基本情報

学位
博士(工学)(2018年3月)

研究者番号
00838112
ORCID ID
 https://orcid.org/0000-0002-0291-9622
J-GLOBAL ID
201701013016001096
researchmap会員ID
B000269803

ロボット介在活動(所謂、ロボット・セラピー)の研究開発を進めております。

セラピー効果を高め得る要素を客観的・定量的に評価し、セラピーロボットの設計指針としてまとめております。
これまでに、①外観から期待する柔らかさ以下であること、②外観から期待する重量であることの重要性を確認しております。

セラピー効果を向上させる振る舞いの検討、柔らかいセラピーロボットを実現するアクチュエータ・センサの開発、生体情報の基づきストレスを推定する手法の開発にも着手しており、セラピーロボット開発に反映しております。

 

また、企業研究者として、自動運転システム、車載エージェント、人協働ロボット、コミュニケーションロボット、共創による新事業創出、人間中心設計、社会調査、市場調査、データサイエンスに関する業務に従事しておりました。

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所属学協会

  3

論文

  19

MISC

  1

講演・口頭発表等

  24

産業財産権

  19

Works(作品等)

  2

共同研究・競争的資金等の研究課題

  1

社会貢献活動

  2

メディア報道

  1