奥井学 (Manabu Okui) - マイポータル

基本情報

所属: 中央大学理工学部准教授

学位: 博士（工学）(中央大学)

研究者番号: 20823488
J-GLOBAL ID: 201801017799542860
researchmap会員ID: B000313045

外部リンク: https://sites.google.com/g.chuo-u.ac.jp/actuationdesignlab

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

中央大学理工学部, 准教授
2023年4月 - 2024年3月

株式会社IHI, 技術開発本部
2019年4月 - 2023年3月

中央大学, 理工学部, 助教
2018年4月 - 2019年3月

中央大学, 研究開発機構, 助教
2016年1月 - 2018年3月

中央大学, 研究開発機構, 研究員
2014年4月 - 2015年12月

日産自動車株式会社
2012年9月 - 2012年12月

The Centre for Rapid and Sustainable Product Development, Intern

学歴

2016年4月 - 2018年3月

中央大学大学院
2012年4月 - 2014年3月

東京工業大学大学院
2008年4月 - 2012年3月

東京工業大学

受賞

2025年11月

TOWERS Best Award, DMEの燃焼により駆動する人工筋肉のモデリングとスケール効果の検証, The 22nd IEEE TOWERS
2024年7月

Second Best paper presentation for Track2, 16th International Conference on Human System Interaction (HSI 2024)
2024年7月

Second Best paper presentation for Track6, 16th International Conference on Human System Interaction (HSI 2024)
2020年11月

Towers Supporter's Group賞

奥井学, 渡邊友貴, 外山渡, 井坂惠太, 津村一輝, 中村太郎, 澤田弘崇, 久保田孝
2019年12月

SI2019優秀講演賞, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2019年8月

CLAWAR Association Best Technical Paper Award
2018年

瀧野秀雄学術奨励賞, 中央大学

奥井学
2018年

平成29年度学術論文賞, 日本フルードパワーシステム学会

奥井学
2017年10月

The Best Student Paper Award (The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power)

奥井学
2016年

SI2016優秀講演賞（第17回SICEシステムインテグレーション部門講演会）, 計測自動制御学会

奥井学
2014年

テクノルネサンス村田製作所賞最優秀賞, 日本経済新聞

奥井学
2014年

ROBOMEC表彰（日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012）, 日本機械学会ロボメカ部門

奥井学
2012年

平成24年春季講演会最優秀講演賞, 日本フルードパワーシステム学会

奥井学

論文

111

Impulse force presentation during ball kicking by lower limb exoskeleton with MR fluid brake

Taiga Shimizu, Tomotaka Sugino, Ryunosuke Sawahashi, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura

ADVANCED ROBOTICS 39(16) 1014-1025 2025年8月18日
HADEC - High-Response Artificial Muscle Actuator Using Dimethyl Ether Combustion.

Kengo Mori, K. Tsurumi, Ryunosuke Sawahashi, R. Enjo, Taro Nakamura 0001, Manabu Okui

IEEE Robotics and Automation Letters 10(7) 6952-6959 2025年7月
Welding Teaching Force Feedback Device Using Magnetorheological Fluid Brake

Manabu Okui

Yosetsu Gakkai Shi/Journal of the Japan Welding Society 94(1) 50-57 2025年
Endoskeletal Deep Vein Thrombosis Prevention Device Using a Combining Intermittent Pneumatic Compression and Assisted Ankle Exercises

Akihiro Kobayashi, Manabu Okui, Taro Nakamura

International Conference on Human System Interaction, HSI 1-7 2024年
Knee Joint Assist Method Focusing on Joint Viscosity Properties Using IMU - Based Exoskeleton Assist Device

Tomotaka Sugino, Yusuke Shimoda, Manabu Okui, Taro Nakamura

International Conference on Human System Interaction, HSI 1-7 2024年
Exoskeleton-type Assist Device Focusing on the Variable Viscosity Characteristics of the Knee Joint During Stair Descent.

Tomotaka Sugino, Yusuke Shimoda, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics(BioRob) 648-655 2024年
Effect of Force Feedback during Interaction with Straight-line Movement in a VR Space by an Upper-limb Wearable Force Feedback Device.

N. Hayami, Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, T. Nakamura

IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 205-210 2024年
Knee Joint Assist in Seated Motion Focusing on Variable Viscosity Property in Exoskeleton Assistive Device: Comparison of Variable and Constant Viscosity Coefficients.

Yusuke Shimoda, Tomotaka Sugino, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

IEEE Access 12 144208-144218 2024年
Construction of Motion Mode Switching System by Machine Learning for Peristaltic Mixing Conveyor Based on Intestinal Movement

Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Ryosuke Adachi, Taro Nakamura

IEEE Access 12 25980-25992 2024年
Validation of a lower limb exoskeleton assist device focusing on viscous properties: verification of assist effectiveness by measuring muscle activity

Yusuke Shimoda, Tomotaka Sugino, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura

ROBOMECH Journal 10(1) 2023年12月
Development of a Bimanual Wearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles, MR Fluid Brakes, and Sensibility Evaluation Based on Pushing Motion

Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(1) 180-193 2023年2月20日
Presentation of Underwater Sensation by Drag in Knee Motion with a Lower Limb Exoskeleton Using MR Fluid Brakes

Ryunosuke Sawahashi, Taiki Masuda, Taiga Shimizu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura

IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2023-June 1-6 2023年
Proposal for a Lifting Support Device for LP Gas Delivery Operations

Kiyotaka Oba, Ryunosuke Sawahashi, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 1-7 2023年
Components and Basic Evaluation of Earthworm-Type Ice-Drilling Robot for Exploration Under Arctic-Sea-Ice

