齊藤 裕一

J-GLOBALへ         更新日: 20/01/16 02:58
 
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研究者氏名
齊藤 裕一
 
サイトウ ユウイチ
eメール
saito.yuichi.gtu.tsukuba.ac.jp
所属
筑波大学
部署
システム情報系
職名
助教
学位
博士(工学)(国立大学法人筑波大学), 修士(工学)(芝浦工業大学), 学士(芝浦工業大学)
科研費研究者番号
90770470

研究分野

 
 

経歴

 
2019年5月
   
 
東京農工大学 工学府・工学部 非常勤・産官学連携研究員
 
2015年4月
 - 
2019年3月
国立大学法人東京農工大学 機械システム工学科・専攻 特任助教
 
2011年10月
 - 
2013年3月
産業技術総合研究所 知能システム部門 第二号職員
 
2010年4月
 - 
2011年9月
富士重工業株式会社 電子技術部 一般社員
 

学歴

 
2012年4月
 - 
2015年3月
国立大学法人筑波大学 システム情報工学研究科 リスク工学専攻
 
2008年4月
 - 
2010年3月
芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
 
2004年4月
 - 
2008年3月
芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科
 

委員歴

 
2018年4月
 - 
2018年8月
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2018 実行委員会  会場担当委員
 
2015年4月
   
 
IEEE SMCS Shared Control Technical Committee  Member
 

受賞

 
2018年5月
公益社団法人自動車技術会 第68回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
受賞者: 齊藤裕一; 三本喬之; ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
 
2017年10月
IEEE SMC Society Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award
受賞者: 齊藤裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
 
2017年9月
The 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
受賞者: 齊藤裕一; 霜野慧亮; 井上慎太郎; 井上秀雄; ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
 
2015年3月
筑波大学大学院 システム情報工学研究科 リスク工学専攻 リスク工学専攻・優秀賞
 
2015年3月
公益社団法人自動車技術会 公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞
 
2015年3月
公益社団法人自動車技術会関東支部 公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
受賞者: 岸大地; 齊藤裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之; 横山真一; 岡田真明
 
2009年3月
公益社団法人自動車技術会関東支部 公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
受賞者: 齊藤裕一; 古川修
 

論文

 
人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム―緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討―
井上, 慎太郎;齊藤, 裕一;山崎, 彬人;木下, 俊貴;佐藤, 文哉;伊藤, 太久磨;清水, 司;齋藤, 創;内田, 信行;井上, 秀雄;ポンサトーン, ラクシンチャラーンサク
自動車技術会論文集   50(6) 1646-1652   2019年11月   [査読有り]
Validation Methodology to Establish Safe Autonomous Driving Algorithms with a High Driver Acceptance Using a Virtual Environment
Hideo, Inoue;Mohanad, El-Haji;Thomas, Freudenmann;Haipeng, Zhang;Pongsathorn, Raksincharoensak;Yuichi, Saito
Proceedings of the 5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident   1-6   2019年9月   [査読有り]
自動車運転の安全性と信頼性の向上のためのシェアードコントロール
齊藤,裕一
信頼性   41(3-4) 183-190   2019年5月
松實, 良祐;大屋, 魁;伊藤, 太久磨;齊藤, 裕一;美尾, 昌宏;橋本, 宣彦;永井, 正夫;井上, 秀雄;鎌田, 実
自動車技術会論文集   50(3-4) 911-917   2019年5月   [査読有り]
Saito, Yuichi;Raksincharoensak, pongsathorn
Cognition, Technology & Work   in Press   2019年4月   [査読有り]
Hamid, Umar Zakir Abdul;Saito, Yuichi;Zamzuri, Hairi;Rahman, Mohd Azizi Abdul;Raksincharoensak, Pongsathorn
International Journal of Vehicle Autonomous Systems   14(2) 134-169   2018年12月   [査読有り]
ラクシンチャラーンサク, ポンサトーン;齊藤, 裕一
トライボロジスト   62(10) 10-17   2017年1月
人機能との協調 -先進運転者支援システム-
齊藤, 裕一
情報処理   58(10) 48-51   2016年12月
Context-Sensitive Hazard Anticipation Based on Driver Behavior Analysis and Cause-and-Effect Chain Study
Saito, Yuichi;P., Raksincharoensak;H., Inoue;M., El-Haji;T., Freudenmann
Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control      2018年9月   [査読有り]
Umar, Zakir Abdul Hamid;Hairi, Zamzuri;Tsuyoshi, Yamada;Mohd, Azizi Abdul Rahman;Yuichi, Saito;Pongsathorn, Raksincharoensak
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering   232(10)    2017年10月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
先読みブレーキ制御と情報提示を装備した自律運転知能システムの安全性評価
吉見, 竜馬;齊藤, 裕一;山崎, 彬人;今井, 将博;久米, 伸一;ポンサトーン, ラクシンチャラーンサク;伊藤, 太久磨;井上, 慎太郎;永井, 正夫;清水, 司;井上, 秀雄
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)   2019年12月4日   
死角を含む走行環境文脈における歩行者・自転車の行動に関するデータ解析
高地鳳真;齊藤, 裕一;伊藤誠;伏間丈悟;菅野崇;山本康典
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019   2019年11月23日   
人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム -緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討-
井上慎太郎;齊藤, 裕一;山崎彬人;木下俊貴;佐藤文哉;伊藤太久磨;清水司;齋藤創;内田信行;井上秀雄;ラクシンチャラーンサク, ポンサトーン
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会   2019年5月22日   
生活道路での予見的制動介入に対する高齢ドライバの受容性と運転行動に関する追跡調査
松實良祐;伊藤太久磨;齊藤, 裕一;山崎彬人;木下俊貴;通山恭一;橋本宣彦;清水司;井上秀雄;鎌田実
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会   2019年10月9日   JSAE
リスクフィールド技術:一般ドライバ実走行データを用いた潜在危険場面のリスク定量化分析
菅谷文男;清水司;齊藤, 裕一;山崎彬人;今井将博;久米伸一;吉見竜馬;ポンサトーン, ラクシンチャラーンサク;伊藤太久磨;井上慎太郎;井上秀雄
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会   2019年10月9日   JSAE

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
飛び出しの予測と走行環境に合わせる車両の動かし方の研究
国内共同研究
研究期間: 2019年9月 - 2020年3月    代表者: 齊藤裕一
ヒヤリハットデータに基づく潜在リスク予測モデルの評価
国内共同研究
研究期間: 2019年6月 - 2020年3月    代表者: 齊藤裕一
人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計
筑波大学: 日本学術振興会科研費基盤研究(S)
研究期間: 2019年4月 - 2020年3月    代表者: 稲垣敏之
深層学習システムの品質評価と安全性保証
筑波大学: 筑波大学学内プロジェクト奨励研究/筑波大学システム情報系若手融合研究プロジェクト
研究期間: 2019年6月 - 2020年3月    代表者: 町田文雄
知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム
筑波大学: 日本学術振興会科研費若手
研究期間: 2019年4月 - 2022年3月    代表者: 齊藤裕一