特許権 粉末容器搬送装置の容器ハンドリング機構 磯 秀敏, 飛田 良正, 江口 幸宏*, 大竹 浩一*, 浦入 重人* 出願番号 2000-321545 出願日 2000年10月20日 公開番号 2002-128454 公開日 2002年5月9日