大須賀 公一
オオスカ コウイチ (KOICHI OSUKA)
更新日: 09/04
基本情報
研究分野
4経歴
7-
2009年4月 - 現在
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2003年12月 - 2009年3月
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1998年5月 - 2003年11月
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1992年4月 - 1998年4月
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1990年10月 - 1992年3月
-
1986年10月 - 1990年9月
-
1984年4月 - 1986年9月
学歴
3-
1982年4月 - 1984年3月
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1978年4月 - 1982年3月
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1975年4月 - 1978年3月
委員歴
9-
2024年
-
2019年 - 2020年
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2018年 - 2019年
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2008年
-
1995年
受賞
23-
2023年
-
2023年
-
2023年
-
2022年
-
2021年
-
2018年
-
2018年
-
2017年
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2013年
-
2013年
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2013年
-
2010年
-
2008年
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2002年
-
1988年5月
論文
247-
Journal of Robotics and Mechatronics 36(3) 507-507 2024年6月20日
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ROBOMECH Journal 11(1) 2024年5月2日
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Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 406-414 2024年4月20日
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Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 415-425 2024年4月20日
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Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 15(2) 459-472 2024年
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Advanced Robotics 37(18) 1187-1197 2023年9月11日
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2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2023年9月6日
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Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 1038-1046 2023年8月20日
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Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 948-956 2023年8月20日
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Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 938-947 2023年8月20日
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Advanced Robotics 37(14) 887-899 2023年6月23日 査読有り
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Mechatronics 90 102944-102944 2023年4月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1P1-I20 2023年
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Journal of Robotics and Mechatronics 34(4) 829-843 2022年8月20日
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Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13(4) 598-614 2022年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A1-L04 2022年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-A03 2022年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B04 2022年
MISC
254-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
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自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
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自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2023年
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2023年
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2023年
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2023年
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計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2021 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
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自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 34th 2022年
書籍等出版物
16-
近代科学社 2018年12月13日 (ISBN: 4764905817) -
近代科学社 2017年12月13日 (ISBN: 476490473X) -
コロナ社 2016年9月27日 (ISBN: 4339046493) -
朝倉書店 2015年7月24日 (ISBN: 4254231415) -
日本機械学会 2013年8月1日 (ISBN: 4888982333) -
日本機械学会 2011年9月1日 (ISBN: 4888982082) -
オーム社 2011年8月26日 (ISBN: 4274210723) -
オーム社 2010年3月10日 (ISBN: 4274502767) -
ナノオプトニクスエナジー 2010年3月1日 (ISBN: 4764955075) -
コロナ社 2005年6月1日 (ISBN: 4339045764) -
共立出版 2000年8月1日 (ISBN: 4320120205) -
共立出版 2000年5月22日 (ISBN: 4320029755) -
コロナ社 1999年1月1日 (ISBN: 4339033014) -
計測自動制御学会 1997年11月1日 (ISBN: 4339083623) -
共立出版 1995年4月20日 (ISBN: 4320080793) -
コロナ社 1989年11月15日 (ISBN: 4339031372)
講演・口頭発表等
233-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
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2019年5月22日
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自動制御連合講演会(CD-ROM) 2019年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年 一般社団法人 日本機械学会
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システム／制御／情報 2019年 一般社団法人 システム制御情報学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年 一般社団法人 日本機械学会
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2018年7月 Cold Spring Harbor Laboratory
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
所属学協会
6-
2016年
-
1989年
-
1987年
-
1986年
-
1985年
共同研究・競争的資金等の研究課題
24-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月
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科学技術振興機構 戦略的な研究開発の推進 ムーンショット型研究開発事業 2020年 - 2025年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 基盤研究(S) 2017年5月 - 2022年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2016年4月 - 2021年3月
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日本学術振興会 課題設定による先導的人文学・社会科学研究推進事業 2016年 - 2021年
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科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業（CREST） 2014年10月 - 2020年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月
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内閣府 最先端研究開発支援プログラム(FIRST) 2009年 - 2013年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究 特定領域研究 2005年 - 2010年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究 特定領域研究 2005年 - 2009年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2005年 - 2008年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽研究 萌芽研究 2002年 - 2003年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2001年 - 2003年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2000年 - 2002年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2001年 - 2001年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽的研究 萌芽的研究 1999年 - 2000年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 1996年 - 1998年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 1996年 - 1998年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 一般研究(B) 一般研究(B) 1993年 - 1995年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 試験研究(B) 試験研究(B) 1993年 - 1995年