奥井学 (Manabu Okui) - マイポータル

基本情報

所属: 中央大学理工学部准教授

学位: 博士（工学）(中央大学)

研究者番号: 20823488
J-GLOBAL ID: 201801017799542860
researchmap会員ID: B000313045

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

中央大学理工学部, 准教授
2023年4月 - 2024年3月

株式会社IHI, 技術開発本部
2019年4月 - 2023年3月

中央大学, 理工学部, 助教
2018年4月 - 2019年3月

中央大学, 研究開発機構, 助教
2016年1月 - 2018年3月

中央大学, 研究開発機構, 研究員
2014年4月 - 2015年12月

日産自動車株式会社
2012年9月 - 2012年12月

The Centre for Rapid and Sustainable Product Development, Intern

学歴

2016年4月 - 2018年3月

中央大学大学院
2012年4月 - 2014年3月

東京工業大学大学院
2008年4月 - 2012年3月

東京工業大学

受賞

2020年11月

Towers Supporter's Group賞

奥井学, 渡邊友貴, 外山渡, 井坂惠太, 津村一輝, 中村太郎, 澤田弘崇, 久保田孝
2019年12月

SI2019優秀講演賞, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2019年8月

CLAWAR Association Best Technical Paper Award
2018年

瀧野秀雄学術奨励賞, 中央大学

奥井学
2018年

平成29年度学術論文賞, 日本フルードパワーシステム学会

奥井学
2017年10月

The Best Student Paper Award (The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power)

奥井学
2016年

SI2016優秀講演賞（第17回SICEシステムインテグレーション部門講演会）, 計測自動制御学会

奥井学
2014年

テクノルネサンス村田製作所賞最優秀賞, 日本経済新聞

奥井学
2014年

ROBOMEC表彰（日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012）, 日本機械学会ロボメカ部門

奥井学
2012年

平成24年春季講演会最優秀講演賞, 日本フルードパワーシステム学会

奥井学

論文

Construction of Motion Mode Switching System by Machine Learning for Peristaltic Mixing Conveyor Based on Intestinal Movement

Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Ryosuke Adachi, Taro Nakamura

IEEE Access 12 25980-25992 2024年
Validation of a lower limb exoskeleton assist device focusing on viscous properties: verification of assist effectiveness by measuring muscle activity

Yusuke Shimoda, Tomotaka Sugino, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura

ROBOMECH Journal 10(1) 2023年10月13日
Development of a Bimanual Wearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles, MR Fluid Brakes, and Sensibility Evaluation Based on Pushing Motion

Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(1) 180-193 2023年2月20日
Development of Shoulder Mechanism for a Wearable Upper Limb Force-Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and MR Brakes

J. Komatsu, R. Sawahashi, T. Masuda, M. Okui, T. Nakamura

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
Discrimination of Powder Particle Size and Input Amounts for the Estimation of Mixing Using a Peristaltic Mixing Conveyor Imitating an Intestinal Tube

Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
Proposal of a Method for Measuring Inside Diameter of Tubes Using a Drive Unit of a Robot for Inspection of Small Tubes.

Hiroto Nagashima, Fumio Ito, Taro Nakamura 0001, Kousuke Uchiyama, Manabu Okui

ISIE 1-7 2023年
Experimental evaluation of the white cane device with force-feedback function using air jets

H. Oshima, R. Sawahashi, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 2023年
Prolonging rubber fatigue life using hysteresis of strain-induced crystallization of natural rubber

Manabu Okui, Akihiro Kojima, Itsuki Hisamichi, Shotaro Kuriyama, Tomohisa Kojima, Tomoaki Tsuji, Taro Nakamura

Polymer Testing 117 107800-107800 2023年1月
Control of single-stroke movement of a drum-playing robot by reinforcement learning using a realistic artificial muscle-driven robot

Manabu Okui, Shiori Nakamura, Seigo Kimura, Ryuji Suzuki, Rie Nishihama, Taro Nakamura

IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022-October 2022年10月17日
空気噴出を利用した力覚装置による身体誘導

澤橋龍之介, 保井拓巳, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(3) 264-273 2022年9月30日
Development of Variable Viscoelastic Joint Module Performance Evaluation and Proposal of Application Examples

Tetsuhito Fujita, Yusuke Shimoda, Katsuki Machida, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura

ACTUATORS 11(3) 2022年3月
Deveropmrnt of Anisotropic Short-Fiber Oriented Rubber and its Application To Elongation Actuators

H. Kunisada, K. Fujitani, F. Ito, M. Okui, T. Nakamura

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2022-October 2022年
Prototype of an exoskeletal lower limb force-feedback device for moving extensively in VR space

Taiki Masuda, Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2022-October 2022年
Development of Semi-active Force Feedback Shoes with MR Brake Rendering a Falling Sensation and Descent Acceleration Measurement

