2019年4月 - 2022年3月
知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム
日本学術振興会 科研費若手 若手研究
- 課題番号
- 19K14939
- 体系的課題番号
- JP19K14939
- 担当区分
- 研究代表者
- 配分額
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- (総額)
- 4,290,000円
- (直接経費)
- 3,300,000円
- (間接経費)
- 990,000円
- 資金種別
- 競争的資金
本研究課題では,不確実環境下での運転知能の高度化を目的とし,走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度の予測を内蔵した予見的運転支援技術の基盤研究を実施した.人間にとって事故回避が困難である場面でのヒヤリ事象をドライブレコーダDBから抽出し,そのニアミス事象での安全マージンの指標を定量化することによって,受け入れ可能な結果とそうでない結果にデータを分類することに成功し,受け入れ可能な結果のみを学習することで,過去のヒヤリ経験のデータから駆動する推奨速度AIモデルを新規に開発した.
- ID情報
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- 課題番号 : 19K14939
- 体系的課題番号 : JP19K14939