村松聡

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/29 20:26
 
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研究者氏名
村松聡
eメール
muramatsutokai.ac.jp
所属
東海大学
部署
情報理工学部 コンピュータ応用工学科
職名
講師
学位
博士(工学)
科研費研究者番号
70733385

研究分野

 
 

経歴

 
2015年4月
 - 
現在
東海大学 情報理工学部コンピュータ応用工学科 講師
 
2013年4月
 - 
2015年3月
関西学院大学 理工学部 人間システム工学科 助手
 

学歴

 
2010年4月
 - 
2013年3月
電気通信大学大学院 情報システム学研究科 博士後期課程  
 

委員歴

 
2018年4月
 - 
現在
日本ロボット学会  IRH実行委員
 
2015年4月
 - 
現在
精密工学会  広報・情報部会広報委員
 
2014年3月
 - 
2015年12月
計測自動制御学会  Associate Editor
 
2013年2月
 - 
2015年12月
SICE  Associate Editor
 
2015年4月
 - 
2015年10月
IEEE  IEEE Ro-man2015 実行委員
 

受賞

 
2018年4月
東海大学 巽良知研究奨励賞
 
2018年3月
東海大学 情報理工学部紀要優秀論文賞
 
2016年12月
計測自動制御学会 研究奨励賞
 
2016年9月
International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines Best Technical Paper Award
 
2014年12月
計測自動制御学会 SI2014優秀講演賞
 

論文

 
Atsuki Toyoshima,Nozomi Nishino,Daisuke Chugo,Satoshi Muramatsu,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto
27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2018, Cairns, Australia, June 13-15, 2018   1094-1099   2018年   [査読有り]
Ryo Kohara,Masahiro Iwaki,Daisuke Chugo,Satoshi Muramatsu,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto
IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018, Saint Petersburg, Russia, May 15-18, 2018   591-596   2018年   [査読有り]
Daisuke Chugo,Ryo Kohara,Masahiro Iwaki,Satoshi Muramatsu,Sho Yokota,Hiroshi Mashimoto
Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2018 - Volume 2, Porto, Portugal, July 29-31, 2018.   146-153   2018年   [査読有り]
Nozomi Nishino,Ryo Tsugita,Daisuke Chugo,Satoshi Muramatsu,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017   716-721   2017年   [査読有り]
Sho Takagawa,Daisuke Chugo,Satoshi Muramatsu,Hiroshi Hashimoto
26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2017, Edinburgh, United Kingdom, June 19-21, 2017   1985-1990   2017年   [査読有り]

Misc

 
Atsuki Toyoshima, Nozomi Nishino, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2018-June 1094-1099   2018年8月
© 2018 IEEE. Recently, the demand for service robots has increased and these robots have already been implemented in our daily life. Many service robots move autonomously in an environment wherein humans and robots coexist using a function to arri...
Ryo Kohara, Masahiro Iwaki, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
Proceedings - 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018   591-596   2018年6月
© 2018 IEEE. Considering the road inclination conditions, we proposed an upper body posture adjustment system for a passive-type assistive wheelchair. On an inclined road, there is a high probability that a wheelchair will move in a direction that...
村松 聡, 高橋 和宏, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
東海大学紀要. 情報理工学部   17 23-29   2018年3月
Nozomi Nishino, Ryo Tsugita, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2018-January 716-721   2018年2月
© 2017 IEEE. In recent years, service robots have advanced toward having to the ability to move autonomously in an environment in which they co-exist with humans. Thus, the robots must engage in pedestrian avoidance to arrive at their goal point. ...
次田凌, 西野希, 中後大輔, 横田祥, 村松聡, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.2D3‐12   2017年12月

講演・口頭発表等

 
Advanced Human Support Robotics Technology in Japan [招待有り]
村松聡
ラオスロボットコンテスト(在ラオス日本大使館、JICA協賛)   2018年3月8日   
Introduction of Intelligent Robotics in Japan [招待有り]
村松聡
タイ王国 エンジニアリングエキスポ   2017年11月15日   
Advanced robotics Study in Japan [招待有り]
村松聡
ラオスロボットコンテスト(在ラオス日本大使館、JICA協賛)   2016年11月4日   

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
人間共存空間を活動可能な知能ロボットシステムの研究
東海大学: 巽良知研究奨励金
研究期間: 2018年4月 - 2019年3月    代表者: 村松聡
ドローンによる自律的環境計測と拡張現実技術による情報提示に基づく自伐型林業支援システムの研究
東海大学後援会: 後援会研究助成金
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月    代表者: 村松聡
群衆モデル化と対人心理距離を考慮した高齢者などの安心安全な歩行案内誘導
日本学術振興会: 科研費 若手B
研究期間: 2015年4月 - 2017年3月    代表者: 村松聡
群衆モデル化による高齢者の安全な歩行支援
日本科学協会 笹川財団: 日本科学協会 笹川財団研究助成金
研究期間: 2015年4月 - 2016年2月    代表者: 村松聡
国際交流助成
公益財団法人 立石科学技術振興財団: 国際交流助成金
研究期間: 2014年9月 - 2014年10月    代表者: 村松聡