SAM ANN RAHOK

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Name
SAM ANN RAHOK
Affiliation
National Institute of Technology,Oyama College
Section
Department of Innovative Electrical and Electronic Engineering
Research funding number
30633870
ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-4462-4064

Academic & Professional Experience

 
Apr 2019
 - 
Today
Lecturer, Innovative Electrical and Electronic Engineering, National Institute of Technology, Oyama College
 
Apr 2012
 - 
Mar 2019
Assitant Professor, Innovative Electrical and Electronic Engineering, National Institute of Technology, Oyama College
 
Apr 2011
 - 
Mar 2012
Utsunomiya University, Post Doctor
 
Apr 2008
 - 
Mar 2011
Mechanical Engineering, PhD, Utsunomiya University
 
Apr 2006
 - 
Mar 2008
Mechanical Engineering, MS, Utsunomiya University
 
Apr 2004
 - 
Mar 2006
Electrical and Electronic Engineering, Utusnomiya University
 
Apr 2001
 - 
Mar 2004
Electrical Engineering, Maizuru National College of Technology
 

Published Papers

 
Effects of a Person-Following Light-Touch Device During Overground Walking With Visual Perturbations in a Virtual Reality Environment
Danielle M. Stramel, Robert M. Carrera, Sam Ann Rahok, Joel Stein, Sunil K. Agrawal
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.4, No.4   4139-4146   Oct 2019   [Refereed]
Motivation System for Students to Learn Control Engineering and Image Processing
Rahok Sam Ann, Hirohisa Oneda, Shigeji Osawa, Koichi Ozaki
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.31(No.3) pp.405-411   Jun 2019   [Refereed]
Enhancement of Scan Matching Using an Environmental Magnetic Field
Rahok Sam Ann, Hirohisa Oneda, Taichi Nakayama, Shigeji Osawa, Akio Tanaka, Koichi Ozaki
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.30(No.4) pp.532-539   Aug 2018   [Refereed]
Motivating students to learn control engineering and image processing using a drone
Rahok Sam Ann, Hirohisa Oneda, Shigeji Osawa, Koichi Ozaki
Int. Conf. on Technology in Education   pp.498-1〜-498-11   Jul 2017   [Refereed]
Development of a Teaching Material that Can Motivate Students to Learn Control Engineering and Image Processing
Rahok Sam Ann, Hirohisa Oneda, Shigeji, Osawa, Koichi Ozaki
   Dec 2014   [Refereed]
Naoki Akai, Sam Ann Rahok, Kazumichi Inoue, Koichi Ozaki
   Nov 2014   [Refereed]
Rahok Sam Ann, Hirohisa Oneda, Akio Tanaka, Koichi Ozaki
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.2 pp.177~184      Apr 2014   [Refereed]
Trajectory Tracking Method Using Low Cost Magnetic Sensors
Rahok Sam Ann, Akio Tanaka, and Koichi Ozaki
   Dec 2013   [Refereed]
Development of a Motivational Material Using Visual Feedback to Bring Technical College Students Closer to Control Engineering
Sam Ann Rahok, Hirohisa Oneda, Shigeji Osawa, Koichi Ozaki
   Dec 2012   [Refereed]
Sam Ann Rahok, Kazumichi Inoue, and Koichi Ozaki
Advanced Robotics,Vol.26,No.14 pp.1555~1575      Jul 2012   [Refereed]
Navigation Method for Mobile Robots based on Environmental Magnetic Field
Rahok Sam Ann
   Mar 2011
Application of localization based on the DC magnetic field that occurs in the environment on wheel-type mobile agricultural robots
Sam Ann Rahok, Koichi Ozaki
Advanced Robotics Vol.25 No.6-7 pp.923-939      Jan 2011   [Refereed]
2D Simulator of Obstacle Avoidance Using LRF for Mobile Robots Participated in Tsukuba Challenge
Rahok Sam Ann, Yoshihito Shikanai, Koichi Ozaki
2nd Int. Conf. on intelligent systems, modelling and simulation, pp.166-171      Jan 2011   [Refereed]
Rahok Sam Ann, Yoshihito Shikanai, Koichi Ozaki
Advanced Robotics,Vol.25,No.13−14 pp.1751~1771      Sep 2010   [Refereed]
Rahok Sam Ann, Yoshihito Shikanai, Koichi Ozaki
   May 2011   [Refereed]
Odometry Correction with Localization Based on Landmarkless Magnetic Map for Navigation System of Indoor Mobile Robot
Rahok Sam Ann, Koichi Ozaki
4th Int. Conf. on Autonomous Robots and Agents, pp.572-577      Feb 2009   [Refereed]
Trajectory Tracking Using Environmental Magnetic Field for Outdoor Autonomous Mobile Robot
Rahok Sam Ann, Yoshihito Shikanai, Koichi Ozaki
2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1402-1407      Oct 2010   [Refereed]

