堀尾亮介 (Ryosuke Horio) - マイポータル

基本情報

所属: 豊橋技術科学大学大学院工学研究科機械工学系助教

学位: 博士（工学）(2019年3月豊橋技術科学大学)

J-GLOBAL ID: 202401010012249641
researchmap会員ID: R000070499

経歴

2024年4月 - 現在

豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科機械工学系, 助教
2022年4月 - 2024年3月

豊橋技術科学大学, 未来ビークルシティリサーチセンター, 特任助教
2021年9月 - 2022年3月

豊橋技術科学大学, 未来ビークルシティリサーチセンター, 研究員

学歴

2016年4月 - 2019年3月

豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 博士後期課程機械工学専攻
2014年4月 - 2016年3月

豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 博士前期課程機械工学専攻
2012年4月 - 2014年3月

豊橋技術科学大学, 工学部, 機械工学課程
2007年4月 - 2012年3月

奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科

委員歴

2026年1月 - 現在

計測自動制御学会, 事業委員

受賞

2026年3月

ベストプレゼンテーション賞, AR マーカーを用いた間欠的フィードバック制御による旋回クレーンの位置決め支援システムの設計と実験検証, 日本機械学会東海支部第 75 期総会・講演会

東家諒明, 堀尾亮介, 笹井慎太郎, 櫻井仁士, 大久保正基, 高橋秀樹, 内山直樹
2025年12月

Best Presentation Award, Optimal Load Positioning of a Rotary Crane with Slow and Safe Motion Considering Sway Reduction, 2025 7th International Conference on Control and Robotics

NUR AZIZAH AMIR, Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama
2016年4月

名古屋支部優秀学生賞, IEEE 名古屋支部

堀尾亮介
2014年3月

畠山賞, 日本機械学会

堀尾亮介

論文

Optimal trajectory generation for reducing structural stress in rotary cranes with multiaxial motion

Kazufumi Kudara, Hiroki Nakayama, Shintaro Sasai, Teppei Maedo, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

Automation in Construction 181 106625-106625 2026年1月査読有り
Slow and safe motion trajectory generation for final positioning support of a load considering load-sway and obstacle avoidance in large rotary crane operation

Nur Azizah Amir, Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

Mechanical Systems and Signal Processing 242 113688-113688 2026年1月査読有り
Estimation of Ground Reaction Force for Quadruped Robot Control Using a High-Gain Observer

Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

International Review of Automatic Control (IREACO) 12(1) 21-21 2019年1月31日査読有り筆頭著者
Observer Design for Estimating Support Force Applied by a Human Operator of a Biped Robot

Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama, Shigenori Sano

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 21(4) 744-750 2017年7月20日査読有り筆頭著者
Introduction, mathematical modelling and motion control of the novel pneumatic textile actuator

Michael Heidingsfeld, Ryosuke Horio, Bastian Baesch, Christoph Riethmüller, Götz T. Gresser, Oliver Sawodny

International Journal of Fluid Power 18(2) 92-101 2016年12月14日査読有り

MISC

OPTICAL FLOW-BASED ESTIMATION OF CRANE LOAD SWAY AND ORIENTATION

Naoto Murakami, Ryosuke Horio, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Kazufumi Kudara, Hideki Takahashi, Yotaro Kakuta, Naoki Uchiyama

Proceedings of the 2026 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2026) 2026年7月査読有り
Real-Time Trajectory Generation for a Mobile Robot Circling Trees and Harvesting Fallen Fruits in Orchards

Ryosuke Horio, Carey Sinaga, Naoki Uchiyama

Proceedings of the 2026 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2026) 2026年7月査読有り筆頭著者
Optimal Load Positioning of a Rotary Crane with Slow and Safe Motion Considering Sway Reduction

Nur Azizah Amir, Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

2025 7th International Conference on Control and Robotics (ICCR) 99-103 2025年12月4日査読有り
Motion Trajectory Generation for Rotary Cranes with Friction Adjustment under Load Rotation and Sway Constraints

Rozaimi Ghazali, Abdallah Farrage, Enock William Nshama, Hideki Takahashi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 357-361 2025年6月1日査読有り
Optimizing Tree Diameter Measurement Using RGB-D Cameras: Impacts of Illumination, Camera Elevation, and Sensor-Target Distance in Outdoor Environments

Andi Amirul Aizzat Bin Amir Rullah, Wan Nurshazwani Wan Zakaria, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 624-629 2025年6月1日査読有り
Loose Oil Palm Fruitlet Detection Using YOLOv8 Nano Model By Layer Freezing Training for Better Accuracy with Small Dataset

Muhammad Najmi Hakim Nasir, Wan Nurshazwani Wan Zakaria, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 600-605 2025年6月1日査読有り
落果収穫のための移動ロボットの動作経路生成

堀尾亮介, 石山拓矢, シナジーキャリー, 内山直樹

豊橋技術科学大学次世代半導体・センサ科学研究所社会実装部門人間・ロボット共生分野活動報告書2024 17-18 2025年4月筆頭著者
木造建築部材の断面接合部加工のためのオイラーグラフに基づく最適動作軌道生成

小松脩征, 松繁俊治, 堀尾亮介, 内山直樹

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
果樹周辺に散在する果実収穫のための移動ロボットの巡回経路生成

堀尾亮介, 石山拓矢, SINAGA Carey, 内山直樹

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年筆頭著者
Trot gait control of quadruped robot based on inclination of body

Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama, Shigenori Sano

2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) 2062-2067 2014年12月査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

Real-Time Trajectory Generation for a Mobile Robot Circling Trees and Harvesting Fallen Fruits in Orchards

