大島徹 (Toru Oshima) - マイポータル

基本情報

所属: 富山県立大学名誉教授

学位: 工学博士(東京電機大学)

J-GLOBAL ID: 200901065034854087
researchmap会員ID: 1000054467

外部リンク: http://isd.pu-toyama.ac.jp/~oshima/

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

1983年4月 - 1986年3月

東京電機大学, 理工学研究科, 応用システム工学
1981年4月 - 1983年3月

東京電機大学, 理工学研究科, 機械工学
1977年4月 - 1981年3月

東京電機大学, 工学部, 精密機械工学

主要な委員歴

2019年4月 - 2020年3月

日本機械学会, 代表会員

もっとみる

受賞

2013年8月

Superior Poster Presentation Winner, The 7th Asian Pacific Conference on Biomechanics

Toru OSHIMA, Tomohiko FUJIKAWA,, Tomokazu ABE,, Ken'ichi KOYANAGI,, Tatsuo MOTOYOSHI
1984年

リハビリテーション工学国際会議・学生設計賞 (International Conference on RehabilitationEng., Student Disign Competiton,Award)

論文

138

Framework to Estimate Operating Intention for a Leader–Follower Robot

Zihang Lyu, Ken’ichi Koyanagi, Katsuki Nagahara, Hiroyuki Masuta, Fengyu Li, Ahmed Almassri, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima

Machines 11(9) 918-918 2023年9月21日
Temperature Dependence of the Beating Frequency of hiPSC-CMs Using a MEMS Force Sensor

Ryota Ikegami, Takuya Tsukagoshi, Kenei Matsudaira, Kayoko Hirayama Shoji, Hidetoshi Takahashi, Thanh Vinh Nguyen, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima …

Sensors 23(7) 2023年4月
ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価

Ken’ichi KOYANAGI, Kentaro NODA, Toru OSHIMA, Hiroyuki MASUTA, Takuya TSUKAGOSHI, Yoshimi KUWAKO, Naomi KIDANI

Transactions of the JSME (in Japanese) 89(927) 23-00128 2023年
Improvement of Intention Estimation Method for Leader-Follower Robot

Zihang Lyu, Ken'Ichi Koyanagi, Fengyu Li, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima

2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023 1155-1160 2023年
Large force actuator using an electro-adhesive gel super multi-disk

Ken'ichi Koyanagi, Yudai Takata, Yasuhiro Kakinuma, Hidenobu Anzai, Koji Sakurai, Toru Oshima

Advanced Robotics 2022年10月2日
Experimental Confirmation of a Controllable Transmission/Braking Element Consisting of a Functional Elastomer Pasted on a Winding Surface

Ken’ichi Koyanagi, Yasuhiro Kakinuma, Hidenobu Anzai, Koji Sakurai, Toru Oshima

Actuators 11(4) 114-114 2022年4月18日
Mechanism and Effect of Tread Swing for Lower Limbs Strength Training Device

Takumi Tamamoto, Ken’Ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tomoaki Murabayashi, Toru Oshima, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda

Journal of Robotics and Mechatronics 34(1) 101-110 2022年2月
Design and development of a 3D-printed balloon type actuator for a hybrid force-display glove

Ken'ichi Koyanagi, Daisuke Takata, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, Toru Oshima

International Journal of Mechatronics and Automation 9(1) 47-59 2022年
Feedback of posture evaluated by discriminant analysis during lower limb strength training

Kyohei Matsunami, Ken'Ichi Koyanagi, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, Toru Oshima

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 531-536 2022年
力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの内部構造の最適化設計

竹田真之介, 小柳健一, 玉本拓巳, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A1-L08 2022年
3D-Printed Balloon Type Pneumatic Actuator for Hybrid Force Display Glove*

Ken'ichi Koyanagi, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, Toru Oshima, Daisuke Takata

2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021 200-205 2021年8月8日
下肢筋力トレーニング時の姿勢評価フィードバック方法の検討

松波恭平, 小柳健一, 玉本拓巳, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 大島徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集 1-3 2021年6月6日
広帯域MEMS振動センサを用いた機械動作解析

渡邊敬太, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹

日本機械学会関東支部第27期総会・講演会予稿集 1-3 2021年3月10日
浴槽内でのバイタルサイン検出とデータ解析

本多隼也, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹

日本機械学会関東支部第27期総会・講演会予稿集 1-3 2021年3月10日
Posture control of hand using multi-balloon actuator

