太田 順
オオタ ジュン (Jun Ota)
更新日: 01/11
基本情報
- 所属
- 東京大学 大学院工学系研究科 人工物工学研究センター 教授
- 学位
-
工学修士(1989年3月 東京大学)博士（工学）(1994年3月 東京大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901016693845116
- researchmap会員ID
- 1000012183
- 外部リンク
研究キーワード
5研究分野
6経歴
10-
2019年4月 - 現在
-
2015年1月 - 2021年4月
-
2009年6月 - 2019年3月
-
2009年4月 - 2009年5月
-
2007年4月 - 2009年3月
-
1996年7月 - 2007年3月
-
1996年10月 - 1997年9月
-
1994年10月 - 1996年6月
-
1991年7月 - 1994年9月
-
1989年4月 - 1991年6月
学歴
2-
1987年 - 1989年
-
- 1987年
委員歴
182-
2013年 - 現在
-
2009年 - 現在
-
2023年 - 2026年
-
2024年 - 2024年
-
2023年 - 2024年
-
2020年 - 2023年
-
2022年 - 2022年
-
2021年 - 2022年
-
2010年 - 2022年
受賞
53-
2024年3月
論文
694-
Robotics and Autonomous Systems 183(2025) 104820:1-104820:13 2025年 査読有り最終著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(2) 1652-1659 2024年 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(1) 111-117 2024年 査読有り最終著者
-
Mechanism and Machine Theory 191 1-20 2024年 査読有り最終著者
-
Journal of Mechanisms and Robotics 16(2) 1-12 2024年 査読有り
-
情報処理学会論文誌 65(3) 739-747 2024年 査読有り最終著者
-
Robotics and Autonomous Systems 174 1-14 2024年 査読有り
-
Journal of Mechanisms and Robotics 16(5) 1-10 2024年 査読有り最終著者
-
Advances in Manufacturing 12(2) 227-251 2024年 査読有り
-
Frontiers in Robotics and AI 11(1468385) 1-12 2024年 査読有り最終著者
-
IEEE Access 12 79875-79891 2024年 査読有り最終著者
-
設計工学 59(6) 259-267 2024年 招待有り
-
Ageing and Neurodegenerative Diseases 4(14) 1-28 2024年 査読有り最終著者
-
Proc. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 512-517 2024年 査読有り最終著者
-
Proc. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1056-1060 2024年 査読有り最終著者
-
Proc. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1494-1499 2024年 査読有り最終著者
-
Proc. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1539-1544 2024年 査読有り最終著者
-
Proc. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1645-1650 2024年 査読有り最終著者
-
Proc. 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2024年 査読有り最終著者
-
Proc. 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2024年 査読有り
MISC
689-
人工知能学会第二種研究会資料 セマンティックウェブとオントロジー研究会 SIG-SWO-063-07 1-5 2024年9月 最終著者
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日本ロボット学会学術講演会第42回学術講演会予稿集 RSJ2024AC3B2-01 1-3 2024年9月 最終著者
-
日本ロボット学会学術講演会第42回学術講演会予稿集 RSJ2024AC1J2-03 1-2 2024年9月 最終著者
-
日本ロボット学会学術講演会第42回学術講演会予稿集 RSJ2024AC1G3-02 1-4 2024年9月 最終著者
-
第18回Motor Control研究会一般演題抄録集 2024年8月 最終著者
-
精密工学会誌 90(7) 577-578 2024年7月5日 筆頭著者
-
エコデザイン・プロダクツ＆サービス 2024シンポジウム（EcoDePS2024）予稿集 (p3) 196-200 2024年 最終著者
-
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2024(SSI2024) 182-183 2024年 最終著者
-
人工知能学会第二種研究会資料 セマンティックウェブとオントロジー研究会 SIG-SWO-063-08 1-5 2024年 最終著者
-
第35回自律分散システム・シンポジウム資料 7-10 2024年
-
第35回自律分散システム・シンポジウム資料 54-55 2024年
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2024年度精密工学会春季大会学術講演論文集 B90 211-212 2024年
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2024年度精密工学会春季大会学術講演論文集 B98 217-218 2024年
-
2024年度精密工学会春季大会学術講演論文集 B102 223-224 2024年
-
2024年度精密工学会春季大会学術講演論文集 E03 436-437 2024年
-
2024年度精密工学会春季大会学術講演論文集 E04 438-439 2024年
-
2024年度精密工学会春季大会学術講演論文集 E05 440-441 2024年
-
2024年度精密工学会春季大会学術講演論文集 E07 442-443 2024年
-
2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 E10 448-449 2024年
-
2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 E31 476-477 2024年
書籍等出版物
16-
エヌ・ティー・エス 2022年2月 (ISBN: 9784860437350)
-
東京大学出版会 2018年11月 (ISBN: 9784130644013)
-
寺田国際事務所 先端医療技術研究所 2016年9月 (ISBN: 4925089595) -
東京大学出版会 2015年4月 (ISBN: 9784130628426)
-
朝倉書店 2012年11月 (ISBN: 9784254270198)
