2008年12月 - 現在 ロボット聴覚オープンソフトウエアHARK 奥乃 博 作品分類 コンピュータソフト HARKはマイクロフォンアレイによる複数音源の音源定位,音源分離,分離音認識を実時間で処理するソフトウエアツール群です.2018年7月現在13万回超のダウンロード.Windows, Linuxで使用可能.