Yuka Takeda, Ryosuke Tokoi, Chikage Fujikawa, Manabu Okui, Hiroshi Yoshida, Taro Nakamura

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 1-6 2023年
Development of an Evaluation Simulator for Gastrointestinal Stents by Applying a Peristaltic Pump: Prototype fabrication of evaluation simulators and characteristic tests

Shogo Uzawa, Takeru Hashiguchi, Manabu Okui, Taro Nakamura

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023 1-6 2023年
Proposal of a Method for Measuring Inside Diameter of Tubes Using a Drive Unit of a Robot for Inspection of Small Tubes

Hiroto Nagashima, Fumio Ito, Taro Nakamura, Kousuke Uchiyama, Manabu Okui

IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2023-June 1-7 2023年
Experimental evaluation of the white cane device with force-feedback function using air jets

H. Oshima, R. Sawahashi, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 1-5 2023年
Development of Shoulder Mechanism for a Wearable Upper Limb Force-Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and MR Brakes

J. Komatsu, R. Sawahashi, T. Masuda, M. Okui, T. Nakamura

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 1-6 2023年1月17日
Discrimination of Powder Particle Size and Input Amounts for the Estimation of Mixing Using a Peristaltic Mixing Conveyor Imitating an Intestinal Tube

Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 1-6 2023年1月17日
Evaluation of Support Device for Manual Handling of Gas Cylinders

Kiyotaka Oba, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura

Lecture Notes in Networks and Systems 530 LNNS 550-559 2023年

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MISC

131

微小重力下での排泄物の搬送を目的とした蠕動運動型搬送装置の開発 -連続搬送手法を用いた水使用量の削減-

鵜澤匠吾, 川野真生, 山崎千秋, 奥井学, 中村太郎

日本ロボット学会誌 42(5) 2024年
北極海氷下探査における氷床掘削のための蠕動運動型掘削ロボットの開発 -室内および実地環境における掘削機構の基礎特性比較-

武田侑佳, 床井亮祐, 藤川千雅, 長嶋洋渡, 澤橋龍之介, 奥井学, 吉田弘, 中村太郎

日本ロボット学会誌 42(6) 2024年
MR流体ブレーキとIMUを用いた外骨格型アシスト装置による着座動作時の粘性特性に着目した膝関節アシスト手法

杉野智孝, 下田祐輔, 奥井学, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
モータと人工筋肉のハイブリッド方式による脚型跳躍ロボット—人工筋肉による追従性向上を考慮した跳躍高さの増加—

石井優丞, 伊藤文臣, 大澤崚, 土井将弘, 近藤寛之, 奥井学, 中村太郎

日本ロボット学会誌 42(4) 398-401 2024年
MR流体ブレーキの装着型力覚提示装置への応用—特集機能性流体フルードパワーシステムのフロンティア展開

澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎

フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会編 54(6) 259-263 2023年11月
DMEの燃焼により駆動する人工筋肉アクチュエータ—特集ゴム人工筋を駆動する圧力源の新展開

奥井学, 澤橋龍之介, 中村太郎

フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会編 54(5) 211-214 2023年9月
ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動型人工筋肉を用いたロボットアームの繰り返し瞬発動作-

澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
北極海氷下探査における氷床掘削のための蠕動運動型掘削ロボットの開発~室内および実地環境における掘削機構の基礎特性比較~

武田侑佳, 床井亮祐, 藤川千雅, 長嶋洋渡, 澤橋龍之介, 奥井学, 吉田弘, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
微小重力下での排泄物の搬送を目的とした蠕動運動型搬送装置の開発-連続搬送手法を用いた水使用量の削減-

鵜澤匠吾, 川野真生, 山崎千秋, 奥井学, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
階段降下における外骨格型アシスト装置を用いた粘性制御による膝関節アシスト

下田祐輔, 杉野智孝, 奥井学, 西浜里英, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
LPガス配送作業のサポート装置の開発~クローラ機構による持ち上げ動作アシスト~

大場清貴, 澤橋龍之介, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動人工筋肉の連続駆動-

澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
MR流体ブレーキを用いたセミアクティブな靴型力覚提示装置の開発

澤橋龍之介, 増田大貴, 田中俊也, 奥井学, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
空気噴出を利用した力覚装置による身体誘導

澤橋龍之介, 保井拓巳, 奥井学, 西濱里英, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web) 27(3) 2022年
ソフトアクチュエータのための導電性ペーストを用いたひずみセンサの開発~ソフトグリッパの変形及び内部検知~

藤谷希一, 奥井学, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
VR空間内で落下感覚を提示可能な装着型足底装置の開発

増田大貴, 田中俊也, 澤橋龍之介, 小松丈也, 奥井学, 西浜里英, 中村太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2P2-D05 2022年
VR空間内を自由に移動可能な装着型下肢力覚提示装置の開発

増田大貴, 田中俊也, 澤橋龍之介, 小松丈也, 奥井学, 西浜里英, 中村太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2P2-D04 2022年
空気噴出を用いた白杖型力覚提示装置による誘導検証

大島煕恭, 澤橋龍之介, 奥井学, 西浜里英, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 27th 2022年
MR流体ブレーキを用いた下肢外骨格型力覚提示装置の開発と座位における水中での膝の運動感覚の評価

澤橋龍之介, 増田大貴, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 27th 2022年
腸を模した蠕動運動型混合搬送装置による粉体粒子径判別

寺山伊織, 押野紗菜, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年

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書籍等出版物

オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来

暦本純一 (担当:分担執筆, 範囲:第2編第1章第2節第2項「軸方向繊維強化型人工筋肉」，第1章第5節「人工筋肉アーム」)

エヌ・ティー・エス 2018年1月 (ISBN: 486043515X)