宮崎遼 (Ryo Miyazaki) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所インダストリアルCPS研究センター特別研究員

学位: 博士(工学)(2022年3月立命館大学大学院)

J-GLOBAL ID: 202001018589103850
researchmap会員ID: R000014649

研究キーワード

ロボットビジョン,画像センシング,組み込みコンピュータビジョン,UAVと空中マニピュレーション

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 電子デバイス、電子機器 / ロボティクス

経歴

2022年4月 - 現在

国立研究開発法人産業技術総合研究所インダストリアルCPS研究センター特別研究員

学歴

受賞

2019年11月

優秀賞 2019年度立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト

宮崎遼
2019年11月

Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kisoi, Finalist IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems 2019(IROS2019)

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura
2018年10月

Best Paper Finalist IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems 2018(IROS2018)

Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Hannibal Paul, Koji Ono, Kazuhiro Shimonomura
2017年10月

Best Poster Presentation Award Machine Perception and Robotics 2017(MPR2017)

Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Koji Ono, Kazuhiro Shimonomura

論文

アドオン型水平並進駆動モジュールを備えたマルチロータUAVと高圧洗浄作業への応用

40(2) 170-173 2022年3月査読有り筆頭著者
A Versatile Aerial Manipulator Design and Realization of UAV Take-Off from a Rocking Unstable Surface

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Takamasa Kominami, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

Applied Sciences 11(19) 9157-9157 2021年10月1日査読有り
Adaptively Leveling a UAV with Three-arm Aerial Manipulator System on Shifting Ground

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Takamasa Kominami, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO) 2021年10月査読有り
Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-on Planar Translational Driving System

Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Ricardo Rosales Martinez, Borwonpob Sumetheeprasit, Kazuhiro Shimonomura

2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO) 2021年10月査読有り筆頭著者
Passive Perching and Landing Mechanism for Multirotor Flying Robot

Sato Takao, Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2021年9月査読有り
Active Tethered Hook: Heavy Load Movement Using Hooks That Move Actively with Micro UAVs and Winch System

Takamasa Kominami, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Borwonpob Sumetheeprasit, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2021年9月査読有り
Aerial Manipulation Using Multirotor UAV: A Review from the Aspect of Operating Space and Force

Robert Ladig, Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Kazuhiro Shimonomura

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 196-204 2021年4月査読有り
Development of Add-On Planar Translational Driving System for Aerial Manipulation with Multirotor Platform

Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura

Applied Sciences 11(4) 1462-1462 2021年2月5日査読有り招待有り筆頭著者責任著者
TAMS: development of a multipurpose three-arm aerial manipulator system

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

Advanced Robotics 35(1) 31-47 2021年1月2日査読有り
Wire-Suspended Device Control Based on Wireless Communication With Multirotor for Long Reach-Aerial Manipulation

Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Takamasa Kominami, Kazuhiro Shimonomura

IEEE Access 8 172096-172104 2020年査読有り筆頭著者責任著者
Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Uneven Surface Using Multiple On-board Manipulators

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019年11月査読有り
Long-Reach Aerial Manipulation Employing Wire-Suspended Hand With Swing-Suppression Device

Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Hannibal Paul, Yanzhao Huang, Kazuhiro Shimonomura

IEEE Robotics and Automation Letters 4(3) 3045-3052 2019年7月査読有り筆頭著者責任著者
Airborne Docking for Multi-Rotor Aerial Manipulations

Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Hannibal Paul, Koji Ono, Kazuhiro Shimonomura

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018年10月査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

ワイヤ懸架レシプロソーを備えた飛行ロボットによる枝打ち作業

眞鳥航, 宮崎遼, 小南貴雅, Hannibal Paul, Robert Ladig, 下ノ村和弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022年6月2日
アドオン型水平並進駆動モジュールを備えたマルチロータUAV と高圧洗浄作業への応用

宮崎遼, Hannibal Paul, 小南貴雅, Ricardo Rosales Martinez,Borwonpob Sumetheeprasit, 下ノ村和弘

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月10日
Add-on Thrust Vectoring System for Multirotor Aerial Manipulation

Ricardo Rosales Martinez, Paul Hannibal, Ryo Miyazaki, Borwonpob Sumetheeprasit, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置

小南貴雅, Paul Hannibal, 宮崎遼, Robert Ladig, 下ノ村和弘

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月9日
ワイヤー懸架ハンドを利用したマルチロータ型飛行ロボットのロングリーチ空中マニピュレーション；飛行ロボットとの通信を介したワイヤー懸架デバイスの制御

宮崎遼, Hannibal Paul, 下ノ村和弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月28日
マルチロータを用いたUAV 搭載用アクティブテザードフックの検討

小南貴雅, 宮崎遼, Hannibal Paul, Robert Ladig, 下ノ村和弘

計測自動制御学会第20回SI部門講演会 2019年12月12日
Position control of wire-suspended hand for long-reach aerial manipulation

Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura

Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2019年11月22日
Active Tethered Hook for Multirotor UAV Docking

Takamasa Kominami, Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2019年11月21日
Aerial robot with three manipulators for grasping and landing

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2019年11月21日
Position Control of Wire-Suspended Hand for Long-Reach Aerial Manipulation

Ryo Miyazaki, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura

International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2019年11月5日
Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Uneven Surface Using Multiple On-board Manipulators

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2019年11月5日
Aerial robot with three manipulators for grasping and landing

Hannibal Paul, Ryo Miyazaki, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月4日
ワイヤー懸架ハンドによるロングリーチ空中マニピュレーション

宮崎遼, Hannibal Paul, 下ノ村和弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月6日
ウィンチを搭載したマルチロータ型飛行ロボットの懸架物の揺れ抑制

宮崎遼, Rui Jiang, 下ノ村和弘

計測自動制御学会第19回SI部門講演会 2018年12月15日
On-board active vision system for aerial manipulation

Rui Jiang, Ryo Miyazaki, Kazuhiro Shimonomura

Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2018年10月16日
Airborne Docking for Multi-Rotor Aerial Manipulations

Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Hannibal Paul, Koji Ono, Kazuhiro Shimonomura

International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2018年10月3日
ハンド搭載飛行ロボットによる棒状物体把持のためのアクティブカメラシステム

Rui Jiang, 宮崎遼, 下ノ村和弘

計測自動制御学会第18回SI部門講演会 2017年12月22日
マルチロータ型飛行ロボットの空中ドッキングのための輸送機の開発

宮崎遼, Rui Jiang, 下ノ村和弘

計測自動制御学会第18回SI部門講演会 2017年12月22日
Airborne docking of multi-rotor UAVs

Ryo Miyazaki, Rui Jiang, Koji Ono, Kazuhiro Shimonomura

Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2017年10月17日
マルチロータ型飛行ロボットの空中ドッキング方式の検討

宮崎遼, Rui Jiang, 下ノ村和弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月12日

所属学協会

2021年6月 - 現在

日本ロボット学会
2018年2月 - 現在

IEEE