宮本龍介 (Ryusuke Miyamoto) - マイポータル

基本情報

所属: 明治大学理工学部准教授 (専任准教授)

J-GLOBAL ID: 201801015754598412
researchmap会員ID: B000337171

外部リンク: http://www.ip.cs.meiji.ac.jp

研究分野

学歴

2003年4月 - 2007年3月

京都大学, 情報学研究科
2003年4月 - 2007年3月

京都大学, 情報学研究科, 通信情報システム専攻
1999年4月 - 2001年3月

京都大学, 情報学研究科
1999年4月 - 2001年3月

京都大学, 情報学研究科, 通信情報システム専攻
1998年4月 - 1999年3月

京都大学, 工学部, 情報学科
1994年4月 - 1998年3月

京都大学, 工学部, 工業化学科

委員歴

2012年5月

IEICE
2012年5月

電子情報通信学会, 常任査読委員

受賞

2024年12月

Best Student Paper Award, Shape-Centric Augmentation with Strong Pre-Training for Training From Rendered Images, IEEE Region10

Takeru Inoue, Masakazu Ohkoba, Kouji Gakuta, Etsuji Yamada, Aoi Kariya, Masakazu Kinosada, Yujiro Kitaide, Ryusuke Miyamoto
2024年4月

LOISグッドプレゼンテーション賞, 遠隔協調作業における臨場感向上のための単眼カメラによる部屋の3次元構造の推定, 電子情報通信学会ライフインテリジェンスとオフィス情報システム研究会

森岡隼也・政木研人・宮本龍介
2020年12月

SI2020優秀講演賞, 実測データに基づく 3DCG を用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築著者, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

坂田唱悟, 小松崎迅斗, 横田来夢, 安達美穂, 宮本龍介
2020年11月

SPRA 2020 Best Presentation, Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation, SPRA 2020

Hayato Komatsuzaki (指導学生)
2020年3月

ICSCA 2020 Excellent Oral Presentation, Accuracy Improvement of Human Tracking in Aerial Images Using Error Correction Based on Color Information, ICSCA 2020

Risako Aoki (指導学生)
2019年12月

SI2019優秀講演賞, 地上設置 LRF と UAV 搭載カメラを用いた人物追従システム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

佐々木徹(大阪市大), 田窪朋仁(大阪市大), 上野敦志(大阪市大), 蔡凱(大阪市大), 宮本龍介, 原晋介(大阪市大)
2019年12月

ISPACS 2019 Best Student Paper Award, Embedded Implementation of Human Detection Using Only Color Features on the NVIDIA Xavier, ISPACS2019

Masahiko Tsuyama, Takuro Oki, Shingo Kobayashi, Risako Aoki, Ryusuke Miyamoto, Hiroyuki Yomo and Shinsuke Hara
2019年3月

SI2018優秀講演賞, 意味論的領域分割に基づくビジュアルナビゲーションの実現, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

中村勇太,小林真吾,安達美穂,宮野龍一,小島一也,石田大貴,中島健志,宮本龍介
2018年9月

Outstanding Paper Award of IEEE Healthcom 2018, Wireless Multi-Hop Networking for a Group of Exercisers Spread in a Sports Ground, IEEE Healthcom

Takuma Hamagami, Yasutaka Kawamoto, Shinsuke Hara, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Takunori Shimazaki, Hiroyuki Okuhata
2016年1月

Excellent Paper Award, ICICA
2015年7月

セッションベストペーパー賞
2015年7月

セッションベストペーパー賞
2014年5月

画像電子学会優秀論文賞
2013年7月

ITC-CSCC 2012 Best Paper Award
2009年9月

DSPS Educators Conference IEEE CAS Japan Chapter Best Student Demonstration Award

論文

153

Automatic annotation method for day–night aerial infrared image dataset creation and its application to semantic segmentation

Michiya Kibe, Takeru Inoue, Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto

Optical Engineering 64(09) 2025年5月8日査読有り責任著者
Effect of Human-Selected Hard Examples to Improve Accuracy of Semantic Segmentation.

Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

2025 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks(DSN-S) 224-226 2025年
Semantic Edge Extraction by Logical Operations for Room Structure Estimation Using a Segmentation Result.

