小澤正宜 (Masayoshi Ozawa) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸市立工業高等専門学校機械工学科准教授

ORCID iD: https://orcid.org/0009-0006-8165-6555
J-GLOBAL ID: 202001006706042924
researchmap会員ID: R000002803

研究キーワード

主要な研究分野

フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学 / 水中ロボット，ROV，観測システム

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経歴

2022年4月 - 現在

神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2021年4月 - 2022年3月

神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
2020年4月 - 2021年3月

神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 助教
2012年4月 - 2020年3月

三井E&S造船株式会社(三井造船株式会社)

学歴

2012年4月 - 2019年9月

東京海洋大学大学院, 応用環境システム学専攻

受賞

2024年5月

分野融合研究優秀表彰, 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

多賀康太, 山村亮太朗, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, Amar Julien Samuel, 池本周平
2017年8月

水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 2017 フリー部門優勝, 日本水中ロボネット

論文

Estimation of Coefficients Value for Adhesion-Type Crawling ROVs in Unidirectional Flow

Masayoshi Ozawa, Toshiaki Fujimoto, Toshihiko Shimizu

Proceedings of the Thirty-sixth (2026) International Ocean and Polar Engineering Conference 1027-1032 2026年6月査読有り筆頭著者
Practical Application of Circular Education Activities Using the Educational Underwater Robot CHVIS

Masayoshi Ozawa, Toshihiko Shimizu, Kazuyoshi Waseda

Journal of Robotics and Mechatronics 38(1) 212-222 2026年2月20日査読有り招待有り筆頭著者
Crawling ROV with Underwater Adhesion Manipulator

Masayoshi Ozawa, Amar Julien Samuel, Toshihiko Shimizu

Proceedings of the Thirty-fifth (2025) International Ocean and Polar Engineering Conference 1790-1795 2025年6月査読有り筆頭著者
Improved Identification Evaluation of Side-Scan Sonar for Blue Carbon

Riku Okamoto, Masayoshi Ozawa, Huka Masai, Toshihiko Shimizu, Masahiko Oyama, Hirotaka Tahara, Masahiko Sakai, Julien Samuel Amar

2025 IEEE Underwater Technology (UT) 1-4 2025年3月2日
Investigation Method for Identifying the Distribution of Freshwater Blue Carbon

Masayoshi Ozawa, Yuya Nishida

2025 IEEE Underwater Technology (UT) 1-5 2025年3月2日査読有り筆頭著者
Indoor and outdoor autonomous work robots for the lap challenge

Masaki Abe, Nobuhiro Okada, Soshiro Maruoka, Masayoshi Ozawa, Samuel AMAR Julien

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月
Jamming robotics based on powder figures drawn by vibration

Toshihiko Shimizu, Souta Niga, Masayoshi Ozawa, Samuel AMAR Julien, Shuhei Ikemoto

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月
Comb-shaped linear jamming transition with composite material fiber

Souta Niga, Masayoshi Ozawa, Samuel AMAR Julien, Shuhei Ikemoto, Toshihiko Shimizu

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月
Development of a tensegrity prism module for robotic arm conception

Yutaka HARA, Julien AMAR, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Ikuto Fujimoto, Shuto Mogi

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月
Evaluation Method of the Adhesion Performance of UnderwaterAdhesion Drones in Turbulent Flow

Masayoshi Ozawa, Toshihiko Shimizu

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) FB3-3 2024年11月査読有り筆頭著者
Improved identification evaluation of side-scan sonar for blue carbon on land

Riku Okamoto, Masayoshi Ozawa, Huka Masai, Toshihiko Shimizu, Masashiko Sakai, Tadahiro Oyama, Juien AMAR, Hirotaka Tahara

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) FB3-5 2024年11月査読有り責任著者
Tomato harvesting robot with universal vacuum hand

Renta Makishima, Masayuki Ozawa, Samuel AMAR Julien, Shuhei Ikemoto, Toshihiko Shimizu

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月査読有り
Grasping contact point position optimization for object orientation control using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms

Julien AMAR, Toshihiko Shimizu, Masayoshi ozawa, Shuto Mogi, Yutaka Hara, Ikuto Fujimoto, Kazuto Imai

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月査読有り
In-Hand Manipulation with Soft Grippers using Pressure Distribution Control and Torsion

Shuya Wada, Masayoshi Ozawa, Julien AMAR, Shuhei Ikemoto, Toshihiko Shimizu

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月査読有り
Torque Control of Tree-type Manipulator Using Exponential Coordinates

Ikuto Fujimoto, Julien AMAR, Shuto Mogi, Yutaka Hara, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa

Proceedings of the JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月査読有り
Compact multi-point contact UVG for adsorption of bio-attached surfaces

Masayoshi Ozawa, Ryohei Onishi, Toshihiko Shimizu

Proceedings of the Thirty-fourth (2024) International Ocean and Polar Engineering Conference 1797-1802 2024年6月査読有り筆頭著者
Attitude control of underwater robot using UVG arm

Masayoshi Ozawa, Ryohei Onishi, Toshihiko Shimizu

Proceedings of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 784-789 2024年1月筆頭著者
Navit(oo)n: Open Source Mobile Robot Project for Nakanoshima Robot Challenge

Shunya Hara, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Masahiko Sakai, Tadahiro Oyama, Amar Julien Samuel

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1540-1549 2023年12月20日
Trash Detection Algorithm Suitable for Mobile Robots Using Improved YOLO.

