2019年4月 - 2022年3月
実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A)
- 課題番号
- 19H00750
- 体系的課題番号
- JP19H00750
- 担当区分
- 研究代表者
- 配分額
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- (総額)
- 46,020,000円
- (直接経費)
- 35,400,000円
- (間接経費)
- 10,620,000円
- 資金種別
- 競争的資金
ドローンによる空からの音響モニタリングを目指す「ドローン聴覚」では，ロータ音や風切り音といったエゴノイズへの対処がロボット聴覚と比べて格段に重要となる．本研究では，騒音特性に合わせた周波数帯域選択による音響処理の性能向上，生物規範と流体力学を基に設計した静音翼の開発，静音翼の音響特性に基づく音源位置推定の向上，カイトプレーンの滑空時の静音化を活用した音源位置推定の高性能化と遠距離化，カイトプレーンの機体の揺れに頑健な3D点群構築法，知覚行動サイクルに基づいた認知ドローン聴覚の設計法等を達成した．これらの成果を通じて，ドローン聴覚技術展開のための基礎技術の体系化が確立できた．
- ID情報
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- 課題番号 : 19H00750
- 体系的課題番号 : JP19H00750
この研究課題の成果一覧
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受賞
2論文
7-
Ecology and Evolution 13(4) 1-12 2023年3月31日 査読有り最終著者
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Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2021) 2091-2097 2021年9月 査読有り
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Proceedings of 2021 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII-2021), 2021年1月 査読有り最終著者
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Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone auditionProceedings of Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise 1-12 2020年10月 査読有り最終著者
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Proceedings of Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise 1-15 2020年10月 査読有り
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Proceedings of 2020 IEEE/RSJ Internaitional Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2020) 905-910 2020年10月 査読有り
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Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 814-819 2020年1月 査読有り