Kazutaka Kurihara

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Name
Kazutaka Kurihara
Nickname
qurihara
Affiliation
Tsuda College
Research funding number
10462855

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2019
 - 
Today
Professor, Department of Computer Scinece, Tsuda University
 
May 2018
 - 
Today
Outside CTO, Coolied, inc.
 
Apr 2014
 - 
Today
Associate Professor, Department of Computer Science, Tsuda University
 
Jun 2016
 - 
Jun 2016
Senior Researcher, Institute of Technology, Diverse
 
Apr 2012
 - 
Mar 2014
Senior Research Scientist, Information Technology Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
 
Apr 2007
 - 
Mar 2012
Research Scientist, Information Technology Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
 
Apr 2008
 - 
Mar 2009
Project Assistant Professor, Center for Research and Development of Higher Education, The University of Tokyo
 
Apr 2007
 - 
Mar 2008
Assistant Professor, Center for Research and Development of Higher Education, The University of Tokyo
 

Education

 
Apr 2004
 - 
Mar 2007
Computer Science, Information Science and Technology, Graduate School, The University of Tokyo
 
Sep 2002
 - 
Sep 2004
Intensive Educational Course of Professional Programme for Strategic Software, Information Science and Technology, Graduate School, The University of Tokyo
 
Apr 2002
 - 
Mar 2004
Mechano-Informatics, Information Science and Technology, Graduate School, The University of Tokyo
 
Apr 2000
 - 
Mar 2002
Mechano-Informatics, Information Science and Technology, Graduate School, The University of Tokyo
 
Apr 1998
 - 
Mar 2000
Mechano-Informatics, Department of Engineering, The University of Tokyo
 
Apr 1996
 - 
Mar 1998
Natural Sciences II, College of Arts and Sciences, The University of Tokyo
 