Ryotaro Harada, Tadahiro Oyama, Kenji Fujimoto, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Julien Samuel Amar, Masahiko Sakai

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27(4) 622-631 2023年7月
Report on Underwater Robot Festival Junior Division Aimed at Marine-Debris Cleanup

Matsuo, T., Sato, M., Ozawa, M., Miura, S., Arima, M., Ishii, K.

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(1) 2023年

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MISC

サイドスキャンソナーによるブルーカーボンの識別評価向上―RTK測位を用いた姿勢補正式の導出のための検証―

岡本莉空, 小澤正宜, 清水俊彦, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P1-I04 2025年
海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善-耕うんロボット自走時の耕うん性能検証-

小澤正宜, 三好雅宗, 岩切敬晃

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
振動とジャミング転移を用いた可変疑似関節機構-ソフトアクチュエータとしての原理検証-

仁賀爽太, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昂, 池本周平, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
社会基盤に適応する双腕型万能作業ロボット-遠隔操縦による双腕作業-

宮本蓮汰, 藤田崇太, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 田原熙昂, 藤本俊彰, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
逆質問による対話の曖昧性解消を目的とする自己認識的確実性を考慮した知識グラフRAG

藤井照大, 酒井昌彦, 小澤正宜, 尾山匡浩, 清水俊彦, AMAR Julian Samuel, 田原熙昂

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
自律移動ゴミ回収ロボットの遠隔システム検討-ロボットアームによる遠隔ドア操作-

丸岡奏士郎, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昂, 藤本敏彰, 池本周平, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
植物ロボットによる動作とユーザーの感情想起の関係

森山拓海, 小澤正宜, 清水俊彦, AMAL Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昂, 一色潤, 早稲田一嘉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
力覚提示と時系列情報を活用した模倣学習による物理接触を伴う双腕日常作業の自動化

江崎愛那, 清水俊彦, 小澤正宜, SAMUEL Amar Julian, 尾山匡浩, 酒井昌彦, 田原熙昂

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
触覚機能を有する万能真空吸着グリッパにおける姿勢補償

原田航希, 酒井昌彦, 田原熙昂, 池本周平, 小澤正宜, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
農業用自律作業ロボットに向けた収穫システム

牧嶋蓮斗, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昂, 藤本俊彰, SAMUEL Amar Julien, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
圧力分布制御とねじりを利用したソフトロボットハンドによるインハンドマニピュレーション-二層構造のグリッパを用いた軸回りの回転制御-

和田周也, AMAL Julien Samuel, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昂, 池本周平, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
ROVの作業姿勢安定化に向けたUVGアームの過負荷検出

石坂孝一, 小澤正宜, 清水俊彦, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昂

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
自律移動ロボットのクローラーによる悪路走破性の向上

岡本莉空, 小澤正宜, 中原弘貴, 井上太優, 酒井昌彦, 清水俊彦, 尾山匡浩, アマル・ジュリアン

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2024 1P1-K10 2024年5月責任著者
屋内外の自律作業ロボットの検討―電動車椅子に基づくハードウェア設計および触覚を用いた把持戦略―

丸岡奏士郎, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, アマルジュリアンサミュエル, 藤本敏彰, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2A1-P05 2024年
シリコーン粘土を用いた受動修復可能な真空吸着グリッパ

岡野裕樹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, アマルジュリアンサミュエル, 池本周平, 尾山匡浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P2-A02 2024年
従動的に動く筋肉の表面筋電位を用いた能動的に動く筋肉の動作識別

土田唯人, 小澤正宜, 清水俊彦, 酒井昌彦, 尾山匡浩, アマルジュリアンサミュエル

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-S08 2024年
万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットの壁面吸着力強化

宮本蓮汰, 清水俊彦, 藤本敏彰, 小澤正宜, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P2-A01 2024年
ジャミング転移を応用した柔剛分布構造体実現に向けて―弾性膜内の微小粉体による2次元圧力分布特性評価―

岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 藤本敏彰, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P2-O02 2024年
ワイヤ不干渉駆動型ロボットフィンガーの開発

茂木秀斗, Amar Julien Samuel, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 原悠鷹, 藤本郁人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-K01 2024年
連鎖行列を用いた分岐を有するマニピュレータの制御

藤本郁人, Amar Julien, 茂木秀斗, 原悠鷹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-K09 2024年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

水中吸着ドローンによる自律非破壊検査

国土交通省中小企業イノベーション創出推進事業国際競争力強化に資する交通基盤づくりに向けた技術の開発・実証分野 2023年11月 - 2027年3月

清水俊彦, 藤本敏彰, 小澤正宜, 小林努
インダクタンスの微小変化を用いたROVテザーケーブルの姿勢計測

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2024年3月

小澤正宜
水中用UVG付マニピュレータを用いたROVの姿勢安定性向上

公益財団法人 JKA 自転車等機械振興補助事業 2023年4月 - 2024年3月

メディア報道

経営ひと言／神戸市立工業高等専門学校・小沢正宜准教授「遠隔にこだわる」

日刊工業新聞社日刊工業新聞電子版 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00697732 2024年1月
世界が注目「水中ロボ」開発、若手研究者が教え子と奮闘中次世代の海洋技術、神戸を拠点に

神戸新聞 https://www.kobe-np.co.jp/news/society/202309/0016835556.shtml 2023年9月インターネットメディア
水中ロボ開発神戸が拠点

神戸新聞社神戸新聞夕刊一面 2023年9月新聞・雑誌

小澤正宜

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MISC

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

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