基本情報

学位
博士(工学)(2018年3月)

研究者番号
00838112
ORCID ID
 https://orcid.org/0000-0002-0291-9622
J-GLOBAL ID
201701013016001096
researchmap会員ID
B000269803

ロボット・セラピーの研究開発を進めております。

セラピー効果を引き出す要素の検討を進め、最終的にはセラピーロボットの設計指針を提案したいと考えております。
これまでに、①芯まで柔らかく、②外観通りの重量であるセラピーロボットの方がセラピー効果が高いことを確認しております。

その他、セラピー効果を向上させる振る舞いの検討、芯まで柔らかいセラピーロボットを実現する技術の開発、主観的なストレスの数値化を実現する技術の開発等にも着手しており、セラピーロボット開発に反映しております。


所属学協会

  3

論文

  17

MISC

  1

講演・口頭発表等

  22

産業財産権

  20

Works(作品等)

  2

共同研究・競争的資金等の研究課題

  1

社会貢献活動

  2

メディア報道

  1

担当経験のある科目(授業)

  1