Published Papers

 
Kurihara Kazutaka, Itaya Akari, Uemura Aiko, Kitahara Tetsuro, Nagao Katashi
ADVANCES IN COMPUTER ENTERTAINMENT TECHNOLOGY, ACE 2017   10714 339-359   2018   [Refereed]
栗原一貴, 栗原一貴
情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)   58(4) 919‐931 (WEB ONLY)-931   Apr 2017   [Refereed]
本論文では,ゲーミフィケーションの周辺概念であるToolification of Gamesを提案する.「非ゲーム的文脈でゲーム要素やゲームデザイン技術を用いること」などと定義されるゲーミフィケーションでは,ゲームの知見を「後づけ」するために適切なゲームバランスと楽しさの実現が難しい点が問題であった.そこで,通常のゲーミフィケーションと比較したときにゲームと非ゲームの大小関係,主従関係が逆であるようなケースとして,「すでに完成されているゲームの余剰自由度の中で非ゲーム的目的を達成すること」...
栗原一貴, 板谷あかり, 植村あい子, 北原鉄朗
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)   (81) ROMBUNNO.3‐A06 (WEB ONLY)   2017   [Refereed]
Takuya Iwamoto,Kazutaka Kurihara,Maya Esora,Kazushi Nishimoto
Proceedings of the 8th Augmented Human International Conference, AH 2017, Mountain View, CA, USA, March 16-18, 2017   37   2017   [Refereed]
栗原一貴, 栗原一貴, 橋本美香
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)   (78) ROMBUNNO.2‐A18 (WEB ONLY)   2016   [Refereed]
HAGIWARA Saki, KURIHARA Kazutaka
Computer Software   33(1) 1_52-1_62   2016   [Refereed]
In this paper we propose a system using a see-through HMD to support those who are so called “KOMYUSHO (i.e. people who tend to avoid communication)”, especially with symptoms of having difficulty of making eye contact with other peopl...
Kazutaka Kurihara
Proceedings of the 12th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology, ACE 2015, Iskandar, Malaysia, November 16-19, 2015   31:1-31:5   2015   [Refereed]
萩原早紀, 栗原一貴
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)   (75) WEB ONLY   2014   [Refereed]
Kazutaka Kurihara,Yoko Sasaki,Jun Ogata,Masataka Goto
5th Augmented Human International Conference, AH '14, Kobe, Japan, March 7-9, 2014   19:1-19:2   2014   [Refereed]
YAMANAKA Shota, KURIHARA Kazutaka, MIYASHITA Homei
Computer Software   30(3) 53-63   Jul 2013
In a general GUI environment, it is difficult to detect an object that a user wants to look at. However, detecting objects within the non-gaze area is easy, and using this region enables us to perform a new interaction. In this paper, we propose a...
栗原一貴, 塚田浩二
人工知能学会誌   28(2) 318-325   Mar 2013
渡邊恵太, 石川直樹, 栗原一貴, 稲見昌彦, 五十嵐健夫
情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)   2013(1) ROMBUNNO.2EXB-34   Feb 2013   [Refereed]
Kazutaka Kurihara,Koji Tsukada
HCI International 2013 - Posters' Extended Abstracts - International Conference, HCI International 2013, Las Vegas, NV, USA, July 21-26, 2013, Proceedings, Part II   740-744   2013   [Refereed]
Kazutaka Kurihara,Masakazu Takasu,Kazuhiro Sasao,Hal Seki,Takayuki Narabu,Mitsuo Yamamoto,Satoshi Iida,Hiroyuki Yamamoto
Advances in Computer Entertainment - 10th International Conference, ACE 2013, Boekelo, The Netherlands, November 12-15, 2013. Proceedings   564-567   2013   [Refereed]
KURIHARA Kazutaka
Computer Software   29(4) 4_293-4_304   Nov 2012   [Refereed]
This paper presents a technology that enables the watching of videos at very high speed. Subtitles are widely used in DVD movies, and provide useful supplemental information for understanding video contents. We propose a “two-level fast-forw...
KURIHARA Kazutaka
映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers   66(8) 635-640   Aug 2012   [Refereed]
Kazutaka Kurihara
International Working Conference on Advanced Visual Interfaces, AVI 2012, Capri Island, Naples, Italy, May 22-25, 2012, Proceedings   108-115   2012   [Refereed]
Maho Oki,Koji Tsukada,Kazutaka Kurihara,Itiro Siio
Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction, APCHI '12, Matsue-City, Shimane, Japan, August 28-31, 2012   177-186   2012   [Refereed]
NISHIDA Takeshi, KURIHARA Kazutaka, GOTO Masataka
Computer Software   28(2) 183-192   Jul 2011
While watching real-time contents such as presentations and TV shows, it is fun and productive to discuss with the large audiences in an online communication space. However, message lists tend to be filled up with simple typical reactions to the r...
栗原 一貴, 土谷 洋平
情報処理学会論文誌   52(2) 477-487   Feb 2011   [Refereed]
本論文では母集団分布が既知であり,また中心極限定理が適用できないような小標本の統計分析手法が現代のインターネット情報社会では重要性を持っていることを示す.具体的には,適用範囲の広い「来訪・対価支払い」型ウェブサービスのモデルを定義し,サービス上の各コンテンツの価値や異常性を表現する「希少度」を計算する.ソーシャルブックマークサービスであるlivedoorクリップを分析事例として,手法の汎用性と有効性を示す.This article presents a statistical analys...