Ryunosuke Sawahashi, Toshinari Tanaka, Taiki Masuda, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2022-October 2022年
Mixing Determination for Solid Rocket Fuel Production by Peristaltic Mixing Pump Using Packing Method

Sana Oshino, Iori Terayama, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2022-October 2022年
Proposal of posture guidance method using air jetting with table tennis racket type device

Rin Suzuki, Ryunosuke Sawahashi, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2022-October 2022年
Ice-drilling and Gripping Experiments in Actual Conditions for Developing Earthworm-type Ice-drilling Robot for Extensive Under-sea-ice Surveys

Ryosuke Tokoi, Chikage Fujikawa, Wataru Toyama, Manabu Okui, Hiroshi Yoshida, Taro Nakamura

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2022-October 2022年
Development of Peristaltic Transfer System to Transport Feces in Space: Proposal of Driving Method Using Pressure Difference in Peristaltic Pump

Shogo Uzawa, Hiroya Kumamoto, Chiaki Yamazaki, Manabu Okui, Taro Nakamura

IEEE Access 10 128399-128407 2022年
Assist Effectiveness Study based on Viscosity: Comparison of Assumed Command Signal and Actual Command Signal.

Yusuke Shimoda, Tetsuhito Fujita, Katsuki Machida, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

RO-MAN 686-692 2022年
Evaluation of Support Device for Manual Handling of Gas Cylinders.

Kiyotaka Oba, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura 0001

CLAWAR 530 550-559 2022年

もっとみる

MISC

115

ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動人工筋肉の連続駆動-

澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
MR流体ブレーキを用いたセミアクティブな靴型力覚提示装置の開発

澤橋龍之介, 増田大貴, 田中俊也, 奥井学, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
空気噴出を利用した力覚装置による身体誘導

澤橋龍之介, 保井拓巳, 奥井学, 西濱里英, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web) 27(3) 2022年
ソフトアクチュエータのための導電性ペーストを用いたひずみセンサの開発~ソフトグリッパの変形及び内部検知~

藤谷希一, 奥井学, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
VR空間内で落下感覚を提示可能な装着型足底装置の開発

増田大貴, 田中俊也, 澤橋龍之介, 小松丈也, 奥井学, 西浜里英, 中村太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
VR空間内を自由に移動可能な装着型下肢力覚提示装置の開発

増田大貴, 田中俊也, 澤橋龍之介, 小松丈也, 奥井学, 西浜里英, 中村太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
空気噴出を用いた白杖型力覚提示装置による誘導検証

大島煕恭, 澤橋龍之介, 奥井学, 西浜里英, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 27th 2022年
MR流体ブレーキを用いた下肢外骨格型力覚提示装置の開発と座位における水中での膝の運動感覚の評価

澤橋龍之介, 増田大貴, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 27th 2022年
腸を模した蠕動運動型混合搬送装置による粉体粒子径判別

寺山伊織, 押野紗菜, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
腸を模擬した蠕動運動型ポンプにおける固体ロケット燃料製造に向けた混合進行度の推定

押野紗菜, 寺山伊織, 鵜澤匠吾, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた単軸力覚提示装置によるVR空間における拡張身体に対する仮想物体の力学的特性の提示

澤橋龍之介, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動人工筋肉の基礎特性-

澤橋龍之介, 圓城竜斗, 奥井学, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
VR空間内における落下時の現実感向上のための靴型力覚提示装置の開発に関する基礎検討

石田裕己, 澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
空気噴出を利用した装着型力覚提示装置の開発と発生力評価

澤橋龍之介, 保井拓巳, 奥井学, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
腸を模した蠕動運動型混合搬送装置のための搬送物の状態量推定手法の確立-加速度計を用いた粉体粒子径の違いによる高周波成分の影響-

寺山伊織, 押野紗菜, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
腸管を規範とした蠕動運動型混合搬送装置を用いた分散型蠕動運動生成の提案

松井大育, 押野紗菜, 寺山伊織, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
短繊維補強空気圧式ゴム人工筋肉の開発炭素繊維を使用した繊維濃度の引張特性への影響の評価

國定大真, 藤谷希一, 伊藤文臣, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
柔軟ひずみセンサを用いた蠕動運動型混合搬送装置における内部挙動計測

押野紗菜, 松井大育, 寺山伊織, 熊本寛也, 大島煕恭, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
強化学習による打楽器演奏ロボットのシングルストローク動作獲得のシミュレーションによる検証

山崎伶, 西浜里英, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
ソフトアクチュエータのための導電性ペーストを用いたひずみセンサの開発~伸長時における時間と抵抗値の関係の調査~

藤谷希一, 外山渡, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年

もっとみる

書籍等出版物

オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来

暦本純一 (担当:分担執筆, 範囲:第2編第1章第2節第2項「軸方向繊維強化型人工筋肉」，第1章第5節「人工筋肉アーム」)

エヌ・ティー・エス 2018年1月 (ISBN: 486043515X)