Ken’Ichi Koyanagi, Tomoaki Murabayashi, Toru Oshima, Kenji Kagechika, Takumi Tamamoto

GMM-Fachberichte 2021-(98) 109-112 2021年
Mechanism and Control of Powered Prosthesis with Bi-articular Muscle-Type Hydraulic Bilateral Servo Actuator

Takanori Higashihara, Toru Oshima, Takumi Tamamoto, Kengo Ohnishi, Ken’ichi Koyanagi, Yukio Saito

CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 601 84-91 2021年
Force control for a force display using a pneumatic actuator and improvement of the actuator

Daisuke Takata, Kenlichi Koyanagi, Tomoaki Murabayashi, Takumi Tamamoto, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 1073-1078 2020年9月23日
下肢筋力トレーニングにおける機械学習を用いた姿勢評価方法の検討

松波恭平, 小柳健一, 玉本拓巳, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 大島徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集 1-4 2020年5月27日
ソフトカバー付きロボットハンドのための把持力計測

竹田陽平, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集 1-4 2020年5月27日
筋活動による筋音・筋電の比較と筋疲労の評価

大塚崇平, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 小柳健一, 大島徹, 玉本拓巳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集 1-4 2020年5月27日

もっとみる

MISC

157

入射角をフィードバック制御する表面プラズモン共鳴センサ

三輪大瑛, 伊藤拓海, 塚越拓哉, 野田堅太郎, ALMASSRI Ahmed, LI Fengyu, 小柳健一, 大島徹, 下山勲

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123(155(ED2023 10-13)) 2023年
等身大マスコットロボットの非言語コミュニケーションに向けたジェスチャの開発

高橋龍矢, 小柳健一, 増田寛之, 李豊羽, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 大島徹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
等身大マスコットロボットの統合制御システムの開発

高橋龍矢, 小柳健一, 大島徹, 玉本拓巳, 塚越拓哉, 野田堅太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
リーダーフォロワー型ロボットのコックピット開発と操作意図推定手法の応用

LYU Zihang, 小柳健一, 大島徹, 塚越拓哉, 野田健太郎, 玉本拓巳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
リーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定手法の実験的検証

LYU Zihang, 小柳健一, LI Fengyu, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
指の曲げ状態を用いたハイブリッド型力覚提示グローブの制御系構築

竹田真之介, 小柳健一, LI Fengyu, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
外乱刺激を提示した際の姿勢変化に伴う歩行筋活動

安藤開人, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦

バイオメカニズム学術講演会予稿集 41st 2020年
下肢筋力トレーニングにおける足先の角度変化の算出

松波恭平, 小柳健一, 玉本拓巳, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 大島徹

電気・情報関係学会北陸支部連合大会(CD-ROM) 2020 2020年
油圧式劣駆動ロボットアームにおける干渉と運動の関係

玉本拓巳, 大島徹, 東原孝典, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練システム

安藤開人, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
二関節同時駆動型ロボットアームの手先軌道

玉本拓巳, 大島徹, 東原孝典, 東原孝典, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 29th 2019年
足底揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活動

安藤開人, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦

バイオメカニズム学術講演会予稿集 40th 2019年
マスタスレーブロボットにおける操作意図に応じた動作の実験的検証

永原克起, 小柳健一, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 玉本拓巳, 大島徹

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 24th 2019年
動的立位揺動装置による歩行訓練~立位状態で歩行筋活動を誘発する外乱刺激~

安藤開人, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
力覚提示デバイスの評価は標準化できるのか?

小柳健一, 玉本拓巳, 澤井圭, 本吉達郎, 増田寛之, 大島徹

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年
動的揺動装置による歩行筋活動の誘発

安藤開人, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭

日本機械学会北陸信越支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 56th 2019年
低負荷型スループット計測によるRWSN構築手法の開発

深川亜紀, 澤井圭, 大島徹, 小柳健一, 増田寛之, 本吉達郎, 玉本拓巳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
パラレルリンクとロッカー機能を備えた歩行メカニズム

大島徹, ろう崎雅佳, 玉本拓巳, 小柳健一, 本吉達郎, 増田寛之, 藤川智彦, 澤井圭, 東原孝典, 東原孝典

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
二関節筋型油圧アクチュエータを利用したロボットアームの運動

玉本拓巳, 大島徹, 東原孝典, 小柳健一, 増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
立位バランス評価・訓練装置による歩行訓練

安藤開人, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 本吉達郎, 増田寛之, 澤井圭, 藤川智彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年