Yuichi Murata,Kazutaka Kurihara,Toshio Mochizuki,Buntarou Shizuki,Jiro Tanaka
Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Environments - 14th International Conference, HCI International 2011, Orlando, FL, USA, July 9-14, 2011, Proceedings, Part II   6762 557-564   2011   [Refereed]
Kazutaka Kurihara,Naoshi Nagano,Yuta Watanabe,Yuichi Fujimura,Akinori Minaduki,Hidehiko Hayashi,Yohei Tutiya
Proceedings of the 16th International Conference on Intelligent User Interfaces, IUI 2011, Palo Alto, CA, USA, February 13-16, 2011   379-382   2011   [Refereed]
永野直, 栗原一貴, 渡辺裕太, 藤村裕一, 皆月昭則, 林秀彦
日本教育工学会論文誌   34(3) 161-170   Dec 2010   [Refereed]
栗原一貴, 望月俊男, 大浦弘樹, 椿本弥生, 西森年寿, 中原淳, 山内祐平, 長尾確
情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)   51(2) 391-403   Feb 2010   [Refereed]
本論文では,現在一般的に行われているスライド提示型プレゼンテーション方法論について,その特徴を表す新しい定量的指標を提案する.提案指標は,「準備した順に発表資料を提示しているか」および「発表者と聴衆がどれくらい離れたところを表示しているか」を数値的に表現するものである.この指標を用いることで,プレゼンテーションの改善を図る様々な拡張手法を定量的に評価することが可能となる.さらに,提案手法を算出可能なプラットフォームシステム,Borderless Canvasを開発する.大学院講義における運...
Kazutaka Kurihara,Toshio Mochizuki,Hiroki Oura,Mio Tsubakimoto,Toshihisa Nishimori,Jun Nakahara
Proceedings of the 12th International Conference on Multimodal Interfaces / 7. International Workshop on Machine Learning for Multimodal Interaction, ICMI-MLMI 2010, Beijing, China, November 8-12, 2010   33:1-33:4   2010   [Refereed]
栗原 一貴
Journal of ecological psychology   4(1) 7-13   2009   [Refereed]
Kazutaka Kurihara,Masataka Goto,Jun Ogata,Yosuke Matsusaka,Takeo Igarashi
Proceedings of the 9th International Conference on Multimodal Interfaces, ICMI 2007, Nagoya, Aichi, Japan, November 12-15, 2007   358-365   2007   [Refereed]
Kazutaka Kurihara,Takeo Igarashi
Human-Computer Interaction - INTERACT 2007, 11th IFIP TC 13 International Conference, Rio de Janeiro, Brazil, September 10-14, 2007, Proceedings, Part I   4662 430-433   2007   [Refereed]
KURIHARA Kazutaka, GOTO Masataka, OGATA Jun, IGARASHI Takeo, Kazutaka Kurihara, Masataka Goto, Jun Ogata, Takeo Igarashi, Dept. of Computer Science The University of Tokyo, National Institute of Advanced Science and Technology (AIST), National Institute of Advanced Science and Technology (AIST), Dept. of Computer Science The University of Tokyo:JST PRESTO
Computer Software   23(4) 60-68   Oct 2006   [Refereed]
This paper introduces a multimodal input system, called “speech pen” that assists digital writing during lectures or presentations with background speech and handwriting recognition. The instructor basically freely speaks to the audien...
KURIHARA Kazutaka, IGARASHI Takeo, ITO Ken, Kazutaka Kurihara, Takeo Igarashi, Ken Ito, Dept. of Computer Science The University of Tokyo, Dept. of Computer Science The University of Tokyo:JST PRESTO, Inter faculty Initiative in Information Studies The University of Tokyo
Computer Software   23(4) 14-25   Oct 2006   [Refereed]
This paper presents a presentation tool that allows the user to prepare the material and present it to the audience using pen-based computers in a unified interface. Computer-aided presentation is becoming popular, but there still are situations w...
Kazutaka Kurihara,Masataka Goto,Jun Ogata,Takeo Igarashi
Proceedings of the 2006 Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI 2006, Montréal, Québec, Canada, April 22-27, 2006   851-860   2006   [Refereed]
Kazutaka Kurihara,David Vronay,Takeo Igarashi
Extended Abstracts Proceedings of the 2005 Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI 2005, Portland, Oregon, USA, April 2-7, 2005   1581-1584   2005   [Refereed]
安田隆, 鈴鹿菜穂, 栗原一貴, 下山勲
電気学会論文誌 E   122-E(12) 567-572   Dec 2002   [Refereed]
A responsive microthermocouple probe with a time constant of 2-3 ms was constructed using a fabrication method for glass microelectrodes as widely utilized in neurobiology. The probe is composed of a constantan wire of 25 μm in diameter and a v...
Kazutaka Kurihara,Shin'ichiro Hoshino,Katsu Yamane,Yoshihiko Nakamura
Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2002, May 11-15, 2002, Washington, DC, USA   1241-1248   2002   [Refereed]