Misc

 
自律移動ロボット「Coyomi」の開発
井上一道,木村優太郎,齋藤洸,齋藤昂生,椿規良,藤倉駆,松本貴志,サムアン ラホック,大根田浩久,市村智康
つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2018参加レポート集 pp.37-38      Jan 2019
つくばチャレンジ2017への取り組みについて
中山太知,松岡健太,永吉拓磨,増渕友晶,木村優太郎,齋藤洸,清水太一,Sam Ann Rahok,井上一道,大根田浩久
つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2017参加レポート集 pp.46-47      Jan 2018
自律移動ロボット「Coyomi」の開発
井上一道,木村優太郎,齋藤洸,清水太一,サムアン ラホック,大根田浩久
つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2017参加レポート集 pp.48-50      Jan 2018
つくばチャレンジ2016への取り組みについて
中山太知,三ツ木和也,畠中裕太郎,Sam Ann Rahok,井上一道,大根田浩久
つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2016参加レポート集 pp.53-54      Jan 2017
自律移動ロボット「Coyomi」の開発
井上一道,谷篤郎,會澤一輝,小林航平,野口翼,サムアン ラホック,大根田浩久
つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2016参加レポート集 pp.55-57      Jan 2017
磁気センサとレーザ測域センサを組み合せた自律ナビゲーション法に関する研究
中山太智,サムアン ラホック,井上一道,大根田浩久,田中昭雄
第17回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、pp.76-81      Dec 2016
高専ロボコンにおけるエンジニアリングデザイン教育の活用事例
田中昭雄,サムアン ラホック,加藤康弘
公益社団法人日本工学教育協会、工学教育講演会2016、pp.300-304      Sep 2016
レーザ反射強度を用いた自己位置推定法の強化
小池勇起,サムアン ラホック,田中昭雄
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016、Paper ID.1P1-07a6      Jun 2016
つくばチャレンジ2015への取り組みについて
椿賢一,中山太智,Sam Ann Rahok,大根田浩久
つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2015参加レポート集 pp.66-67      Jan 2016
レーザ測域センサを利用した移動ロボットの走行可能領域の検出
川本祥太郎,サムアン ラホック,田中昭雄,石原学
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015の論文集 2A1-U01      Jun 2015
力覚装置による表目粗さの提示
原田裕樹,Sam Ann Rahok,鈴木真ノ介,石原学
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2015 、Paper ID.2A2-X04      Jun 2015
Sam Ann Rahok,青木啓宇,小池勇起,長康大,Kankanamge Viraj Lakmal Malalasekara,川畑修人,川本祥太郎,大根田浩久
Sam Ann Rahok,青木啓宇,小池勇起,長康大,Kankanamge Viraj Lakmal Malalasekara,川畑修人,川本祥太郎,大根田浩久
つくばチャレンジ2014要旨集、pp.125~126      Jan 2015
小型ヘリコプタを用いた制御および画像処理工学の導入教育教材の開発
大澤茂治、サムアン ラホック、大根田浩久
弓削商船高等専門学校研究紀要第37号 pp.41~46      Nov 2014   [Refereed]
つくばチャレンジ2013への取り組みについて
Sam Ann Rahok,青木啓宇,小池勇起,小池稔典,松本凛,大根田浩久
つくばチャレンジ2013要旨集, pp.49~50      Jan 2014
ジェスチャ操作式投球ロボットの開発
田中昭雄,和田義久,小森拓弥,松本祐介,サムアン ラホック,加藤康弘
小山工業高等専門学校研究紀要,第46号  pp.83-88      Sep 2013   [Refereed]
旧型ロボット作成キットの再利用を目的としたデザイン教育
鈴木真ノ介,小林康浩,SAM ANN RAHOK
平成25年度全国高専教育フォーラム, pp.139-140      Aug 2013
環境磁場を用いたトポロジカルマップによる長距離ナビゲーション手法
赤井 直紀,篠原 正俊,島田 遼,片寄 浩平,Sam Ann Rahok,尾崎 功一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 、Paper ID.1A2-I09      May 2012
環境磁場とマップマッチングを用いたナビゲーション手法の開発
SAM ANN RAHOK
篠原正俊,吉田大輔,井上一道,Sam Ann Rahok,片寄浩平,島田遼,尾崎功一      Dec 2011
優先度つきマルチナビゲータによる自律移動ロボットの動作生成
Naoki Akai, Masatoshi Shinohara, Sam Ann Rahok, Koichi Ozaki
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会2011, 講演ID.2o1-1      Dec 2011
屋外環境における磁場の乱れを利用した自己位置推定
Yoshihito Shikanai, Rahok Sam Ann, Koichi Ozaki
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2010, Paper ID.1A2-E09      May 2010
特許技術の適応をねらった双方向インターンシップ
Sam Ann Rahok, Koichi Ozaki, Shinichi Watanabe, Hitoshi Sugiyama
公益社団法人日本工学教育協会,工学教育講演会2009, pp.570-571      Feb 2009
磁気マップに基づいた屋内車輪型移動ロボットの自己位置認識
Rahok Sam Ann, Koichi Ozaki
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2008、Paper ID.2P2-C08      Aug 2008