宮崎 遼
ミヤザキ リョウ (Ryo Miyazaki)
更新日: 2023/10/31
基本情報
- 所属
- 本田技術研究所 先進技術研究所 スタッフエンジニア
- 学位
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博士(工学)(2022年3月 立命館大学大学院)
- 連絡先
- ryo_miyazaki
jp.honda - J-GLOBAL ID
- 202001018589103850
- researchmap会員ID
- R000014649
経歴
2-
2023年7月 - 現在
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2022年4月 - 2023年6月
学歴
3-
2019年4月 - 2022年3月
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2017年4月 - 2019年3月
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2013年4月 - 2017年3月
受賞
7-
2022年9月
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2019年11月
論文
18-
Decentralized Multi-UAV Formation Control and Navigation over a Self-Organizing Coordination Network2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日 筆頭著者
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IEEE Access 10 122197-122210 2022年11月 査読有り
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022-October 1787-1793 2022年10月23日 査読有り筆頭著者責任著者
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Drones 6(10) 286-286 2022年10月2日 査読有り筆頭著者責任著者
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2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2022-July 689-694 2022年7月11日 査読有り
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日本ロボット学科誌 40(2) 170-173 2022年3月 査読有り筆頭著者責任著者
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Applied Sciences 11(19) 9157-9157 2021年10月1日 査読有り
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2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO) 2021年10月 査読有り
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2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO) 2021年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2021年9月 査読有り
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2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2021年9月 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 196-204 2021年4月 査読有り
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Applied Sciences 11(4) 1462-1462 2021年2月5日 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
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Advanced Robotics 35(1) 31-47 2021年1月2日 査読有り
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IEEE Access 8 172096-172104 2020年 査読有り筆頭著者責任著者
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1926-1933 2019年11月 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 4(3) 3045-3052 2019年7月 査読有り筆頭著者責任著者
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 4708-4714 2018年10月 査読有り筆頭著者責任著者
講演・口頭発表等
20-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022年6月2日
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第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月10日
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第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
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第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月9日
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ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2020 2020年5月28日
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計測自動制御学会第20回SI部門講演会 2019年12月12日
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Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2019年11月22日
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Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2019年11月21日
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Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2019年11月21日
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International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2019年11月5日
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International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2019年11月5日
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第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月4日
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ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2019 2019年6月6日
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計測自動制御学会第19回SI部門講演会 2018年12月15日
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Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2018年10月16日
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International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2018年10月3日
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計測自動制御学会第18回SI部門講演会 2017年12月22日
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計測自動制御学会第18回SI部門講演会 2017年12月22日
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Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR) 2017年10月17日
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ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2017 2017年5月12日