Ryosuke Horio, Carey Sinaga, Naoki Uchiyama

2026 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2026) 2026年7月22日
OPTICAL FLOW-BASED ESTIMATION OF CRANE LOAD SWAY AND ORIENTATION

Naoto Murakami, Ryosuke Horio, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Kazufumi Kudara, Hideki Takahashi, Yotaro Kakuta, Naoki Uchiyama

2026 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2026) 2026年7月21日
AR マーカーを用いた間欠的フィードバック制御による旋回クレーンの位置決め支援システムの設計と実験検証

東家諒明, 堀尾亮介, 笹井慎太郎, 櫻井仁士, 大久保正基, 高橋秀樹, 内山直樹

日本機械学会東海支部第 75 期総会・講演会 2026年3月11日
クレーン操縦支援のための吊り荷監視カメラを用いた形状認識と特徴推定

平原凜, 百濟和文, 高橋秀樹, 櫻井仁士, 大久保正基, 笹井慎太郎, 堀尾亮介, 内山直樹

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月11日
超重量物搬送クレーンの状態推定と安定化制御

糸川陽希, 山本大輝, 百濟和文, 脇田康介, 前藤鉄兵, 中山浩樹, 笹井慎太郎, 堀尾亮介, 内山直樹

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月11日
Optimal Load Positioning of a Rotary Crane with Slow and Safe Motion Considering Sway Reduction

Nur Azizah Amir, Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

2025 7th International Conference on Control and Robotics (ICCR) 2025年12月5日
旋回クレーンの機械負荷低減のための多軸複合操作を考慮した最適動作軌道生成

百濟和文, 中山浩樹, 笹井慎太郎, 前藤鉄兵, 堀尾亮介, 内山直樹

第２３回建設ロボットシンポジウム 2025年10月15日
Optimizing Tree Diameter Measurement Using RGB-D Cameras: Impacts of Illumination, Camera Elevation, and Sensor-Target Distance in Outdoor Environments

Andi Amirul Aizzat Bin Amir Rullah, Wan Nurshazwani Wan Zakaria, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 2025年6月3日
Loose Oil Palm Fruitlet Detection Using YOLOv8 Nano Model By Layer Freezing Training for Better Accuracy with Small Dataset

Muhammad Najmi Hakim Nasir, Wan Nurshazwani Wan Zakaria, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 2025年6月3日
Motion Trajectory Generation for Rotary Cranes with Friction Adjustment under Load Rotation and Sway Constraints

Rozaimi Ghazali, Abdallah Farrage, Enock William Nshama, Hideki Takahashi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 2025年6月2日
クレーン吊り荷の旋回動作制御装置の提案と振動抑制

石原拓人, 堀尾亮介, 笹井慎太郎, 櫻井仁士, 大久保正基, 高橋秀樹, 百濟和文, 内山直樹

日本機械学会東海支部第56回学生員卒業研究発表講演会 2025年3月12日
木造建築部材の断面接合部加工のためのオイラーグラフに基づく工具軌道生成

小松脩征, 松繁俊治, 堀尾亮介, 内山直樹

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会 2025年3月3日
果樹周辺に散在する果実収穫のための移動ロボットの巡回経路生成

堀尾亮介, 石山拓也, シナジーキャリー, 内山直樹

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会 2025年3月3日
ドローン自動充電システムを実現する電界結合ワイヤレス電力伝送技術

堀尾亮介

Microwave Workshop & Exhibition 2023 (MWE2023) 2023年11月29日
A Study of Capacitive Coupling Wireless Power Transfer System with Electrodes Soaked in Salty Water

Satoshi Tsukamoto, Ryosuke Horio, Takashi Ohira

2022 URSI-Japan Radio Science Meeting 2022年9月1日
Simplified Dynamics Model for Estimating Energy Consumption of Quadruped Robots

Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama

SICE International Symposium on Control Systems 2019 2019年3月7日
運搬支援２脚ロボットにおける操作者支持力と床反力推定のためのオブザーバ設計

堀尾亮介, 内山直樹

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月
Trot gait control of quadruped robot based on inclination of body

Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama, Shigenori Sano

2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) 2014年12月9日
4 脚ロボットのトロット歩行制御とシミュレーション検証

堀尾亮介, 内山直樹, 佐野滋則

日本機械学会東海学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 2014年3月

所属学協会

2026年1月 - 現在

計測自動制御学会
2024年8月 - 現在

日本機械学会

学術貢献活動

SICE中部支部研究発表＆企業交流会

審査・評価

2024年11月27日

社会貢献活動

クレーンと移動ロボット制御に関する研究紹介

実演

豊橋技術科学大学オープンキャンパス 2026年8月22日
移動ロボットとクレーンの最適制御実験

実演

豊橋技術科学大学オープンキャンパス 2024年8月24日
全国出張ワカモノ隊in三重

運営参加・支援

学び舎COCO 2024年2月10日 - 2024年2月11日
永久に走る？！WPTラジコンカー

実演

豊橋技術科学大学技科大TECHフェスティバル2023「小中学生向け体験学習教室」 2023年8月26日 - 2023年8月26日
全国出張ワカモノ隊in気仙沼

運営参加・支援

学び舎COCO 2023年8月19日 - 2023年8月20日
永久に走る？！WPTラジコンカー

実演

豊橋技術科学大学技科大TECHフェスティバル2022「小中学生向け体験学習教室」 2022年10月9日 - 2022年10月9日

堀尾亮介

基本情報

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

学術貢献活動

社会貢献活動

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