Ryusuke Miyamoto, Kae Nakayama, Junya Morioka, Miho Adachi

Extended Reality - International Conference 309-318 2025年
Spatiotemporal Pooling on Appropriate Topological Maps Represented as Two-Dimensional Images for EEG Classiﬁcation

Takuto Fukushima, Ryusuke Miyamoto

Proc. Asian Conference on Computer Vision 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Shape-Centric Augmentation with Strong Pre-Training for Training from Rendered Images

Takeru Inoue, Masakazu Ohkoba Kouji Gakuta, Etsuji Yamada, Aoi Kariya, Masakazu Kinosada, Yujiro Kitaide, Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE TENCON 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Score Calculation with Local and Global Features for Visual Place Recognition

Iori Ikeda, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE TENCON 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Personal Identification Based on Joint Motions with Normalization against Size Changes of Targets

Yuki Yuda, Miho Adachi, Sho Kamiya, Kosuke Aoyagi, Ryusuke Miyamoto

Proc. ISPACS 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Personal Identification Based on Joint Motions with Error Correction Using Particle Filter

Kosuke Aoyagi, Yuki Yuda, Masakazu Ohkoba, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. ISPACS 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Creation of Day-Night Visible-Thermal Paired Image Dataset via Image Registration

Michiya Kibe, Takeru Inoue, Junya Morioka and Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE International Conference on Robotic Computing 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Improving Resolution of Translated Infrared Images

Michiya Kibe, Takeru Inoue, Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE SENSORS 2024年10月査読有り最終著者責任著者
Hard Example Detection at Actual Environment for Semantic Segmentation Used in Visual Navigation

Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering 2024年8月査読有り最終著者責任著者
Area-wise Augmentation on Segmentation Datasets from 3D Scanned Data Used for Visual Navigation

Marin Wada, Yuriko Ueda, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. CoDIT 2024年7月査読有り最終著者責任著者
3D Structure Estimation of Room Environment Using Semantic Segmentation and Model Fitting

Junya Morioka Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE MetroLivEnv 2024年6月査読有り最終著者責任著者
Practical Implementation of Visual Navigation Based on Semantic Segmentation for Human-Centric Environments

Miho Adachi, Kazufumi Honda, Junfeng Xue, Hiroaki Sudo, Yuriko Ueda, Yuki Yuda, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1419-1434 2023年12月査読有り最終著者責任著者
Effect of Varied Datasets on Training of a Segmentation Model Used in Visual Navigation

Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE BigData 4350-4355 2023年12月査読有り最終著者責任著者
Does a Dense Point Cloud for Training Data Generation Improve Segmentation Accuracy?

Marin Wada, Hiroaki Sudo, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE BigData 4356-4361 2023年12月査読有り最終著者責任著者
Dataset Creation for Semantic Segmentation Using Colored Point Clouds Considering Shadows on Traversable Area

Marin Wada, Yuriko Ueda, Junya Morioka, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1406-1418 2023年12月査読有り最終著者責任著者
Data Augmentation for Semantic Segmentation Using a Real Image Dataset Captured Around the Tsukuba City Hall

Yuriko Ueda, Miho Adachi, Junya Morioka, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1450-1459 2023年12月査読有り最終著者責任著者
Dataset Creation for Segmentation to Enhance Visual Navigation in a Targeted Indoor Environment

Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. SITIS 176-183 2023年11月査読有り最終著者責任著者
Correspondence Between SWIR and MWIR Images Using Augmentation and Preprocessing for Registration

Takeru Inoue, Michiya Kibe, Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE TENCON 998-1003 2023年10月査読有り最終著者責任著者

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MISC

FastInstShadow: A Simple Query-Based Model for Instance Shadow Detection

Takeru Inoue, Ryusuke Miyamoto

2025年3月10日
バーチャル内見を目的とする3次元構造推定のための効率的なセマンティックエッジ抽出

中山果瑛, 森岡隼也, 安達美穂, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 124(403(IMQ2024 13-90)) 2025年
屋内環境における単一画像からの3次元情報推定手法の回転耐性の向上

中山果瑛, 森岡隼也, 安達美穂, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 124(444(LOIS2024 71-91)) 2025年
遠隔協調作業における臨場感向上のための単眼カメラによる部屋の3次元構造の推定

森岡隼也, 政木研人, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123(429(LOIS2023 49-66)) 2024年
合成画像を訓練サンプルとする分類器のバイラテラルフィルタによる精度向上

大木場正和, 井上尊, 森岡隼也, 安達美穂, 学多晃司, 山田悦志, 刈谷葵, 紀之定正一, 北出雄二郎, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 124(195(SIS2024 15-30)) 2024年
視線計測に基づく会話中における顔画像の重要性に関する研究

中山果瑛, 寺尾健太, 安達美穂, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123(77(SIS2023 1-15)) 2023年
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割に基づく方向転換

本多和史, 斎藤康平, 須藤宏晃, 湯田優希, 上田有里子, 和田真凜, 安達美穂, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(62(SIS2022 1-10)) 2022年
SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類

