林 里奈

ロボット・セラピーの研究開発を進めております。

セラピー効果を引き出す要素の検討を進め、最終的にはセラピーロボットの設計指針を提案したいと考えております。
これまでに、①芯まで柔らかく、②外観通りの重量であるセラピーロボットの方がセラピー効果が高いことを確認しております。

その他、セラピー効果を向上させる振る舞いの検討、芯まで柔らかいセラピーロボットを実現する技術の開発、主観的なストレスの数値化を実現する技術の開発等にも着手しており、セラピーロボット開発に反映しております。