特許権 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム 出願番号 特願2017-157006 出願日 2017年8月16日 特許番号/登録番号 特許第6709761号 登録日 2020年5月27日 発行日 出願国 国内 取得国 国内