斎藤康平, 本多和史, 須藤宏晃, 和田真凜, 湯田優希, 上田有里子, 安達美穂, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(62(SIS2022 1-10)) 2022年
SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究

須藤宏晃, 本多和史, 斎藤康平, 湯田優希, 上田有里子, 和田真凜, 安達美穂, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(62(SIS2022 1-10)) 2022年
都市環境におけるロボットのトポロジカルマップに基づくビジュアルナビゲーション

宮本龍介

明治大学科学技術研究所年報 (63) 2022年
3D CGから得られる画像を訓練入力とする3Dパーツ分類の精度向上に関する研究

冨田陽一, 井上尊, 竹松幹生, 花城志帆, 学多晃司, 山田悦志, 刈谷葵, 紀之定正一, 北出雄二郎, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(209(SIS2022 11-22)) 2022年
意味論に基づく探索範囲の制限による画像情報を用いた物体検出の高速化

津山雅彦, 安達美穂, 本多和史, 宮本龍介

画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM) 50th 2022年
深層学習に基づく小物体検出の精度向上に関する一検討

森岡隼也, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(293(SIS2022 23-39)) 2022年
意味論的領域分割の計算コストと精度の関係に関する研究

伊藤陸斗, 森岡隼也, 安達美穂, 津山雅彦, 今川隆司, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(293(SIS2022 23-39)) 2022年
意味論的領域分割を対象とした実測3Dスキャンデータに基づく分類器構築における精度向上に関する研究

和田真凜, 上田有里子, 安達美穂, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(293(SIS2022 23-39)) 2022年
特徴点抽出手法の変更及び対象領域の制限によるビジュアルオドメトリの性能改善

XUE JunFeng, 安達美穂, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(293(SIS2022 23-39)) 2022年
3DCGから生成されたデータセットへのスタイル変換の適用による実画像分類の精度向上

井上尊, 冨田陽一, 学多晃司, 山田悦志, 刈谷葵, 紀之定正一, 北出雄二郎, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(293(SIS2022 23-39)) 2022年
水泳選手の姿勢推定のためのデータセット作成と現状の問題点

川邉みなみ, 湯田優希, 和田真凛, 宮本龍介

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(293(SIS2022 23-39)) 2022年
リアルタイム生体情報モニタリングのための無線マルチホップネットワークシステムのフィールド実験における評価

濱上卓磨, 川本康貴, 四方博之, 宮本龍介, 島崎拓則, 丸尾博人

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(348(MICT2020 21-32)) 2021年
リアルタイム生体情報モニタリングのための無線通信プロトコル

濱上卓磨, 川本康貴, 四方博之, 宮本龍介, 島崎拓則, 丸尾博人

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(413(NS2020 123-174)) 2021年

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講演・口頭発表等

Filtered Channel Featuresの情景内文字認識への適用

粕谷瑠衣, 大木琢郎

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2016年3月11日電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
ベタ塗りを多く含む漫画調の顔イラストからの特徴点抽出

青木駿

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2016年3月10日電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
Filtered Feature Channelsと横方向領域統合による情景内文字検出

大木琢郎

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2015年12月4日電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
歩行時の関節の動きに着目した個人識別

青木梨紗子

画像関連学会連合会第2回秋季大会 2015年11月20日画像関連学会連合会
矩形特徴を用いた焦点ボケに基づく物体検出

小林真吾

画像関連学会連合会第2回秋季大会 2015年11月19日画像関連学会連合会
回転耐性を持つ画像認識のための特徴抽出手法

岩崎裕也, 劉載勲, 尾上孝雄

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2014年3月
ソフトカスケードを用いたSVM識別器の専用ハードウェア実装

竹内一貴, 劉載勲, 尾上孝雄

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2014年3月
メトロポリス・ヘイスティングス法を用いた物体検出手法の並列化検討

劉載勲, 宮本龍介, 尾上孝雄

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2012年3月
マルチコアプロセッサを用いたGNU Radio ベース ISDB-T ソフトウェア受信機

佐藤智紀, 菅野裕揮, 宮本龍介, 岡田実

第 13 回 DSPS 教育者会議 2011年9月
複雑な信号処理を伴う制御アプリケーションを容易に実現するためのプラットフォームの試作

宮本龍介, 菅野裕揮, 中村行宏

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2011年6月
多重領域分割に基づく複数の手掛りを用いた画像構造識別手法

劉載勲, 宮本龍介, 尾上孝雄

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2011年6月
高精度な歩行者認識を実現するための歩行者検出と追跡処理の統合に関する検討

菅野裕揮, 宮本龍介

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年12月
長波直接拡散スペクトル拡散信号と複数のループアンテナアレイを用いた無線タグの簡易存在空間判定システム