Misc

 
Kurihara Kazutaka, Yohei Tutiya
   May 2018
In this paper, we propose a model which simulates odds distributions of
pari-mutuel betting system under two hypotheses on the behavior of bettors: 1.
The amount of bets increases very rapidly as the deadline for betting comes
near. 2. Each bettor...
Kazutaka Kurihara,Nobuhiro Doi
CoRR   abs/1810.01070    2018
Koji Tsukada,Maho Oki,Kazutaka Kurihara,Yuko Furudate
CoRR   abs/1508.03653    2015
Kazutaka Kurihara,Koji Tsukada
CoRR   abs/1202.6106    2012
Kazutaka Kurihara
CoRR   abs/1110.0864    2011
Kazutaka Kurihara, Yohei Tutiya
   Feb 2010
This article presents a statistical analysis method and introduces the
corresponding software package "tailstat," which is believed to be widely
applicable to today's internet society. The proposed method facilitates
statistical analyses with smal...
Kazutaka Kurihara,Naoshi Nagano,Yuta Watanabe,Yuichi Fujimura,Akinori Minaduki,Hidehiko Hayashi,Yohei Tsuchiya
CoRR   abs/1012.1671    2010
NISIMURA Ryuichi, NAKANO Teppei, KURIHARA Kazutaka, NAKADAI Kazuhiro, YOSHINO Takashi
IPSJ SIG Notes   2008(102) 55-60   Oct 2008
To induce developments of ASR applications, this panel discussion introduces actual case studies. We also indicate some problems of ASR application developments.
栗原 一貴
ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface   9(1)    Feb 2007
栗原 一貴
日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan   11(4) 266-268   Dec 2006

