奥田 晴久
Okuda Haruhisa
更新日: 04/21
基本情報
研究分野
1主要な経歴
6-
2025年4月 - 現在
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2019年3月 - 2025年3月
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2017年4月 - 2025年3月
学歴
2-
1991年4月 - 1993年3月
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1987年4月 - 1991年3月
主要な委員歴
5主要な論文
25-
日本ロボット学会誌 33(5) 387-394 2015年 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 23(6) 939-950 2011年12月20日 査読有り
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精密工学会誌 77(1) 90-96 2011年 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 18(6) 765-771 2006年12月20日 査読有り筆頭著者
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IEICE Transactions on Information and Systems E89-D(7) 2068-2075 2006年7月1日 査読有り筆頭著者
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電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 124(3) 629-636 2004年3月1日 査読有り筆頭著者
MISC
30-
電気学会研究会資料. IS / 情報システム研究会 [編] 2020(1-7・9-13・15-21) 67-69 2020年3月
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システム／制御／情報 60(12) 528-533 2016年
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ロボット / 日本ロボット工業会 編 (226) 15-18 2015年9月
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機械設計 = Machine design 57(11) 30-34 2013年11月
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画像ラボ = Image laboratory / 画像ラボ編集委員会 編 24(9) 82-85 2013年9月
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画像ラボ 24(2) 52-57 2013年2月
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ロボット / 日本ロボット工業会 編 (210) 23-28 2013年1月
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ロボット / 日本ロボット工業会 編 (200) 26-31 2011年5月
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電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会 2009(1) 77-82 2009年12月11日
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電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 109(270) 13-18 2009年11月11日
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ロボット (191) 35-40 2009年11月
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電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会 2008(13) 13-17 2008年11月28日
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電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会 2008(13) 1-6 2008年11月28日
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電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会 2008(13) 7-11 2008年11月28日
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電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会 2008(13) 85-90 2008年11月28日
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知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 13 107-112 2008年9月
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画像ラボ = Image laboratory / 画像ラボ編集委員会 編 18(5) 50-54 2007年5月
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電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会 2006(20) 5-10 2006年8月12日
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電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像 105(64) 37-42 2005年5月12日
書籍等出版物
2-
エヌ・ティー・エス 2016年5月 (ISBN: 9784860434519)
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S&T出版 2015年4月 (ISBN: 9784907002442)
講演・口頭発表等
40-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 1993年
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電子情報通信学会春季全国大会, 1995 1995年 一般社団法人電子情報通信学会
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 1995年
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電子情報通信学会総合大会講演論文集 1995年3月27日 一般社団法人電子情報通信学会
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第10回「外観検査の自動化」ワークショップ, 1998 1998年
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第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999 1999年
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電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 2001年6月14日 一般社団法人電子情報通信学会
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電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会 2003年8月30日
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ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 2004年
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電子情報通信学会総合大会講演論文集 2004年3月8日 一般社団法人電子情報通信学会
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電子情報通信学会総合大会講演論文集 2004年3月8日 一般社団法人電子情報通信学会
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第66回全国大会講演論文集 2004年3月9日 情報処理学会
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情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports 2004年9月 東京 : 情報処理学会
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電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 2004年9月3日 一般社団法人電子情報通信学会
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電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2005年5月19日 東京 : 電子情報通信学会
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電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会 2006年8月12日
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2008年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2008年
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知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 2008年9月 高松 : 精密工学会
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電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 2008年10月31日 一般社団法人電子情報通信学会
担当経験のある科目(授業)
3-
2019年4月 - 2025年3月
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2012年4月 - 2015年3月
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2012年4月 - 2014年4月
所属学協会
1-
1993年10月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
2-
NEDO 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 人・機械協働生産のための人工知能を活用した作業者モデル構築に関する研究開発 2017年7月 - 2019年2月
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NEDO 次世代ロボット知能化技術開発 プロジェクト 機種切り替えが迅速かつ長時間連続操業可能なロ ボットセル生産システムの研究開発 2007年7月 - 2012年2月