渡部進一, 宮本龍介, 岡田実

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年12月
漏洩同軸ケーブルを用いた侵入者検出システムの伝搬モデルに関する一検討

佐藤智紀, 深江唯正, 宮本龍介, 岡田実

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年6月
MCMC を用いた効率的な歩行者認識に関する研究

劉載勲, 菅野裕揮, 宮本龍介, 尾上孝雄

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年6月
CoHOG を用いた歩行者検出手法の GPU 向け並列実装

菅野裕揮, 宮本龍介

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年6月
Nonlinear Compensation for Interference Canceller of Super-Positioning Satellite System

Kenta Kubo, Ryusuke Miyamoto, Takao Hara, Minoru Okada

JC-SAT 2009 2009年10月
Experimental Test of Frequency Reuse Interference Canceller in the Path Containing Nonlinear TWTA

Kenta Kubo, Hiroyuki Matsuda, Kayoko Osawa, Taro Shimada, Shigeo Naoi, Yozo Takeda, Ryusuke Miyamoto, Takao Hara, Minoru Okada

JC-SAT 2009 2009年10月
高能率衛星通信技術衛星センサネットワークの実現に向けて

岡田実, 原孝雄, 宮本龍介, 齋藤将人

電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 2009年9月
衛星通信キャリア重畳方式において非線形増幅器による干渉キャンセラの特性劣化の補償

久保健太, 宮本龍介, 原孝雄, 岡田実

電子情報通信学会通信ソサエティ大会 2009年9月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

車載向け高精度歩行者認識手法に関する研究

若手研究 (B) 2008年4月 - 2010年3月

産業財産権

特許第7758351号自律移動体制御装置、自律移動体制御方法及びプログラム

宮本龍介, 安達美穂
特開2023-095748 物体認識システム、物体認識プログラム及び、物体認識方法

宮本龍介, 竹松幹生, 花城志帆, 紀之定正一, 北出雄二郎, 学多晃司, 山田悦志, 刈谷葵
特開2023-094636 物体認識システム、物体認識プログラム及び、物体認識方法

宮本龍介, 竹松幹生, 花城志帆, 紀之定正一, 北出雄二郎, 学多晃司, 山田悦志, 刈谷葵
特許第7269607号情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

宮本龍介, 佐藤聖
特許第7242040号移動体制御装置、移動体制御方法及びコンピュータプログラム

宮本龍介, 中村勇太, 安達美穂
特開2022-156604 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

宮本龍介, 佐藤聖
特許第7113469号物体認識システム、物体認識プログラム及び、物体認識方法

宮本龍介, 竹松幹生, 花城志帆, 紀之定正一, 北出雄二郎, 学多晃司, 山田悦志, 刈谷葵
特開2022-102722 情報処理装置およびプログラム

石塚大策, 冨永隆一, 加藤拓磨, 宮本龍介, 津山雅彦, 渡辺拓斗
特許第6943381号情報処理装置およびプログラム

石塚大策, 冨永隆一, 加藤拓磨, 宮本龍介, 津山雅彦, 渡辺拓斗
特開2020-154751 移動体制御装置、移動体制御方法及びコンピュータプログラム

宮本龍介, 中村勇太, 安達美穂
特開2019-087062 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム

菅野裕揮, 宮本龍介
特開2017-016548 物体検出方法、物体検出装置及び物体検出プログラム

宮本龍介
特開2015-056004 対象物検出装置、方法およびプログラム、ならびに、特徴量導出方法およびプログラム

劉載勲, 宮本龍介, 尾上孝雄
特開2014-153837 識別装置、データ判別装置、ソフトカスケード識別器を構成する方法、データの識別方法、および、プログラム

尾上孝雄, 宮本龍介, 劉載勲
特許第4686663号歩行者トラッキング方法及び歩行者トラッキング装置

宮本龍介, 芦田純平
特許第4457077号障害物検出システム、及び障害物検出方法

齋藤裕昭, 宮本龍介, 菅野裕揮
特許第4272221号カラー画像動き検出回路、多重カラー画像統合装置およびカラー画像動き検出方法

永渕健治, 宮本龍介, 原悠記
特開2008-040724 画像処理装置、及び画像処理方法

宮本龍介, 木全哲也
WO2008-007471 歩行者トラッキング方法及び歩行者トラッキング装置

宮本龍介, 芦田純平

社会貢献活動

IEEE ISPACS 2013 TPC Member

運営参加・支援

2013年6月 - 2013年11月
IEEEXtreme 4.0 24-Hour Programming Competition Judge

運営参加・支援

2010年4月 - 2010年10月

宮本龍介

基本情報

研究分野

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

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