Conference Activities & Talks

 
湯村翼, 古舘佑子, 松本華歩, 竹澤ひさみ, 栗原一貴
情報処理学会研究報告(Web)   15 Dec 2017   
村上莉沙, 塚越さくら, 栗原一貴, 栗原一貴
情報処理学会研究報告(Web)   3 Mar 2017   
松本華歩, 村上真菜, 栗原一貴, 栗原一貴
情報処理学会研究報告(Web)   3 Mar 2017   
松本華歩, 栗原一貴
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)   2017   
石井優衣, 栗原一貴, 湯村翼
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)   2017   
岩本拓也, 岩本拓也, 栗原一貴, 栗原一貴, 絵空摩耶, 西本一志
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)   2016   
栗原一貴
情報処理学会研究報告(Web)   16 Aug 2015   
内海舞子, 栗原一貴
情報処理学会研究報告(Web)   7 May 2015   
Many people want to change their appearance daily. Consequently, the color and shape of eyeglasses are important. Each color has its own impact and we can change the visual impression we create by changing the color of the glasses that we wear. In...
塩田 智也, 寺田 和憲, 栗原 一貴
人工知能学会全国大会論文集   2015   
栗原一貴, 諸美咲
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)   2015   
栗原一貴, 笹尾和宏, 高須正和, 関治之, 奈良部隆行, 山本光穂, 飯田哲, 山本博之
日本顔学会誌   18 Oct 2014   
栗原 一貴, 笹尾 和宏, 山本 光穂, 田中 秀樹, 奈良部 隆行, 國吉 雅人, 会田 寅次郎, 岡田 裕子, 高須 正和, 関 治之, 飯田 哲, 山本 博之, 生島 高裕
エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2014論文集   12 Sep 2014   
橋本遼太朗, 塚田浩二, 栗原一貴
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)   2014   
Making People Laugh and then Think: Keynote for Amalthea'13 [Invited]
Kazutaka Kurihara
Amalthea'13   20 Oct 2013   
Making People Laugh and then Think: Keynote for Tathva'13 [Invited]
Kazutaka Kurihara
Tathva'13   19 Oct 2013   
笹尾 和宏, 高須 正和, 関 治之, 奈良部 隆行, 山本 光穂, 飯田 哲, 山本 博之, 栗原 一貴
エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2013論文集   27 Sep 2013   
My Research, and Ig Nobel Prize," at Google Tech Talk [Invited]
Kazutaka Kurihara
17 Apr 2013   
Ig Nobel Prize: Making People Laugh and Think [Invited]
Kazutaka Kurihara
Tryst 2013   2 Mar 2013   
松野祐典, 栗原一貴, 宮下芳明
情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)   21 Feb 2013   
More than One, Two, Three, but Less than a Lot [Invited]
Kazutaka Kurihara
TEDxTokyo yz   2 Feb 2013   
栗原一貴, 佐々木洋子, 緒方淳, 後藤真孝
情報処理学会研究報告(CD-ROM)   15 Aug 2012   
栗原 一貴, 佐々木 洋子, 緒方 淳, 後藤 真孝
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)   12 Jul 2012   
本論文では,多くの映画のように会話やナレーションが主体として構成されている映像に広く適用可能な高速鑑賞システムを提案する.具体的には「音声箇所は聴取理解可能な速度で再生し,非音声箇所はさらに高速な速度で再生する」という変速再生方式を採用し,その前処理として必要な,対象映像中の音声区間と非音声区間の分離を自動化する認識器を構築する.市販の字幕付き映画DVDのデータセットを用いて,字幕表示区間は音声区間とみなし,MFCCを特徴量としたGaussian Mixture Modelによる機械学習を...
松野祐典, 栗原一貴, 宮下芳明
情報処理学会シンポジウム論文集   8 Mar 2012   
栗原一貴, 土谷洋平
情報処理学会シンポジウム論文集   3 Mar 2011   
栗原一貴
情報処理学会研究報告(CD-ROM)   15 Feb 2011   
栗原 一貴
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)   14 Jan 2011   
本論文では生態心理学分野のトピックであるマイクロスリップを工学的に計測することを出発点として,それをどの様に応用してインタフェースデザインに活かすかを 2 つの可能性から考察する.ひとつはマイクロスリップを許容したインタフェース,もうひとつはマイクロスリップ検出を積極的に活用したインタフェースである.これらを通じて,HCI 研究におけるマイクロスリップの重要性を指摘し今後の研究展望を示すことが本論文の目的である.In this paper we report our efforts to ...
村田雄一, 栗原一貴, 望月俊男, 志築文太郎, 田中二郎
情報処理学会研究報告(CD-ROM)   15 Aug 2010   
栗原一貴, 永野直, 渡辺裕太, 藤村裕一, 皆月昭則, 林秀彦
情報処理学会研究報告(CD-ROM)   15 Jun 2010   
栗原一貴, 土谷洋平
情報処理学会研究報告(CD-ROM)   15 Jun 2010   
森麻紀, 栗原一貴, 塚田浩二, 椎尾一郎
情報処理学会全国大会講演論文集   8 Mar 2010   
沖真帆, 塚田浩二, 栗原一貴, 椎尾一郎
情報処理学会シンポジウム論文集   22 Feb 2010   
栗原一貴, 椿本弥生, 望月俊男, 大浦弘樹, 西森年寿, 中原淳, 山内祐平, 渡部信一
情報処理学会研究報告(CD-ROM)   15 Aug 2009   
永野直, 栗原一貴, 藤村裕一, 林秀彦
PC Conference論文集   Aug 2009   
KURIHARA Kazutaka, TSUBAKIMOTO Mio, MOCHIZUKI Toshio, OURA Hiroki, NISHIMORI Toshihisa, NAKAHARA Jun, YAMAUCHI Yuhei, WATANABE Shin'ichi
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)   9 Jul 2009   
本稿では,多画面対応議論用ソフトウェアを開発と,その教育現場における運用実験について報告する.本ソフトウェアではZUIを採用し,PowerPoint で作成された資料が配置された 1 枚の模造紙型の広大なキャンバスを発表者と聴衆が各自の情報端末で共有し,自由な資料閲覧とペン書き込みを可能とする.また,プロジェクタなどの情報提示装置を複数利用することにより,発表者が説明しているスライドの前後のスライド表示が可能であり,聴衆によるプレゼンテーションの理解度向上を支援する.This paper ...
