奥田晴久 (Okuda Haruhisa) - マイポータル

基本情報

Robust grasping strategy for assembling parts in various shapes

Hiroki Dobashi, Junichi Hiraoka, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Akio Noda, Hikaru Nagano, Tatsuya Nagatani, Haruhisa Okuda, Ken-ichi Tanaka

ADVANCED ROBOTICS 28(15) 1005-1019 2014年査読有り
準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出

土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 奥田晴久

日本ロボット学会誌 28(10) 1201-1212 2010年12月15日査読有り
Permissible Initial Pose Error Region of an Object Grasped by a Universal Hand

DOBASHI Hiroki, YOKOKOHJI Yasuyoshi, NODA Akio, OKUDA Haruhisa

Proc. 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2010) 2010年7月査読有り
Derivation of optimal robust grasping strategy under initial object pose errors.

Hiroki Dobashi, Akio Noda, Yasuyoshi Yokokohji, Hikaru Nagano, Tatsuya Nagatani, Haruhisa Okuda

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2096-2102 2010年査読有り

動力学的押し操作解析に基づく準静的把持動作解析の妥当性の検証

土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一

自動制御連合講演会講演論文集 53 218-218 2010年
次世代のセル生産を実現するロボット知能化技術の開発

田中健一, 野田哲男, 奥田晴久

ロボット (191) 35-40 2009年11月
ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法

土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 奥田晴久

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 108(282) 177-182 2008年10月31日