーム」)
エヌ・ティー・エス   2018年1月   ISBN:486043515X

講演・口頭発表等

 
小野塚祐樹, 大場実, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2018年10月25日   
小島明寛, 奥井学, 辻知章, 中村太郎
フルードパワーシステム講演会講演論文集   2018年10月25日   
鈴木隆二, 奥井学, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2018年9月4日   
Proposal of Welding Assisting Device Using Magneto Rheological Brake
M. Okui, R. Suzuki, Y. Yamada and T. Nakamura
16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions   2018年7月   
Delta Type 4 DOF Force Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and MR Clutches and Its Application to Lid Opening Operation
M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada and T. Nakamura
16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions   2018年7月   

競争的資金等の研究課題

 
矢崎科学技術振興記念財団: 平成30年国際交流援助
研究期間: 2018年 - 2018年    代表者: 奥井学
財団法人油空圧機器技術振興財団: 研究助成
研究期間: 2017年 - 2018年    代表者: 奥井学

特許

 
中村 太郎, 山田 泰之, 奥井 学
中村 太郎, 山田 泰之, 奥井 学, 風間 祐人, 佐藤 良昭
中村 太郎, 山田 泰之, 奥井 学, 森 彪生