-
内田老鶴圃 2012年7月 (ISBN: 9784753661336)
-
コロナ社 2012年2月 (ISBN: 9784339024586)
-
オーム社 2010年3月 (ISBN: 9784274502798)
-
Springer-Verlag 2009年7月 (ISBN: 4431701478)
-
日本機械学会 2008年12月1日 (ISBN: 4888981779) -
コロナ社 2005年6月 (ISBN: 9784339045765)
-
オーム社 2004年12月1日 (ISBN: 4274946940) -
共立出版 2001年11月 (ISBN: 9784320120327)
-
コロナ社 2000年12月 (ISBN: 4339045535) -
NTT出版 2000年
-
(Recent Trends in Mobile Robots)World Scientific 1993年
講演・口頭発表等
153-
6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2024)
-
6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2024)
-
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024年10月16日 IEEE
-
創発システム勉強会 2024 2024年9月17日 計測自動制御学会 招待有り
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第3回「超適応」一般公開講座 2024年9月15日 新学術領域研究「超適応」領域
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LIFE2024・生体医工学シンポジウム2024 2024年9月13日 招待有り
-
「i-Constructionシステム学」寄付講座 2024年度第3回公開ワークショップ ～ ロボティクスとセンサ情報処理～
-
2024 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2024)
-
2024 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2024)
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第20回姿勢と歩行研究会・姿勢と平衡国際シンポジウム 招待有り
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第6回文部科学省新学術領域研究「身体ー脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解（超適応）」領域全体会議
-
Joint Workshop on Hyper-adaptability & Moonshot Project
-
2nd International Symposium on Hyper-Adaptability (HypAd 2023)
-
2nd International Symposium on Hyper-Adaptability (HypAd 2023)
-
第41回日本ロボット学会学術講演会
-
第37回日本大脳基底核研究会研究会 招待有り
-
2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
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第60回日本リハビリテーション医学会学術集会合同シンポジウム「リハビリテーションにおける超適応」 招待有り
-
第5回文部科学省新学術領域研究「身体ー脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解（超適応）」領域全体会議
-
NEDO AI NEXT FORUM 2023―ビジネスとAI最新技術が出会う、新たなイノベーションが芽生える
担当経験のある科目(授業)
15-
- 現在
-
- 現在
-
- 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
134-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2024年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月
-
(株)デンソー 民間等との共同研究 2024年 - 2024年
-
(株)デンソーウェーブ 民間等との共同研究 2024年 - 2024年
-
ENEOS(株) 民間等との共同研究 2024年 - 2024年
-
トヨタ自動車(株) 社会連携講座 2024年 - 2024年
-
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 受託研究 2023年 - 2024年
-
MiSK財団 総括寄付講座 2021年 - 2024年
-
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構 民間等との共同研究 2020年 - 2024年
-
村田機械(株) 民間等との共同研究 2015年 - 2024年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月
-
(株)クボタ 民間等との共同研究 2023年 - 2023年
-
ENEOS(株) 民間等との共同研究 2021年 - 2023年
-
(株)デンソーウェーブ 民間等との共同研究 2020年 - 2023年
-
トヨタ自動車(株) 社会連携講座 2020年 - 2023年
-
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 受託研究 2019年 - 2023年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月
産業財産権
24メディア報道
6-
日本ロボット学会 日本ロボット学会誌 41, 2, 155/156 研究室の発表の紹介：清水 智壮, 服部 智弥, 種田 光佑, 後藤 歩, 太田 順. (2022). 複数AGVの動特性を考慮したCBS-TAベースのタスク割り付け・動作計画アルゴリズム．第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2022AC2I2-08, (pp. 1-4), 東京, 2022年9月5日～9日. 2023年 新聞・雑誌
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日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2022年10月3日 新聞・雑誌
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IEEE IEEE SPECTRUM 2018年3月19日 新聞・雑誌
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東京大学新聞社 東京大学新聞 2017年1月17日 新聞・雑誌
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マイナビニュース 2011年11月25日 インターネットメディア
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朝日新聞鹿児島県，熊本県，宮崎県，長崎県地方版 2006年9月15日