林 里奈
ハヤシ リナ (Rina Hayashi)
更新日: 08/23
基本情報
- 学位
-
博士(工学)(2018年3月)
- 研究者番号
- 00838112
- ORCID ID
- https://orcid.org/0000-0002-0291-9622
- J-GLOBAL ID
- 201701013016001096
- researchmap会員ID
- B000269803
ロボット介在活動(所謂、ロボット・セラピー)の研究開発を進めております。
セラピー効果を高め得る要素を客観的・定量的に評価し、セラピーロボットの設計指針としてまとめております。
これまでに、①外観から期待する柔らかさ以下であること、②外観から期待する重量であることの重要性を確認しております。
セラピー効果を向上させる振る舞いの検討、柔らかいセラピーロボットを実現するアクチュエータ・センサの開発、生体情報の基づきストレスを推定する手法の開発にも着手しており、セラピーロボット開発に反映しております。
また、企業研究者として、自動運転システム、車載エージェント、人協働ロボット、コミュニケーションロボット、共創による新事業創出、人間中心設計、社会調査、市場調査、データサイエンスに関する業務に従事しておりました。
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研究分野
5経歴
5-
2024年4月 - 現在
-
2021年7月 - 現在
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2022年6月 - 2024年3月
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2012年4月 - 2022年5月
-
2012年11月 - 2017年3月
学歴
2-
2015年4月 - 2018年3月
-
2010年4月 - 2012年3月
受賞
6-
2018年2月
-
2017年3月
-
2017年2月
-
2016年9月
論文
19-
Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Development and Learning 2024年 査読有り
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計測自動制御学会論文集 60(1) 2-7 2024年1月 査読有り筆頭著者責任著者
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Is two cuter than one? Number and relationship effects on the feeling of kawaii toward social robotsPLOS ONE 18(10) 2023年10月 査読有り
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計測自動制御学会論文集 59(1) 48-50 2023年1月 査読有り筆頭著者責任著者
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計測自動制御学会論文集 57(4) 203-208 2021年4月 査読有り筆頭著者責任著者
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計測自動制御学会論文集 56(1) 2-7 2020年1月 査読有り筆頭著者責任著者
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日本感性工学会論文誌 18(1) 23-29 2019年2月 査読有り筆頭著者責任著者
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計測自動制御学会論文集 55(1) 2-7 2019年1月 査読有り筆頭著者責任著者
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知能と情報 30(6) 832-839 2018年12月 査読有り筆頭著者責任著者
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名古屋工業大学 工学研究科 情報工学専攻 博士後期課程 博士論文 2018年3月 筆頭著者
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計測自動制御学会論文集 54(1) 39-45 2018年1月 査読有り筆頭著者責任著者
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Proceedings of IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics 136-138 2017年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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Journal of Artificial Life and Robotics 22(1) 58-63 2017年3月 査読有り筆頭著者責任著者
-
日本感性工学会論文誌 16(1) 75-81 2017年2月 査読有り筆頭著者責任著者
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Proceedings of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics 231-234 2017年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Proceedings of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics 158-162 2016年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Proceedings of IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics 112-113 2015年10月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Proceedings of ITS World Congress Tokyo 2013 20 2013年10月 査読有り
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Proceedings of FAST-Zero'13 2 2013年9月 査読有り
MISC
1-
デンソーテクニカルレビュー 21 42-47 2016年12月 招待有り筆頭著者責任著者
講演・口頭発表等
24-
多感覚・空間・感性共有のインタラクション技術で創造するウェルビーイングな未来社会 2023年2月20日 招待有り
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INTERACTION 2022 2022年3月2日
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このロボットがすごい2021 2021年9月11日 招待有り
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第16回日本感性工学会春季大会 2021年3月7日
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第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月6日 招待有り
-
第20回日本感性工学会大会 2018年9月5日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月5日
-
第13回日本感性工学会春季大会 2018年3月27日
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情報処理学会第80回全国大会 2018年3月14日
-
2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics 2017年10月24日
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第19回日本感性工学会大会 2017年9月12日
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情報処理学会第79回全国大会 2017年3月18日
-
22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017年1月21日
-
第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会 2016年12月16日
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第18回日本感性工学会大会 2016年9月11日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月9日
-
情報処理学会第78回全国大会 2016年3月10日
-
21st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016年1月22日
-
2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics 2015年10月28日
-
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2015年9月28日
産業財産権
19Works(作品等)
2-
2017年10月 その他
-
2016年4月 その他
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
科学技術振興機構 マッチングプランナー プログラム「探索試験」 2015年10月 - 2016年9月
メディア報道
1-
株式会社日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2016年9月7日 新聞・雑誌
担当経験のある科目(授業)
8-
2024年4月 - 現在
-
2024年4月 - 現在
-
2024年4月 - 現在
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2021年11月 - 2021年11月
社会貢献活動
2