KURIHARA Kazutaka, TSUBAKIMOTO Mio, MOCHIZUKI Toshio, OURA Hiroki, NISHIMORI Toshihisa, NAKAHARA Jun, YAMAUCHI Yuhei, WATANABE Shinichi
Research report of JSET Conferences   7 Mar 2009   
森麻紀, 栗原一貴, 塚田浩二, 椎尾一郎
情報処理学会全国大会講演論文集   13 Mar 2008   
沖真帆, 塚田浩二, 栗原一貴, 椎尾一郎
情報処理学会全国大会講演論文集   13 Mar 2008   
MORI Maki, KURIHARA Kazutaka, TSUKADA Koji, SIIO Itiro
IEICE technical report   24 Jan 2008   
In this paper, we propose this system that enriches visual appearances of dishes at a dining table. First, the system analyzes an image of a served dish captured using a web camera placed above the table. The system then determines a "harmonizing ...
Advanced User Interfaces for Pen-based Computers and its Application to Education [Invited]
Takeo Igarashi, Kazutaka Kurihara, and Yoshie Otsuka
Asia-Pacific Regional Workshop on Mobile Computing in Education   Jan 2006   
栗原一貴, 後藤真孝, 緒方淳, 五十嵐健夫
情報処理学会研究報告   15 Jul 2005   
This paper introduces a multimodal input system, called speech pen that assists digital writing during lectures or presentations with background speech and handwriting recognition. The instructor basically freely speaks to the audience and writes ...
鈴木一郎, 栗原一貴, 中村仁彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   23 May 2003   
本研究では, 多自由度人体骨格モデルのための光学式モーションキャプチャシステムを構築する。多点計測と人体骨格モデルの導入によって高精度化/高品質化を図り, また多自由度性に因る計算コストやモデルキャリブレーションの問題に取り組む。
栗原一貴, 鈴木一郎, 山根克, 中村仁彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   12 Oct 2002   
鈴木一郎, 山根克, 多谷浩嗣, 栗原一貴, 中村仁彦
日本機械学会年次大会講演論文集   20 Sep 2002   
Efficient algorithms for dynamics computation of link-based human figures have been proposed in robotics. We applied it to far more complex human model we designed. This human model involving bones, muscles, tendons and ligament. This paper descri...
栗原一貴, 鈴木一郎, 丹下学, 山根克, 中村仁彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   7 Jun 2002   
本研究では, 光学式モーションキャプチャを人力デバイスとしてヒューマノイドを操作する概念である, オプティカルコックピットを実現するために, その核となる技術である光学式モーションキャプチャの実時間処理法を開発する。多面体探索ラベリング法と, フレキシブルな逆運動学解法を組み合わせることによって, 長時間のマーカオクルージョンが発生しても継続的にモーションキャプチャを行うことが可能である。処理速度は, ラベリングと逆運動学解法による全身の関節角計算を含めて3ms程度であり, 実時間処理が実...
栗原一貴, 鈴木一郎, 丹下学, 山根克, 中村仁彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   7 Jun 2002   
本研究では, 光学式リアルタイムモーションキャプチャを人力デバイスとして, ヒューマノイドを操作する概念である, オプティカルコックピットを実現する。モーションキャプチャにより得られた人間の運動を, 異なる自由度やリンク長を持つモデルが仮想的にマーカを体につけてモーションキャプチャした場合の運動に変換し, 関節角計算を行う。実例として, 富士通ヒューマノイドHOAP1を操作した実験結果について報告する。
栗原一貴, 鈴木一郎, 梶山博史, 久保寺秀幸, 谷江博昭, 和田直晃, 佐々木正人, 中村仁彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   7 Jun 2002   
人の日常生活における諸動作のなかで, マイクロスリップという, 行為の淀みがしばしば観察される。この現象は人の脳があるタスクを達成する上での, 動作計画と, 実際の動作との間の興味深い関係を示唆していると言われている。本研究では, これまでビデオ撮影による定性的な解析しかなされていなかったマイクロスリップを, ビヘイビアキャプチャシステムにより, 手先軌道, 注視点等のマルチモーダルな定量的データとして計測及び解析し, 脳型情報処理研究に役立てることを目指す。
Suzuki Ichiro, Kurihara Kazutaka, Nakamura Yoshihiko
SICE Division Conference Program and Abstracts   2002   
This paper describes a way to develop a high precision motion capture system for detailed human model. We discuss each process of optical motion capture sequence with many reflective markers and detailed human model. And we propose a method to cal...
栗原一貴, 山根克, 中村仁彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集   18 Sep 2001   
栗原一貴, 山根克, 中村仁彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集   18 Sep 2001   
Kurihara K., Yamane K., Nakamura H.
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2001   
SpeechJammer: Disturbing Speech of Creatures in the Universe [Invited]
Kazutaka Kurihara, Koji Tsukada
22 Sep 2012